要判断一个模型（我们称之为模型A）是否在另一个模型（模型B）的前方多少度，你需要计算两个模型之间的方向向量，并将这个方向向量与模型B的“前方”向量进行比较。...获取模型B的世界“前方”向量：这通常需要你预先知道模型B的朝向，或者通过计算其四元数旋转的局部Z轴向量得到。计算从模型B到模型A的方向向量：这可以通过从模型A的位置减去模型B的位置得到。...angleDeg = 0); // 假设0度是正面，90度是侧面 console.log("夹角（度）:", angleDeg); console.log("模型A是否在模型..., isInFront); // 如果需要更精确的方向判断（如“前方多少度”内），可以调整isInFront的条件注意：上述代码中的isInFront判断是基于最简单的“是否在正前方”逻辑（即夹角小于...另外，如果模型B有旋转但你没有直接访问其局部Z轴向量的方式，你可以通过访问其quaternion属性并使用它来旋转一个默认的局部Z轴向量（如上面的localForward）来得到世界坐标系中的“前方”向量
在现代 Web 开发中，图表是展示数据的重要工具。React 作为当前最流行的前端框架之一，结合 Chart.js 可以轻松创建各种动态图表。...本文将从基础概念入手，逐步深入探讨如何在 React 项目中集成 Chart.js，介绍常见问题、易错点及如何避免这些问题，并通过代码示例进行说明。1....Chart.js 是一个基于 HTML5 Canvas 的轻量级图表库，支持多种图表类型，如折线图、柱状图、饼图等。2....npm install chart.js react-chartjs-23. 创建基本图表接下来，我们将在 React 组件中创建一个简单的折线图。...以上是关于在 React 中集成 Chart.js 的浅谈，如果你有任何问题或建议，欢迎在评论区留言交流。
我们从这个文件的最上方开始，学习如何将字符转换为树。 首先，当我们加载一个.py文件时，它只是一个“字符”流 - 实际上是字节，但 Python 使用Unicode，所以必须处理字符。...我们有一个NAME(hello)记号，但是我们要抓取(...)部分的内容，并且知道它在括号内。再次，我们可以使用一个树，我们将(...)部分中的x, y部分“嵌套” 为树的子节点或分支。...我们必须以“直线”方式在飞行中确定边界，这不容易使其可靠。很多早期的糟糕语言是直线语言，我们现在知道了他们不必须是这样。我们可以使用解析器构建树结构。...解析器的任务是从扫描器中获取记号列表，并将其翻译成更有意义的语法树。你可以认为解析器是，对记号流应用另一个正则表达式。扫描器的正则表达式将大量字符放入记号中。...body 我这里实际上跳过了函数体，因为 Python 的缩进语法对于这个例子太难了。你不需要在练习中处理这个例子，除非你喜欢它。 这基本上是，你如何读取 ABNF 规范，并将其系统地转换为代码。
在本文中，您将可以了解三个顶级的开源JavaScript图表库。 1. Chart.js Chart.js是一个开放源代码的JavaScript库，可让您在应用程序上创建动画，精美和交互式的图表。...它可以在 MIT 许可下使用。 使用Chart.js，您可以创建各种令人印象深刻的图表和图形，包括条形图，折线图，面积图，线性比例尺和散点图。...它可以在各种设备上完全响应，并利用HTML5 Canvas元素进行渲染。 这是使用该库绘制条形图的示例代码。 在本示例中，我们将使用Chart.js内容交付网络（CDN）包括它。...Chartist.js Chartist.js是一个简单的JavaScript动画库，可让您创建可自定义且美观的响应式图表和其他设计。开放源码库可以在 WTFPL 或 MIT 许可证下使用。...D3.js D3.js是另一个很棒的开源JavaScript图表库。它是在 BSD 许可下可用的。D3主要用于根据提供的数据来处理文档并向文档添加交互性。
在第六部分中，我们注意到了我们所写的程序也许并不是我们所运行的程序；预处理器将首先运行。最后，第七部分讨论了可移植性问题：一个能在一个实现中运行的程序无法在另一个实现中运行的原因。...1.2 & 和| 不是 && 和 || 1.3 多字符记号 C语言参考手册说明了如何决定：“如果输入流到一个给定的字符串为止已经被识别为记号，则应该包含下一个字符以组成能够构成记号的最长的字符串” “最长子串原则...” 1.4 例外 组合赋值运算符如+=实际上是两个记号。...当我们知道如何声明一个给定类型的变量以后，就能够很容易地写出一个类型的模型（cast）：只要删除变量名和分号并将所有的东西包围在一对圆括号中即可。...然而，很多实现检测不到这个错误，因为编译器在编译其中一个文件时并不知道另一个文件的内容。
昨天，在启发俱乐部上，张江老师给我们上了一堂复杂科学的直播课。内容很多。我今天就分享复杂科学里的一个核心观点：涌现。 所谓的涌现简单理解就是整体大个体之和。...没有智力的个体在整体的合作下发挥出超出个体之和的力量。比如，我们知道一个鸟群的飞行非常有秩序感，如果我们研究个体，是研究不出结果来。...第三条：避免碰撞。个体与个体之间保持一定距离。 这种由简生繁的过程，就是涌现。现实生活中很多“涌现”的现象。比如蚂蚁寻找食物，每个个体都随机寻找。但因为有的路短，有的路长。...复杂科学对我的启发有两个： 一、在一个由简单规则组成的复杂系统里，按系统规则办事效率最高。在规则内不要跟你群体较劲，这样才能发挥出群体的智慧，让整个系统更加智能。...然后想一想能不能把这个统一的规律用到其他事务中。 有意思的是，这两个启发有时候在某件事情上是相悖的。
---- 在代码框中的内容是我认为不太重要的内容。但如果能记住就更好。 图可以被看作一个群，记号为G=(V, E)。...图的顶点（vertex）之间的二元关系可以看成是E中的元素，也就是图里的边（edge）。图的边是否有序则分为有序图和无序图。...另一个在无序图中的定理：度为奇数的顶点必有偶数个。这是上一个定理的推论。 ---- 有序图稍比上述介绍的定义复杂。...我们有时希望移除某些顶点使一个图不连通。(G)被定义为vertex connectivity的记号，就是将当前这个图变得不连通要移除的最小顶点数目。其中，我们知道Kn是无论如何都是连通的。...另一个性质，定义cut K的capacity = K中元素的capacity之和，记为c（K）。那么任一条管道中的流量都 ≤ c（K）。
事实上，分类器是一个更为一般的概念，它包括数据类型和接口。 关于何时、以及如何高效地在系统结构图中使用数据类型和接口的完整讨论，不在本文的讨论范围之内。既然这样，我为什么要在这里提及数据类型和接口呢？...图 14 显示一个Employee类如何通过manager / manages角色与它本身相关。当一个类关联到它本身时，这并不意味着类的实例与它本身相关，而是类的一个实例与类的另一个实例相关。 ?...内部的结构 UML 2 结构图的更有用的功能之一是新的内部结构记号。它允许你显示一个类或另外的一个分类器如何在内部构成。...这在 UML 1. x 中是不可能的，因为记号限制你只能显示一个类所拥有的聚合关系。现在，在 UML 2 中，内部的结构记号让你更清楚地显示类的各个部分如何保持关系。 让我们看一个实例。...在图 18 中我们有一个类图以表现一个Plane类如何由四个引擎和两个控制软件对象组成。从这个图中省略的东西是显示关于飞机部件如何被装配的一些信息。
#pragma的编译器指令，它可以保证我们不重复包含头文件 经过预处理后的 .i ⽂件中不再包含宏定义，因为宏已经被展开，并且包含的头⽂件都被插⼊到 .i⽂件中，当我们⽆法知道宏定义或者头⽂件是否包含正确的时候...⼀系列的记号（关键字、标识符、字⾯量、特殊字符等） 上⾯程序进⾏词法分析后得到了16个记号，然后就会生成一个记号表，如下图： 在这个阶段会简单的标记每个记号，然后生成一个记号表，这个符号表在后面链接的地方还会用到...，我们代码的意思基本上就明确了，相当于在语法分析阶段，会把要组合的记号组合起来，明确这些记号的基本含义 并且在图上我们也可以看出来，这颗语法树的节点是一个又一个的表达式组成，如果在这个时候出现简单的语法错误就可以发现...就是一个.c的文件生成一个.obj的目标文件，如果有多个.c的文件则生成多个.obj的文件，它们之间互不影响，所以如果我们想要一个文件中的某个函数在另一个文件中使用就做不到，我们可以画图理解，如图：... 从图片中我们很明显地看出来了，多个.c文件生成多个.obj文件，之间互不影响，所以如果我们要让一个文件中的某个函数在另一个文件中使用就必须通过链接来完成，接下来我们就一起来学习链接的过程
今天这篇文章源于我最近接的一个小外包，里面需要用到一些web端的可视化。 其实很多朋友也希望自己能够在web端实现可视化，但是却不知道怎么下手。 ?...https://chartjs.bootcss.com/ 但是很多朋友不知道怎么调用，这你就得好好补习前端知识啦 这里给大家举个小案例，教大家如何去使用这些web端的可视化控件。...所以我们在项目中新建一个charts.js文件 ? 然后访问js的地址，把里面的内容复制到我们创建的文件中。 然后我们在html中导入我们的charts.js文件 渲染数据。...我们只需要创建一个接口，然后在这个函数中对数据进行分析获取，然后通过list列表传给前端html即可。 ? ?
因此，下面的语句好像看起来是 要检查 x 是否等于 y： if(x = y) foo(); 而实际上是将 x 设置为 y 的值并检查结果是否非零。...C 语言参考手册说明了如何决定： “如果输入流到一个给定的字符串为止已经被识别为记号，则应该包含下一个字符以组成能够构成记号的最长的字符串”。...因此， a + /* strange */ = 1 和 a += 1 是一个意思。看起来像一个单独的记号而实际上是多个记号的只有这一个特例。...1.5 字符串和字符 单引号和双引号在 C 中的意义完全不同，在一些混乱的上下文中它们会导致奇怪的结果而不是错误消息。 包围在单引号中的一个字符只是书写整数的另一种方法。...这个整数是给定的字符在实现的对照序列中的一个对应的值。因此，在一个 ASCII 实现中，'a'和 0141 或 97 表示完全相同的东西。
我将解释扫描文本背后的概念，它与正则表达式有关，以及如何为一小段 Python 代码创建一个小型扫描器。...我们以下面的 Python 代码为例来开始讨论： def hello(x, y): print(x + y) hello(10, 20) 你已经在 Python 上练习了一段时间了，所以你的大脑最有可能很快阅读这个代码...Python 还需要能够读取hello，理解它是一个什么东西的“名称”，然后知道def hello(x, y)和hello(10, 20)之间的区别。怎么实现它呢？...scan 接受一个字符串并执行扫描，创建一个记录列表以便以后使用。你应该保留这个字符串，让人们以后访问。 match 提供可能的记号列表，返回列表中的第一个记号，并将其移除。...peek 提供可能的记号列表，返回列表中的第一个记号，但不将其移除。 push 将记号放回记号流中，以便后续的peek或者match返回它。
本质上它查看连续的字符然后把它们识别为“单词”。 语法分析 语法分析器根据语法规则识别出记号流中的结构（短语、句子），并构造一棵能够正确反映该结构的语法树。...语义分析 语义分析器根据语义规则对语法树中的语法单元进行静态语义检查，如类型检查和转换等，其目的在于保证语法正确的结构在语义上也是合法的。...中间代码优化 优化是编译器的一个重要组成部分，由于编译器将源程序翻译成中间代码的工作是机械的、按固定模式进行的，因此，生成的中间代码往往在时间和空间上有很大浪费。...语法错误是指有关语言结构上的错误，如单词拼写错、表达式中缺少操作数、begin和end不匹配等。...静态语义错误是指分析源程序时可以发现的语言意义上的错误，如加法的两个操作数中一个是整型变量名，而另一个是数组名等。
另外，由于程序设计语言虽然是结构上是上下文无关的文法，但是实际应用中程序中每个语句并不是独立的，那么如何反应这种联系的存在，语义处理的工作就显得非常必要，它验证了语法模块之间的关联的合法性。...例如识别字符时，在单引号和一个字符后没有出现另一个单引号，此时抛出异常。 由于词法分析的这种错误处理机制，在进行语法分析时必然会读取无效词法记号，此时需要一个过滤器将无效字符过滤掉再进行语法分析。...（2）在y和T之间插入记号v使得 yvT∈L(G)。 （3）修改T为 V，使得 yV∈L(G)。 （4）删除T,测试T的下一个记号Z是否使得yZ∈L(G)否则重复以上步骤。...由此总结错误修复的算法流程如图4-4所示（图中文法符号表示终结符或者非终结符）： 超前读入的词法记号按照语法规则与欲得到的记号进行匹配，若成功则继续分析，否则查看该记号是否是文法规则中在下一个文法符号的...后边就准备介绍如何自己构造一个汇编器，将这些汇编代码转换为二进制文件，使用静态链接器链接为可执行文件后，执行一下便能知道结果是否正确了！
因此在语义分析阶段，会检查程序中是否含有语法正确但是存在逻辑问题的错误。...一个算式输入后，接着输入换行符就会执行计算，因此这里的换行符也应设置为记号 在lex中，使用正则表达式定义记号。...image.png 接下来，记号+进入，在进入过程中，由于没匹配到任何一个规则，所以只进行移进不做任何归约。 image.png 接下来是记号2进入。...MacOS上在最后一步编译时会报错，类似问题看这。...再下面，记录的是当前状态下，下一个记号进入时如何变化。具体来讲，当MUL(*)记号进入后悔进行移进并转换到state 12，如果进入的是DIV(/)，则进行移进并转移到state 13。
记号中的+、-、*、/四则运算符只占一个字符长度，一旦扫描到直接返回。 数值部分稍微复杂一些，因为数值由多个字符组成。...为了暂存数值，采用一个枚举类型LexerStatus*的全局变量status（第12行） LexerStatus枚举的定义在lexicalanalyzer.h中 status的初始状态为INITIAL_STATUS...Pascal语法采用的就是LL(1) LL(1)解析器在语法上需要非终结符与解析器内部的函数一一对应。...也就是说，只看第一个进入的记号，是无法判断需不需要继续往下读取，也不能知道当前非终结符是什么。 ...而LR解析器则按照自下而上的顺序，也称为“自底而上”解析器。 此外，LL(1)、LALR(1)中的(1)，代表的是解析式所需要的前瞻符号（lookahead symbol），即记号的数量。
增长量级 函数的增长量级 上一篇算法分析基础中，我们分析了插入排序，知道了其最好情况下的运行时间为T(n) = an + b，最差情况下的运行时间为T(n) = an2 + bn + c。...表达式中的常量a、b和c（实际上都是依赖每行代码的执行时间ci）进一步抽象了每行代码的执行时间，而凸显出输入规模n与运行时间T的关系。...尽管有时在一个小输入下，一个运行时间具有较低增长量级的算法（比如T(n) = 5n)），比一个运行时间具有较高增长量级的算法(比如T(n) = n2)，需要更多的时间。...时间复杂度 《算法导论》中的整个第一部分（第1章到第5章），一直没有发现“时间复杂度”这个我们非常熟悉的名词及定义（英文版未考证），尽管书中一步步引导出的“算法运行时间”，以及“渐进记号”其实就是在说“...《算法导论》中的翻译的这个词“紧确”，还是很形象的。我再说的直白点，就是绘制出的函数图形，是否比较“贴合”。
它们与大O记号和Ω记号类似，只是在大小关系上不包含等于。 小可：嗯，听到这里，我理解了如何进行算法的分析和几种记号表示的含义了。 Mr....王：另外，很多时候，算法的运行时间并不是稳定的，在算法分析的过程中，我们还要考虑算法运行的最好情况、最坏情况和平均情况。...50，或者最后一个元素也不是50，则说明数组中不存在50这个元素。...同理，我们要找的元素恰好出现在最后一个位置上的概率也是1/n，所以说它的运行时间就是访问n个元素的运行时间显然也不够公平。...那么，从数组中逐个搜索一个元素的算法的平均情况如何呢？ 小可：如果元素是随机分布的，元素出现在数组中每一个位置上的概率就是均等的，所以期望的运行时间应该是访问n/2个元素的时间，也就是O(n/2)。
Thrift 在Thrift中的数据进行编码，需要预先在Thrift接口定义语言（IDL）中描述这样的模式： ?...它通过将字段类型和标记号打包成一个字节，并使用可变长度整数来实现这一点。它不是为1337号使用八个完整的字节，而是用两个字节编码，每个字节的最高位用来指示是否还有更多的字节要来。...我们可以更改模式中字段的名称，因为编码的数据从不引用字段名称，但不能更改字段的标记，因为这将使所有现有编码数据无效。 可以通过添加一个新的标记号的方式向模式添加新字段。...如果旧代码（不知道您添加的新标记号）试图读取由新代码编写的数据，包括一个新字段，该字段的标记号不识别，它可以简单地忽略该字段。数据类型注释允许分析器来确定需要跳过多少字节。...读取旧数据的新代码看到一个具有零个或一个元素的列表（取决于字段是否存在）；读取新数据的旧代码只看到列表的最后一个元素。而Thrift有一个专门的列表数据类型，这是参数列表中的数据类型。
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