在这个生态系统中，主题（Topics）扮演了节点间通信的核心角色，而消息（Messages，简写为msg）则是信息交换的基本单元。...尽管ROS 2内置了广泛的标准消息类型，某些特定情境下仍然需要开发者设计自定义消息类型以满足独特需求。接下来，我们将详细探讨在ROS 2中定义和使用自定义消息的流程。什么是ROS 2消息？...步骤二：定义消息在包目录中创建一个名为msg的新目录，并在此目录下创建.msg文件。...构建包在工作区的根目录下运行以下命令，构建新的ROS 2包：colcon build --packages-select . install/setup.bash可以在命令行中查看到此自定义消息...自定义消息的正确实施能够显著提高消息传递的效率和项目的总体性能。自定义消息是机器人项目成功实施的关键，为项目带来的影响远远超过了其创建和配置的初期工作量。
♣ 题目部分 在Oracle中，什么是结果集缓存？ ♣ 答案部分 结果集缓存（Result Cache）是Oracle 11g的新特性，用于存储经常使用的SQL语句和函数的查询结果。...结果集缓存可以将SQL语句查询的结果缓存在内存（SGA的Shared Pool）中，从而显著地改进需要多次执行和查询相同结果的SQL语句的性能。...所以，Result Cache只对那些在平时几乎没有任何DML操作的只读表比较有用，可以减轻I/O的压力。 在实际情况中，结果集缓存仅在少数的情况下是有效的。...在以下情况中，结果集不会被缓存： ① 查询使用非确定性的函数、序列和临时表的结果集不会被缓存。 ② 查询违反了读一致性时结果集将不会被缓存。 ③ 引用数据字典视图的查询的结果集不会被缓存。...AUTO表示优化程序将根据重复的执行操作确定将哪些结果存储在高速缓存中。
在本 TypeScript 教程中，除编译以外，我们不会直接介绍 TypeScript 的基础知识。...标准Discord欢迎消息 将bot添加到服务器后，你应该会看到如上所示的消息。 创建 .env 文件 我们需要一种能够在自己的程序中保存令牌的方法。为了做到这一点，我们将使用 dotenv 包。...我们也将注入这个。 配置依赖注入容器 依赖注入容器是一个知道如何实例化其他对象的对象。通常我们为每个类定义依赖项，DI 容器负责解析它们。...如果你在服务器通道中输入消息，它应该出现在命令行的日志中，如下所示： 1> node src/index.js 2 3Logged in! 4Message received!...在单元测试中的关键是定义 isPing()：true 或 false 的结果。消息内容是什么并不重要，所以在测试中我们只使用 "Non-empty string"。
对于数据更新频率过高的数据，频繁地同步缓存中数据的代价可能和查询缓存中的数据从中获得的好处相当，坏处和益处相抵消，此时缓存的意义也不大。...但是必须单独配置其持久化类的缓存策略，比如最大缓存数、缓存过期时间等，将这些参数降低至一个合理的范围（太高会引起内存资源紧张，太低了，则缓存的意义不大），同时也会消耗更多的内存，可以通过配置文件来制定内存中能够加载的最多元素...---- 解析： Cache是在提升系统性能方面常见的方法。...查询时使用缓存的实现过程如下： ①查询一级缓存中是否具有需要的数据。 ②如果没有，查询二级缓存。 ③如果二级缓存中也没有，此时再执行查询数据库的工作。 此3中方式的查询速度依次降低。...Hibernate会自行维护缓存中的数据，以保证缓存中的数据和数据库中的真实数据的一致性。无论何时，当你调用方法传递或获得一个对象时，该对象都将被加入到Session的内部缓存中。
我们知道 PHP 有一个为类创建一个别名的函数：class_alias，比如我们有个类名字是 WPJAM_Items，我们希望使用 WPJAM_Item 的时候效果一致，可以使用下面的代码为类 WPJAM_Items
str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'name'] Person类很明显能够看出区别，不继承object对象，只拥有了doc , module 和 自己定义的...Animal类继承了object对象，拥有了好多可操作对象，这些都是类中的高级特性。...最后需要说清楚的一点， 本文是基于python 2.7.10版本，实际上在python 3 中已经默认就帮你加载了object了（即便你没有写上object）。
网页加载的某些资源会被存放在Chrome的缓存中，如果能够人工指定Python Selenium + Chromedriver的缓存路径，就可以更容易找到缓存的文件。...在启动Chromedriver时，指定参数： import os from selenium import webdriver os.makedirs('cache', exist_ok=True) options.../chromedriver', options=options) 这样启动的Chrome就会把缓存放在当前目录下的 cache文件夹中了。...然而，缓存的文件，文件名都是类似于`f_000009`这种奇怪的名字，并且都没有后缀名。如果从这里找到对应类型的文件呢？明天说。
在Swoole的世界中，你将学习到什么？ 在接下来的学习中，我们将要接触到的，将是 PHP 扩展中非常出名的一个高大上的框架，那就是 Swoole 。...相信通过这些，你就可以尝试在自己的真实项目中使用 Swoole 来做一些项目，体验 PHP 最为人诟病的效率问题的超强解决方案。 Swoole 我们先来看看 Swoole 是什么。...Swoole4 协程的成熟将 PHP 带入了前所未有的时期， 为性能的提升提供了独一无二的可能性。...此外，在官方描述中，高性能是一个关键词，究竟性能能提升到什么程度呢？我们后面将会有例子演示。...因个人水平有限，在本系列文章教程中，如有错误欢迎批评指正！
上篇文章中已经介绍过在Java并发包里面的读写锁 ReadWriteLock lock=new ReentrantReadWriteLock(); 读写锁的最大功能在于读共享写独占，从而在读多写少的场景下能够提升并发性能...关于读写锁里面有一个锁升级和降级的问题，也就是写锁可以降级为读锁，但是读锁却不能升级为写锁。那么为什么是这样？...其实也不难理解，只要线程获取写锁，那么这一刻只有这一个线程可以在临界区操作，它自己写完的东西，自己的是可以看见的，所以写锁降级为读锁是非常自然的一种行为，并且几乎没有任何性能影响，但是反过来就不一定行的通了...举个生活中的例子，在一个演唱会中，台上有一名歌手在唱歌，我们可以理解为它是写锁，只有他在唱歌，同时台下有很多观众在听歌，观众也就是读锁，现在假如歌手唱完了，它可以立马到台下很轻松的就降级为一名观众，但是反过来我们宣布一项规定...这就是读锁为什么不能直接升级写锁的主要原因，当然这里并不是绝对，升级写锁的最佳条件是一次只允许一个读线程升级，这样以来就不会产生大量不可控的竞争，在JDK8中新增的StampedLock类就可以比较优雅的完成这件事
在 Activity 的 onCreate() 方法中为什么获取 View 的宽和高为0 ？...在 Activity 中，当对所有的 View 初始化完毕后，会回调 onWindowFocusChanged() 方法。...post到消息队列中，当view初始化完毕后looper会执行任务。...post到消息队列中，当view初始化完毕后looper会执行任务 myview.post(new Runnable() { @Override public void...---- 最后想说的是，本系列文章为博主对Android知识进行再次梳理，查缺补漏的学习过程，一方面是对自己遗忘的东西加以复习重新掌握，另一方面相信在重新学习的过程中定会有巨大的新收获，如果你也有跟我同样的想法
得分可以从分类的head中得到，但是如何定义不是很明显，因为定位的分支给出的是坐标的offset，而不是得分，这里，我们使用这个预测框和GT的IoU作为： ?...为了让模型可以从概率的方法分配这个anchor到底是正样本还是负样本，我们把这个anchor对于给定GT的得分看成是从一个分布中采样得到的，然后用最大似然的方法来估计这个分布的参数，然后，通过这个概率分布来将...anchor分配为正负样本。...2.2 IoU预测作为质量评分 在训练的时候，anchor的得分是从训练目标中得到的（包括两种loss），但是在推理的时候，NMS只使用分类的得分，为了改进这个问题，可以预测一个质量得分，这样，训练时候的评分函数可以直接用到推理的...个人总结 在目标检测中，anchor匹配被认为是可以有效提升效果的方向之一，最近在这个方向上的研究也挺多的，自适应匹配应该是一个趋势，但是感觉对anchor的评价基本上还是在用分类得分和IoU，希望可以看到有更好的可以将
文章目录 一、Android Gradle 插件扩展的扩展 二、为自定义 Gradle 插件的扩展配置扩展 并 获取扩展属性 Android Plugin DSL Reference 参考文档 : Android...Plugin 插件 ③ ( 自定义插件作用 | Android Gradle 插件的扩展 | 自定义 Extension 扩展 ) 中 , 实现了 自定义插件 的 扩展 Extension , 在 Module...模块下的 build.gradle 构建脚本中 , android 配置块 就是一个 AppExtension 扩展 , 但是在 android 扩展下又定义了 defaultConfig 扩展 ,...自定义 Plugin 插件 的 Extension 扩展 中 , 再 定义一层 Extension 扩展 ; 二、为自定义 Gradle 插件的扩展配置扩展 并 获取扩展属性 ---- 定义扩展类 :...def name def age } 声明扩展 和 扩展的扩展 : 通过调用 project.扩展名.扩展属性 可获取在构建脚本中配置的 扩展属性 , 通过调用 project.扩展名
CentOS7.6 为基础镜像的 Docker 容器中通过 NFS 将内存挂载成高速硬盘使用 文章目录 在以 CentOS7.6 为基础镜像的 Docker 容器中通过 NFS 将内存挂载成高速硬盘使用...验证是否挂载成功 四 总结及拓展 4.1 本案例的缺点 4.2 拓展知识 4.2.1 把内存挂载成高速硬盘有 tmpfs 和 ramdisk 两种方案 4.2.2 Docker 容器的互联 4.2.3 在容器中的其他...在已知的部署在 docker 容器云上某个应用中，读写非常频繁，对磁盘的性能要求极高，但是又不能在同一个容器内进行高强度读写。...在本文中已经对涉及到公司利益部分内容进行处理，例如：文中涉及到的镜像已经移除相关应用，直接以centos7.6.1810为基础镜像。...4.2.3 在容器中的其他 NFS 解决方案 nfs-ganesha 也是 NFS 在容器中的一个比较流行的解决方案。
♣ 题目部分 在Oracle中，如何定义序列？其作用是什么？有关序列需要注意些什么？...♣ 答案部分 在很多数据库系统中，都存在一个自动增长的列，如果想要在Oracle中实现自动增长的功能，那么只能依靠序列完成。序列通常具有如下的特性： （1）自动提供唯一的数值。 （2）共享对象。...（5）将序列值装入内存可以提高访问效率。...l ORDER|NOORDER选项可用，ORDER可以保证序列值按顺序产生，该选项在RAC环境中可以起作用。...可以通过查询数据字典视图USER_SEQUENCES获取序列的定义信息，NEXTVAL返回序列中下一个有效的值，任何用户都可以引用CURRVAL中存放的序列的当前值。 建立一张表以验证序列的操作。
题目 下列哪种完整性中，将每一条记录定义为表中的惟一实体，即不能重复（） A、域完整性 B、引用完整性 C、实体完整性 D、其他 答案 答案：C。...关系的约束条件也称为关系的数据完整性规则，是对关系的一些限制和规定，包括实体完整性、参照完整性和用户定义完整性。...这条规则是对关系外部关键字的规定，要求外部关键字的取值必须是客观存在的，即不允许在一个关系中引用另一个关系中不存在的元组。...用户定义完整性：由用户根据实际情况，对数据库中数据的内容所作的规定称为用户定义的完整性规则。...通过这些限制数据库中接受符合完整性约束条件的数据值，不接受违反约束条件的数据，从而保证数据库的数据合理可靠。 所以，本题的答案为C。
♣ 题目部分 在Oracle中，将单实例备份集恢复为rac数据库的步骤有哪些？...♣ 答案部分 将单实例备份集恢复为rac数据库的过程基本上就是先将备份集恢复为单实例的数据库，然后再将数据库转换为RAC库。...format '/home/oracle/rman_back/ctl_%d_%T_%s_%p.bak'; release channel c1; release channel c2; } 将单实例备份集恢复为...database -d lhrdb srvctl start db -d lhrdb ---重建集群相关的视图 @$ORACLE_HOME/rdbms/admin/catclust.sql & 说明： 有关将单实例备份集恢复为
♣ 题目部分 在Oracle中，同义词的定义及其作用是什么？有关同义词需要注意些什么？ ♣ 答案部分 同义词是其它对象（例如表、实体、存储过程、函数、包、序列）的别名。...创建同义词的语法如下所示： CREATE OR REPLACE [PUBLIC ] SYNONYM 同义词名称 FOR 用户名.表名称; 以下示例的作用是将EMP定义为SCOTT.EMP的同义词。...如果存在公共同义词和私有同义词同名的情况，那么在访问同义词时，访问的是私有同义词所指向的对象。 ② 不能创建和当前用户下的表名相同的私有同义词，但是可以创建和当前用户下的表名相同的公共同义词。
伪数组（类数组）：无法直接调用数组方法或期望length属性有什么特殊的行为，但仍可以对真正数组遍历方法来遍历它们。...:12, 2:true, length:3 }); //["likeke", 12, true] 使用 [].slice.call() 了解js原型链的都知道，实际上这种方法和第一中方法是一样的...[].slice.call({ 0:"likeke", 1:12, 2:true, length:3 }); //["likeke", 12, true] 使用ES6中Array.from
最近在使用eclipse编写java程序时遇到这样一个问题： 错误在类中找不到main方法，请将main方法定义为 public static void main(String[] args)否则
Redux.js Redux 并非 React 人专用，它借用函数式编程思想，旨在提供可预测的状态管理； 具体的，在 Redux 中的 state 没有 setter 方法，取而代之的是：state 经过一个接一个的...background-attachment: fixed; /* <- here it is */ width: 100px; height: 100px; } 关键：background-attachment: fixed 将背景扩展到视口的大小并在每个元素中显示适当的块...；不过在移动端，则需 clip: rect(0 auto auto 0) 额外处理； 10....Discord.js discord.js 是一个强大的 Node.js 模块，可让您轻松与 Discord API 交互； Discord 是一款专为社群设计的免费网路即时通话软体与数位发行平台，拥有...，核心原理奇妙，官网也做得特别精美，叫人爱之尤甚； 还是那句老话：工具选的好，下班下的早；开发工作分两类：写轮子的为一类，用轮子的为一类；写轮子也是从用轮子做起的，因为找不到更适用的轮子，才想自己写一个
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