我正在用ROS2构建一个包。当我想在头文件中包含动态库qpOASES时,出现了undefined reference to错误。 qpOASES安装在~下。我试过find_package(qpOASES REQUIRED)了。但是我得到了一个错误 By not providing "FindqpOASES.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "qpOASES", but CMake di
I试图在cmake中启用Q谱和控制流保护(安全设置)。如何使用cmakefile在cmake中启用这些设置?
和选项都是Visual 2017的安全开关。QSpectre“指定编译器生成指令以减轻某些谱变体1安全漏洞”,控制流保护“使编译器在编译时分析间接调用目标的控制流”。
这两者本质上都是针对安全漏洞的编译器选项。
目前,我正尝试在主cmakefile中使用这两个选项来实现:
if (MSVC AND NOT MSVC_VERSION LESS 1900)
if (${use_control_flow_guard})
set(CMAKE_C_FLAGS "
我在windows中构建GTSAm,现在我尝试用它构建示例应用程序。
示例应用程序非常简单(它是GTSAM的一部分),但是当我运行它时,我得到了这个链接器错误:
Severity Code Description Project File Line Suppression State Error LNK2019 unresolved external symbol __imp_clock referenced in function gk_CPUSeconds example D:\MyData\SourceCode\gtsam_win\cmake\example_cm
我正在转换一个c-shell脚本,它构建了一些库并编译了一些Fortran和C程序;它基本上工作得很好(尽管我确信我还没有完全遵循正确的约定!)。但是,我有一个库可以在shell脚本中很好地编译,但不能在CMake下编译:
f95 -w -ffixed-line-length-132 -c mylib.for
ar cr myarchive.a mylib.o
生成.a文件。在我的CMakeLists.txt中,我有:
add_library(myarchive STATIC ${libsrc}/mylib.for)
我得到两个错误:
Error: Unexpected end of form
最初,我在VCS中有一份原版,我完全不同意。我想使用protobuf作为我的项目的外部依赖。
库只需要libprotobuf.cmake和libprotobuf-lite.cmake。这些文件可以包含在这样的自定义CMakeLists.txt中:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
project(protobuf C CXX)
# set protobuf_source_dir
# set protobuf_SHARED_OR_STATIC to "SHARED" or "STATIC"
include_direct