在blender 2.9中按刚体物理后的位置选择对象 - 腾讯云开发者社区

Three的部分课件 blender相关资源模型下载地址视图基本操作 shift+d 复制多个 g键移动 x y z锁定方向 A可以全选然后选择大小 s 键拖拽大小 ctrl...+ a 全部应用切换到不同的编辑模式 tab可以显示切换的模式，左上角。...也可以按1.2.3 选中右键分离导入glb a 全选 x删除实现甜甜圈下落的动画给甜甜圈加刚体物体–刚体–烘焙到关键帧效果图 https://github.com.../YCYTeam/YCY-TrainingCamp-S2 day01笔记 day01笔记：一个是动画为什么不动需要在动画中设置帧的播放顺序一个是为什么是黑的因为相机在内部一个是为什么底部是黑的...因为需要一个环境光照亮 PBR材质的参数：金属度粗糙度在modeling中各种快捷键：. / aa x y z ：右手原则三大件：场景相机渲染 blender ：可导入导出

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Python 3.x 下的 3D 游戏引擎

在 Python 3.x 中，有几个比较流行的用于开发 3D 游戏的引擎和库。...2、解决方案经过综合考虑，我们推荐以下 Python 3.x 游戏引擎： 1）Blender Blender 是一款开源的 3D 游戏引擎，它提供了强大的功能和特性，包括 3D 图形渲染、物理模拟、音频管理...Blender 也拥有完善的文档和活跃的社区，可以为开发者提供良好的支持。Blender 已经支持 Python 3.x，因此我们可以轻松地在 Python 3.x 下开发游戏。...Kivy 提供了丰富的功能和特性，包括 3D 图形渲染、物理模拟、音频管理、脚本支持等。Kivy 也拥有完善的文档和活跃的社区，可以为开发者提供良好的支持。...((800, 600)) # 创建 Pymunk 物理空间 space = pymunk.Space() # 创建一个 Pymunk 圆形刚体，代表小球 ball_body = pymunk.Body

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LayaAirIDE的可视化2D物理使用文档

1.2 LayaAir内置的物理引擎 LayaAir引擎在1.x的时候内置的是Matter.js物理引擎，核心原因是小巧轻便。...表示允许刚体发生碰撞时模拟自然撞击的角度改变，看起来更加自然。当设置为false，碰撞后不会产生角度变化。比如，一把受重力自由下落的尖刀，是希望碰到地板后，最终平躺在地板上。...按2的幂设置值不是强制规定，不按这个规则取值，不会引发报错，但是需要提前用mask值与category以按位与进行检查，否则简单的按category求和法来设置可能会导致结果出错。...通常，我们采用按位或的运算比较多，例如，想与刚体category属性值分别为1、2、8、4的四个物体对象发生碰撞。...即便B刚体处于运动中，那A刚体最终也会到达B刚体偏移量的相对目标位置，并且始终保持着相对的位置以及角度。线性偏移 linearOffset ?

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【Blender实景合成】会跳舞的神里绫华

下载地址：https://github.com/UuuNyaa/blender_mmd_tools 下载好zip文件后，在Blender里面，打开偏好设置，选择插件，点击安装，选择zip文件，即可安装成功...安装完成之后，在软件内，按N呼出插件菜单。动作物理烘培物理动作烘培的目的是让模型的衣服头发等物件随动作的幅度具有一定物理效果，烘培之后，可以对相关部件进行绑定，以防实时计算消耗计算机资源。...MMM动作烘培 MMM动作烘培适用于一般小物体，比如毛发之类的物理动作，对于人物衣服等动作，导入Blender之后，可能引起穿模，这里更推荐第二种方式，不过顺带对该方式进行介绍。...MMM软件动作方式很简单，在拖入人物模型和动作之后，点击Physics菜单下的Record，等待动作做完，即可完成烘培。烘培完成后，在File菜单下，点击导出动作即可。...最后在模型视图中，按0切换摄像机视角，点击左侧设置追踪场景，即可将模型显示在实景中，最后根据模型大小设置缩放旋转即可。

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一篇上手LayaAir的3D物理引擎

一旦我们把刚体设置为运动刚体类型后，即将isKinematic的值设置为true。那么运动刚体可以触发第三方的物理反馈，自己却不受物理影响。...触发器是碰撞器的一个属性，任何碰撞器的触发器属性设置生效后，当前的碰撞器即转变为触发器（比如，刚体碰撞器设置触发器后可称为刚体触发器）。即使发生物体接触，也不会产生碰撞的物理反馈。...因为它的特性是不受力，不会产生物理移动。当其与动力学刚体碰撞器或角色碰撞器发生物理碰撞后，可以触发物理碰撞生命周期方法，但不会产生物理的受力位移。...需要注意的是，这些碰撞体组件的节点如果没有添加刚体组件，那导出后在LayaAir引擎属于静态碰撞器，加上Rigidbody组件后，在LayaAir引擎属刚体碰撞器。...引擎内置的碰撞组工具类为Physics3DUtils。全部可碰撞的组由于碰撞组之间的碰撞依据是位运算的按位与，按位与的计算结果非0则可以碰撞，为0则不可碰撞。

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unity3d的入门教程_3D网课

所有在“视锥体”范围内的物体，我们都可以看到。作用：在合适的位置和角度观察我们的游戏世界。电影中的画面是由摄像机的角度和位置决定的；我们游戏中观看到的画面也是由摄像机的角度和位置决定的。...第九课：鼠标键盘输入一、获取键盘输入 Input.GetKey(); //按下某键后，持续返回 true Input.GetKeyDown(); //按下某键的一瞬间，返回 true Input.GetKeyUp...使用键盘上的“W，A，S，D”来控制游戏物体的前后左右移动第 11课：物理组件之刚体一、变换组件运动特点使用 Transform.Translate()方法移动物体的位置，特点如下： ①移动的物体会...使用刚体移动物体，物体会触发物理相关的事件。参数 MovePosition 中的 Vector3 要使用“当前位置”+ 方向的方式。...画面每渲染完一次，就是一帧，每帧的时间是不固定的。在 Update（）方法中执行物理操作，会出现卡顿的情况 ---- 第 14 课：刚体碰撞事件监测与处理一、碰撞事件简介何为碰撞事件？

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Godot3游戏引擎入门之二：第一个简单的游戏场景

Debug 功能创建场景我们的目标是在 Godot 中创建一个物理小世界，做个碰撞小测试。...，如果你学过 Unity 的话，那么你会很熟练地在对应的 GameObject 上添加一个 Rigidbody2D Component ，即所谓的刚体组件，然后设置刚体的质量、弹力、角速度等，在 Godot...意思很清楚，就是告诉你， RigidBody2D 刚体节点没有碰撞形状节点是不能进行正常物理交互的！...添加设置完节点后，为了区分两种不同的方式，我分别移动了他们的位置，你也可以直接在属性面板里设置两个父节点 Sprite 和 RigidBody2D 的 Transform/Position 位置的值，记住一定是父节点...很简单，给我们的小游戏添加一个带碰撞体的地面就 OK 啦！这里要说明的是，地面（静态）和刚体都具有碰撞物理特性，但是他们关键点在于：地面的碰撞体是静态的！

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Cocos Creator | 挤水果小游戏实现 ( 一 )

游戏开始后，点击屏幕，出现标尺，松开后，水果上的水滴滴落到杯子中。这一期讲解三部分的实现： 1. 标尺显示的控制； 2. 水滴从水果上掉落； 3. 水杯的接水滴实现。 ? ? ? 标尺的控制 ?...■ 原游戏玩法中，类似，按下屏幕显示标尺，松开标尺显示，水滴从标尺不同位置滴落到杯子中，得分是不同的。如下图，蓝色、黄色、白色，水滴从三处不同区域成功掉落到杯子中，得分依次减少。 ?...■ 水果上的水滴和掉落的水滴，分开控制，因为掉落的水滴需要添加刚体，水果上的水滴需要随着父节点运动。 ■ 随水果转动的水滴，就用普通精灵即可，控制显示的逻辑部分，也是控制这个精灵的显示和隐藏。 ?...■ 在触发掉落事件时，实例化一个水滴的节点，添加到和水果上运动节水滴精灵的相同位置，包括位置、旋转角度、父节点。也就是实例化的带刚体的水滴，运动的初始位置就是水果上的精灵当前位置。 ?...■ 设置好初始位置后，就是控制水滴运动，根据当前转盘旋转的角度，即可计算出水滴运动的方向，只需要在质心施加一个力即可（为了保证和 Cocos Creator 2.1.4 中 angle 角度的一直，水滴的初始位置放到了右边

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Godot3游戏引擎入门之五：上下左右移动动画（下）

，比如球体、陨石等主要用于由代码控制的带物理属性的玩家了解了这三种节点后，得出的结论是不是应该给我们的主角添加一个 KinematicBody2D 运行学节点呢？...因为我们的节点关系产生了变化，还有节点的行为也变了（ Sprite -> RigidBody2D ），所以对于新手朋友我要特别提醒的是：玩家已经转变成 RigidBody2D 刚体节点了，刚体节点是会自动产生物理响应的...，所以我们不能像刚才那样直接使用代码操作玩家的位置，相反，我们应该通过设置刚体的线速度、角速度来实现对刚体运动的控制！...updateCameraPosition() # 省略代码…… 终于完工，按 F5 运行游戏，看看我们的杰作吧： ?...最后，本篇上下节结束后，我要提醒新手朋友们几个注意点：我们实际项目中使用 RigidBody2D 来作为玩家还是比较少的，相对多的还是 KinematicBody2D 节点我们对物理碰撞的处理不应该放在

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短视频特效“耍花招”：线上投篮、摆摊，让画中人摇摆，浅谈腾讯微视的AR基建

在玩AR投篮机时，用户需要在手机屏幕上定位篮球的位置，在这一特效的三维空间里面放置一个AR模型，微视的水平AR技术就用到了视觉定位技术，研发人员使用了ORBSLAM、VINS、SVO等SLAM算法来计算...目前物理引擎支持包括长方体、球体、胶囊体、圆柱体以及自定义曲面的刚体模拟与碰撞，支持任意形状的软体仿真，能够自定义配置物体的各种碰撞参数（诸如质量、摩擦系数、弹性系数以及碰撞形状），能够模拟物体受力之后的运动状态...软体模拟功能则能够很好地支持诸如软球以及布料的模拟，以及真实软体的碰撞效果。物理引擎使用BVH、CCD等技术来加速碰撞检测过程，同时保证碰撞检测精度，在复杂场景下，能够同时支持数百个刚体的连续碰撞。...3D人民币，识别多张纸币的大好山河当你使用3D人民币特效时，将摄像头对准第五套人民币的背面拍摄即可体验。在识别人民币后，会有凤凰飞旋在人民大会堂、布达拉宫、桂林山水等3D画面上方。...当用户手动预设一张或多张Marker图案，就可以通过MarkerAR算法在拍摄画面中检测预制的Marker图案，并实时估计Marker在相机中的自由度位置和姿态。

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3_机械臂运动学之刚体的运动

1.刚体力学自由度：把确定一个力学体系在空间的几何位形所需要的独立变数的个数称为自由度....．但判断这些约束关系的独立性并非一目了然,于是我们不妨换一个思路分析刚体的自由度.由经验可知,要想确定一个刚体上所有质点的位置,只需知道其中任意三个不共线质点的位置就可以了．它们共有9个坐标,扣除彼此之间距离保持不变的三个约束关系...,但只需其中的三个关系就能确定第五个质点的三个坐标分量,另一个约束关系不独立．这样自由度仍然为６．按此道理,逐点将刚体中的其他质点加入小体系,直至小体系扩大到成为整个刚体,自由度依然保持为６. 2、刚体运动的分类...欧拉定理的一个直接的推论是沙勒定理,即刚体的一般运动是平动加转动．这是因为,刚体的一般运动可以视为刚体中某点的平动加上刚体相对于此点的运动．而根据欧拉定理,后一运动就是绕过该点的某转轴的转动．...是一个有趣的问题．尽管物理学现在还不能很好地解释这个司空见惯的事实,但大自然偶尔会泄露这一维数与其他维数的不同之处．除了这里的例子,另外的例子还有电磁波在不同维度空间的传播特性不同．此外,不同维度空间中生物体的存在性与特性的分析也能从一个侧面来品味这一问题

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【2023】Unity（Unity Hub）、blender 安装 + 原神人物模型下载 + 使用Unity为模型添加动画

官网 Unity官方下载_Unity最新版_从Unity Hub下载安装 | Unity中国官网 https://unity.cn/releases 安装双击.exe开始安装注意修改安装位置语言设置...动画：Blender提供了一套全面的动画工具，可以用于创建骨骼动画、形状关键帧动画和物理模拟动画等。您可以制作运动图形、角色动画和效果动画等。...物理模拟：Blender具有一套强大的物理模拟工具，可以模拟物体之间的碰撞、流体和烟雾效果、布料和柔体等。这些功能使您能够创建逼真的物理效果。.../u/680828836/model 下载点赞收藏+关注后即可下载.zip文件解压后为.pmx文件 2. pmx转fbx格式 Blender：勾选Cats Blender 找到角落中的符号依次操作...用户可以在Mixamo上浏览和选择预先制作好的动画库，也可以上传自己的角色模型进行定制动画。官网 Mixamo https://www.mixamo.com/#/?

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Three.js外包开发的技术难点

在使用 Three.js 进行开发时，尽管它大大简化了 WebGL 的操作，但仍存在一些难点，需要开发者深入理解和应对。以下是常见的开发难点及其简要说明。1....场景管理复杂的 3D 场景可能包含大量的对象和层级关系，管理起来较为困难。难点：对象层级深时，操作困难。对象的更新（如位置、缩放、旋转）可能影响性能。解决方法：使用分组（Group）组织场景层级。...压缩和优化模型（如使用工具 Blender 或 gltfpack）。使用 Draco 压缩或 GLTF 扩展减少加载体积。7. 相机与视图控制控制摄像机视角以实现良好的用户交互体验可能会较复杂。...物理引擎集成Three.js 自身不包含物理引擎，需要手动集成第三方库（如 Cannon.js 或 Ammo.js）。难点：同步物理世界与 Three.js 场景较复杂。...性能优化困难，特别是在处理大量刚体或碰撞检测时。解决方法：使用轻量级物理库（如 Cannon-es）。简化物理计算，避免复杂的物体碰撞检测。9.

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GPT-4+物理引擎加持扩散模型，生成视频逼真、连贯、合理

GPT-4 的语义理解和代码生成能力可将用户 prompt 转化为 Blender 的 Python 脚本，该脚本可以驱动 Blender 的内置物理引擎来模拟相应的物理场景。...它包括封装的 Blender 函数、外部工具和用户指令。研究者在模板中定义了虚拟世界的尺寸标准，并提供了有关摄像机位置和视角的信息。这些信息有助于 GPT-4 更好地理解三维空间的布局。...生成符合物理规律的视频该研究的目标是根据用户 prompt 和 Blender 提供的相应物理运动条件生成文字和视频内容一致，并且视觉效果逼真的视频。...图 4 展示了 GPT4Motion 在三种 prompt 下生成的篮球运动视频。在图 4（左）中，篮球在旋转时保持了高度逼真的纹理，并准确复制了与地面碰撞后的弹跳行为。...与这些方法相比，GPT4Motion 可以在篮球下落和与地板碰撞后的弹跳过程中生成平滑的纹理变化，看起来更加逼真。

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Unity3D游戏开发初探—3.初步了解U3D物理引擎

同样的还有在“愤怒的小鸟”中，我们把小鸟用弹弓弹向空中之后，始终都会掉落在地面上。　　那么，在Unity3D的游戏开发中，是通过什么机制来实现物体的物理效果的呢？我们把目光转移到传说中的物理引擎上。...—为游戏对象增加Rigid Body（刚体）当一个游戏对象被赋予Rigid Body（刚体）组件之后，游戏引擎就会对其进行物理效果模拟。...⑤Is Kinematic：是否动态—>勾选这个选项会使游戏对象不受物理引擎的影响，但这不等同于没有刚体组件。这通常用于需要用动画控制的刚体，这样就不会因为惯性而影响动画了。　　...：《物理引擎：刚体与力》。...四、小结　　本篇主要介绍了物理引擎最重要的刚体组件，它让游戏对象一秒具有现实物理对象的重力效果。

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Unity基础（12）-物理系统

2.什么是刚体刚体使物体接受物理的控制，可以使物理实现移动刚体就是模拟现实物体的运动状态，物体添加刚体后将受重力影响，并可以与其他物体发生碰撞。...Unity中两种刚体： 1.普通刚体（影响自己也影响其他物体）,如：3D角色，运动的车子等 2.运动学刚体（Is Kinematic为 true, 自己不受物理引擎的驱动，但是会影响其他刚体）如：山体...是否为运动学刚体 Interpolate 平滑物理运行的插值类型，该项用于控制刚体运动抖动情况 None：没有差值 Interpolater:内插值，基于前一帧的transform来平滑此次的transform...检测与采用来连续碰撞模式或连续动态碰撞模式对象的碰撞，一般用于检测快速运动的游戏对象 Constraits 冻结位置和旋转 4-方法 ?...在position位置应用force力。

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Blender 3.4.1：功能强大的三维建模和渲染软件+全版本安装包

Blender具有开放源代码和跨平台的优点，可以在Windows、Linux和Mac OS等操作系统上运行，而且可以免费使用，非常适合个人或者小公司进行使用。...同时，Blender还具有强大的动画功能，用户可以根据需要设置各种动画元素，比如骨骼、物理动力学效果、粒子系统等等，还可以添加音频和视频元素，打造出各种3D动画作品。...在渲染方面，Blender可以提供高质量的渲染效果，可以通过光线追踪、辐射度算法等方式渲染出真实感极强的图像和照片。...一些高端游戏开发者和影视制作人员也经常使用到Blender的高级功能，例如物理动力学、布料模拟等功能。...Next5.点击【Browse】，修改路径地址中的首字符C可更改安装位置，本例安装到D盘，点击OK6.这里我们继续点击Next7.然后点击Install8.软件安装中……9.安装完成后，点击Finish10

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猿如意中的【blender】工具详情介绍

在2002年10月13日那个星期天，Blender在GNU通用公共许可证（GPL）下向世人发布。Blender的开发一直进行中，创始人Ton领导下遍布世界的勤奋志愿团队在那之后不断地推动着这一工作。...）、动画（Animation）、粒子（Particle）和其它系统的物理学模拟（Physics）、脚本控制（Scripting）、渲染（Rendering）、运动跟踪（Motion Tracking）、...【猿如意】安装完成后，在搜索部分，输入blender进行搜索，选择获取，之后按步骤即可完成下载。...6.软件默认是英文的，在欢迎页面可以选择中文和英文，也可以在进入软件后，依次点击Edit-Preference，进入设置界面选择各自的语言。...，我们先下载为快，下载地址下载后的文件为： Blender 3.blend 6.1.2 打开blend文件选择右上角的File-open-桌面上的文件Blender 3.blend，如下：

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U2D【Move and Jump】

这种方法适用于简单的2D或3D移动场景。例如，可以通过按下W、A、S、D键来控制角色的前后左右移动。如果需要更复杂的物理效果，如重力和碰撞检测，可以使用【Rigidbody】组件。...通过Move方法可以实现角色的移动，这种方法适用于需要精确控制角色移动的场景。跳跃功能可以通过多种方式实现，包括使用刚体的AddForce方法或直接修改角色的位置。...为了确保角色只有在落地后才能开始下一次跳跃，可以在脚本中添加地面检测逻辑。例如，可以通过射线检测角色下方是否有地面，从而决定是否允许跳跃。...例如，你可以设置一个目标位置，然后在每一帧中使用Vector3.Lerp函数来平滑地从当前位置移动到目标位置。这可以通过调整插值速度参数来控制移动的平滑度。...这意味着在调用Move()方法时，它会自动处理与场景中的其他物体的碰撞。跳跃功能可以通过检测用户是否按下跳跃键（如空格键）来实现。

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物理引擎的碰撞分组，适用2D和3D

指定多个要碰撞的组如果我们想与多个碰撞组发生碰撞，那就需要运用到按位或的运算。 3D物理处理起来比较简单，由于通常是在代码里设置值，所以，我们可以直接使用按位或的运算表达式即可。...如下面的代码示例所示： //指定xxx碰撞器可以与其发生碰撞的碰撞组 xxx.canCollideWith = 8 | 32 | 128; 而2D物理，开发者需要直接在IDE的刚体mask属性里填写按位或运算结果...所以，我们可以借助第三方工具来进行按位或运算，例如Chrome的调试工具，下图就是在Chrome中进行按位或运算。 ?...在项目使用的时候，3D物理，和指定多个可碰撞组一样，指定不可碰撞组，也是直接使用位运算表达式即可。例如直接在代码里用 -1^8^16 表示。...考虑到有开发者提问，最近几天会集中在公众号上推一下物理相关的文章，各位开发者也可以直接在官网文档（ldc2.layabox.com）中查看。 END

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Python 3.x 下的 3D 游戏引擎

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【2023】Unity（Unity Hub）、blender 安装 + 原神人物模型下载 + 使用Unity为模型添加动画

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