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博客 | MIT—线性代数(下)

因为正交矩阵本身可以撑满整个Rm空间,投影就是其本身。所以,正交矩阵机器学习也有非常多应用,通常会将样本空间A标准正交化为Q,就有投影后 x’=Q^T·b ,则 ? 。...求解过程,注意到对于奇异矩阵A,即|A|=0,一定存在特征值0,特征向量即为Ax=0零空间。...10、 对称矩阵和正定性:特征值和特征向量是快速了解矩阵方式,就实对称矩阵来说,它特征值均为实数,对应特征向量相互正交。...事实上,奇异值分解是将(行空间+零空间)一组标准正交V通过矩阵A,变换至(列空间+左零空间)另一组标准正交U。...对图像压缩来说,最重要就是U选取,需要满足快速逆和压缩性良好,快速逆表示向量矩阵需要能快速逆,而压缩性良好则表示选取要能明确且平稳表示信号至噪声过渡。

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从密度矩阵产生自然轨道-理论篇

其中nmo表示分子轨道数, 是个厄米矩阵(实数下即实对称阵),此处表示分子轨道密度矩阵矩阵迹必须等于体系电子数 这里所说 满足正交归一关系是指 其中 为原子函数,...(occ),接着将分子轨道展开至原子函数(AO basis)上,便可出现大家量子化学课上熟知RHF(原子)密度矩阵元 ,写成矩阵形式 如果有一组轨道是当前轨道酉变换,密度矩阵不会变,...假设我们知道原子密度矩阵 (例如Gaussianfchk文件里就有),如何自然轨道占据数和自然轨道呢?...接着事情就很简单了,我们可以将这个对称矩阵对角化, 对比上述刚乘 时形式可以发现 则自然轨道系数矩阵实际编程 时需要舍弃接近零值,即处理线性依赖。...我们已经知道如何自然轨道及其占据数,接着回到原有的情形:假设有一套普通正交归一轨道 (例如,Boys局域轨道,UNO轨道等等),它是自然轨道 酉变换 ,则对应占据数矩阵为 可见,只需先求出变换关系

1.8K20

矩阵几种方法总结(C++

= Pb ==> Ux = y ,每步重新选主元),它有两种不同实现; A-1=(LU)-1=U-1L-1,将A分解为LU后,对L和U分别逆,再相乘; 通过解线程方程组Ax=b方式矩阵。...b分别取单位阵各个列向量,所得到解向量x就是逆矩阵各个列向量,拼成逆矩阵即可。 下面是这两种方法c++代码实现,所有代码均利用常规数据集验证过。...文内程序旨在实现逆运算核心思想,某些异常检测功能就未实现(如矩阵维数检测、矩阵奇异等)。 注意:文中A阵均为方阵。...src矩阵保存到des。...为了节省空间,A=LU分解元素存放在A矩阵(因为当用过了a[i][j]元素后,便不再用了,所以可以占用原矩阵A空间)。

9.8K10

聊聊对称对称加密HTTPS应用

目前常用加密算法主要分成三类: 对称加密算法 非对称加密算法 消息摘要算法 互联网,信息防护主要涉及两个方面:信息窃取和信息篡改。...相对于非对称加密,对称加密具有更高加解密速度,但双方都需要事先知道密钥,密钥传输过程可能会被窃取,因此安全性没有非对称加密高。...在这个过程,公钥负责加密,私钥负责解密,数据传输过程即使被截获,攻击者由于没有私钥,因此也无法破解。 非对称加密算法加解密速度低于对称加密算法,但是安全性更高。...对称/非对称加密算法HTTPS协议应用 HTTPS其实是有两部分组成:HTTP + SSL / TLS,也就是HTTP上又加了一层处理加密信息模块。...非对称加密算法性能是非常低,原因在于寻找大素数、大数计算、数据分割需要耗费很多CPU周期,所以一般HTTPS连接只第一次握手时使用非对称加密,通过握手交换对称加密密钥,之后通信走对称加密。

1.7K50

C++矩阵库ArmadilloVisual Studio配置

本文介绍Visual Studio软件配置C++ 环境下线性代数运算库Armadillo方法。   ...项目的名称与存储位置大家可以自行设定,但存储路径建议选择某个盘符下第一个子文件夹(即路径不要设置太深即可)。   ...弹出窗口中,首先在“VC++”一栏“包含目录”,点击下拉箭头并选择“”。   随后,弹出窗口中,点击其尾部省略号。   ...接下来,我们需要在属性页“C/C++”一栏(如下图所示)进行配置;如果此时大家电脑中没有这一栏,可以参考如下方法。   ...对于属性页不含“C/C++”一栏情况,我们首先需要在源文件随便写一段代码,并点击“本地Windows 调试器”选项运行代码。   随后,再打开属性页,即可看到“C/C++”一栏。

3.5K30

博客 | 机器学习数学基础(线性代数)

但是,请注意二维线性平面不平行不共线任意两个向量都可以看作是一组,因此选择也要视具体需要解决问题而定,这就引出了正交正交规范等等。...从线性空间几何角度看,若C是线性空间V立方体,T是V某个线性变换, ?...类似相似矩阵表示同一线性变换不同表现形式,相合矩阵表示是同一内积结构不同表现。 对称矩阵 ? 对任意 ? 均存在 ? >0都成立,则称A为正定矩阵。...若将相似变换和相合变换结合起来,同时保持矩阵相似和相合不变量,则将该变换称作正交相似变换,其中 ? , ? 。值得注意是,任意一个对称矩阵A,总存在一个正交矩阵P,使得 ?...,其中D为一个对角矩阵。从代数计算角度来看,对角矩阵D为A矩阵特征值,P是对应于某一特征值下特征向量。 正交相似变换最直接应用有2种,包括对称方阵PCA变换和长方形矩阵SVD。

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【Math for ML】矩阵分解(Matrix Decompositions) (下)

所以矩阵\(A\)变换实际上是经过了三个步骤,如下图所示(为方便理解使用了二维和三维图像进行说明): ? 假设左上角单位圆是\(R^n\)空间,其标准用\(B=[v_1,v_2]\)表示。...左下角圆也\(R^n\)空间里,其标准用\(\tilde{B}=[e_1,e_2]\)表示,右下角\(R^m\)空间里,其标准用\(\tilde{C}\)表示。...}\),其转置矩阵和其本身相乘之后得到矩阵都是对称矩阵,即\(A^TA∈R^{n×n}\)和\(AA^T∈R^{m×m}\)均为对称矩阵。...计算\(U\) 和\(V\)类似,这里不再赘述。\(U\)即为\(AA^T\)特征矩阵。...,即有n个独立特征向量条件下才可以做特征值分解; 特征值分解后得到矩阵\(P\)不必须是正交矩阵,也就是说\(P\)可以起到伸缩和旋转作用;而SVD\(U,V\)矩阵都必须是正交矩阵,所以这两个矩阵只能起到旋转变换作用

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【机器学习笔记之七】PCA 数学原理和可视化效果

数学原理 要找到这个低维空间,意味着要确定一组 如下图,蓝色正交箭头就是新坐标系向量: ? 我们希望原数据新坐标系上投影尽可能分散。...所以希望协方差为 0,这样两个字段完全独立,那么第二个只能在与第一个正交方向上选择。...于是,我们得到了降维问题优化目标: 将一组 N 维向量降为 K 维,目标是选择 K 个单位正交,使得原始数据变换到这组上后,各字段两两间协方差为0,并且字段方差则尽可能大(即在正交约束下,取最大...这样,优化目标变成了寻找一个矩阵 P,满足 PCP? 是一个对角矩阵,即对 C 进行对角化(3) 如何 P: C 是一个是对称矩阵,在线性代数书上可以找到“实对称矩阵对角化”内容。...一个 n 行 n 列对称矩阵一定可以找到 n 个单位正交特征向量 e1,e2,⋯,en, 由它们按列组成矩阵 E=(e1,e2,⋯,en) 可以将 C 对角化:(4) ?

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PCA 数学原理和可视化效果

数学原理 要找到这个低维空间,意味着要确定一组 如下图,蓝色正交箭头就是新坐标系向量: ? 我们希望原数据新坐标系上投影尽可能分散。...所以希望协方差为 0,这样两个字段完全独立,那么第二个只能在与第一个正交方向上选择。...于是,我们得到了降维问题优化目标: 将一组 N 维向量降为 K 维,目标是选择 K 个单位正交,使得原始数据变换到这组上后,各字段两两间协方差为0,并且字段方差则尽可能大(即在正交约束下,取最大...这样,优化目标变成了寻找一个矩阵 P,满足 PCP? 是一个对角矩阵,即对 C 进行对角化(3) 如何 P: C 是一个是对称矩阵,在线性代数书上可以找到“实对称矩阵对角化”内容。...一个 n 行 n 列对称矩阵一定可以找到 n 个单位正交特征向量 e1,e2,⋯,en, 由它们按列组成矩阵 E=(e1,e2,⋯,en) 可以将 C 对角化:(4) ?

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SVD奇异值分解数学涵义及其应用实例

=[x1,...xn]T , 而此向量标准正交上表示为 ?...这样表述还是相当地晦涩, 我们不妨二维平面中举一个例子. 设有矩阵A, 其对单位正交 ? 进行线性变换, 得到向量仍然是彼此正交, 即 ? 仍然是正交. 设 ? 方向上单位向量是 ?...这些更简单变换是怎么进行生效呢? 我们还是二维平面中举例说明. 当使用矩阵A对向量 ? 进行变化时, 我们可以先将向量 ? 单位正交 ? 上进行表示, 即(4)所表述. 我们不妨令 ? ?...单位正交 ? 上坐标, 即 ? 由(6), (7)我们有 ? 现在我们仔细地来分析(8)矩阵具体操作效果. ? 如(9)所示, 矩阵A对向量 ? 进行线性变换, 其先将向量 ?...pca时候,能不能不用协方差矩阵

1.2K40

机器学习应该准备哪些数学预备知识?

一样,我也走过并继续走很多弯路,就说说我感受吧,大家一起探讨探讨。 1 理解矩阵变换 矩阵变换简单说就是x->Ax,A矩阵把原空间上向量x映射到了Ax位置,看似简单实在是奥妙无穷。...1.1 A可以是由一组单位正交基组成,那么该矩阵变换就是变换,简单理解就是旋转坐标轴变换,PCA就是找了一组特殊位置单位正交,本质上就是变换。...2 理解(对称矩阵特征向量特征值分解 2.1 对称矩阵特征分解是理解多维高斯分布基础 要理解多维高斯分布需要四个知识:等值面,对称矩阵特征分解,正交变换,多维椭圆方程 2.2 对称矩阵特征分解...对称矩阵特征分解可以直截了当导出矩阵对角化公式,而对协方差矩阵对角化又是PCA核心数学知识 理解PCA数学基础:协方差矩阵对角化,变换矩阵。...问题二, 你有发现解方程时对矩阵操作,与消元法解方程对应关系吗? 你有发现行列式定义和性质,与消元法解方程对应关系吗? 你有发现矩阵与消元法解方程对应关系吗?

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首发:吴恩达 CS229数学基础(线性代数),有人把它做成了在线翻译版本!

如果一个方阵所有列彼此正交并被归一化(这些列然后被称为正交),则方阵是正交阵(注意在讨论向量时意义不一样)。 它可以从正交性和正态性定义得出: 换句话说,正交矩阵逆是其转置。...正交矩阵另一个好特性是具有正交矩阵向量上操作不会改变其欧几里德范数,即: 对于任何 , 是正交。 3.9 矩阵值域和零空间 一组向量是可以表示为线性组合所有向量集合。...值得庆幸是,机器学习大多数场景下,处理对称矩阵就足够了,其处理对称矩阵特征值和特征向量具有显着特性。 本节,我们假设是实对称矩阵, 具有以下属性: 所有特征值都是实数。...任何正交矩阵定义了一个新属于(坐标系),意义如下:对于任何向量都可以表示为,线性组合,其系数为: 第二个等式,我们使用矩阵和向量相乘方法。...上,矩阵多次相乘也变得简单多了。例如,假设。根据元素导出分析形式,使用原始可能是一场噩梦,但使用新就容易多了: “对角化”二次型。作为直接推论,二次型也可以上简化。

1.3K20

教程 | 从特征分解到协方差矩阵:详细剖析和实现PCA算法

PCA 作用就是分析这些特征,并选出最重要特征。PCA 本质上是将方差最大方向作为主要特征,并且各个正交方向上将数据「去相关」,也就是让它们不同正交方向上没有相关性。...因为协方差矩阵为实对称矩阵(即 Aij=Aji),所以其必定可以通过正交化相似对角化。因为这两个变量协方差为正值,所以这两个变量分布成正相关性。...变换 因为协方差矩阵特征向量都是彼此正交,所以变换就相当于将 x 轴和 y 轴两个基轴换为主成分一个基轴。...第一个坐标系 v = (1,1),而在第二个坐标系 v = (1,0)。因此矩阵和向量可以不同坐标系中等价变换。...PCA 本质是将方差最大方向作为主要特征,并且各个正交方向上将数据「去相关」,即让它们不同正交方向上没有相关性。

4.4K91

二次型优化问题 - 6 - 共轭梯度法

该文字《仪礼·既夕礼》和《荀子·正论》等文献均有记载。 ——百度百科 数学很多轭相关内容,此处共轭表示相互约束,某个条件下可以相互作用意思。...bf{A}为n阶实对称正定矩阵,如果有两个n维列向量\bf{s}_1和\bf{s}_2满足 image.png 则称向量\bf{s}_1和\bf{s}_2对于矩阵\bf{A}共轭。...如果\bf{A}为单位矩阵,则式\eqref{2}即成为\bf{s}_1\bf{s}_2,这样两个向量点积为零,此二向量几何上是正交,它是共轭一种特例。...设A为对称正定矩阵,若一组非零向量\bf{s}_1,\bf{s}_2,…,\bf{s}_n满足 image.png 则称向量系 image.png 为关于矩阵A共轭。...简化计算 对于式\eqref{11}求解\bf{d}_k过程中产生系数\beta,此处强调一下\eqref{10}: image.png 由推论三,\eqref{10}当i\ne

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掌握机器学习数学基础之线代(二)

单位向量:指模等于1(具有 单位范数)向量。由于是非零向量,单位向量具有确定方向。单位向量有无数个。 所以正交矩阵受到关注是因为逆计算代价小。 我们需要注意正交矩阵定义。...然后,另R’ =RU,就实现了数据集特征向量这组正交投影。嗯,重点来了,R’数据列是按照对应特征值大小排列,后面的列对应小特征值,去掉以后对整个数据集影响比较小。...V,同时可以在对应空间找到一组标准正交U,我们知道,看一个矩阵作用效果只要看它在一组作用效果即可,在内积空间上,我们更希望看到它在一组标准正交作用效果。...而矩阵A标准正交V上作用效果恰好可以表示为U对应方向上只进行纯粹伸缩!...这就大大简化了我们对矩阵作用认识,因为我们知道,我们面前不管是多么复杂矩阵,它在某组 标准正交作用就是另外一组标准正交上进行伸缩而已。

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万字长文带你复习线性代数!

如果一个正交,那么我们可以很快求解出子空间中一个向量坐标: ? 如果u是任意向量,那么u子空间中正交投影也很容易计算得出: ? 我们可以将我们之前得到投影变换矩阵进行改写: ?...所以对一个正交矩阵,有如下三点性质: 1)行和列都是正交范数为1向量 2)范数不变性 3)其转置等于其逆矩阵 14.9 对称矩阵 如果一个矩阵转置等于其本身,那么这个矩阵被称为对称矩阵(symmetric...对于对称矩阵来说,它特征值都是实数: ? 同时,不同特征根所对应特征向量,是正交: ?...对称矩阵一定是可以对角化(相关证明网上可以找到,这里就不证明了),我们之前介绍过,对于一个可对角化矩阵,它特征向量之间都是线性无关,根据这个性质,如果一个n阶对称阵有n个不同特征值的话,其对应特征向量是两两正交...奇异值分解如下,一个m*n矩阵A可以分解为一个m阶正交矩阵,一个m*n对角矩阵(类似于对角矩阵吧)和一个n阶正交矩阵: ? 那这三个矩阵分别要怎么呢?

1.4K20
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