我正在做一个与绳摇摆英雄的游戏,也有飞行的汽车,他们正在移动,但我的角色的弹簧接头的连接锚保持固定在第一个点击点。它不跟车一起动。当我编写代码时,我想如果我引用连接的锚车的刚体的位置和更新函数,它应该与car一起移动,但它没有。我该怎么办?从现在开始谢谢你。
这是我的密码
void StartGrapple()
{
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit, Mathf.Infinity, i
我在对碰撞几何体执行时遇到错误信息:
RuntimeError: InputPort::Eval(): required InputPort[0] (geometry_query) of System ::drake/multibody/MultibodyPlant@0000000003550740 (MultibodyPlant<drake::AutoDiffXd>) is not connected
基于,我添加了两个连接,如下所示,但仍然没有修复错误。
builder.Connect(plant.get_geometry_poses_output_port(),
对于,我想为"drake_plan"类的tibbles定义一个新的print方法。我阅读了,它对一些需求很有帮助。但新的"drake_plan" S3类会在dplyr操作期间丢弃。
#' @title Mark a data frame as a `drake` workflow plan
#' @description Used for pretty printing only (coming soon).
#' You do not actually have to mark plans as such.
#' You
[!]嘿,伙计们,我需要帮助!我需要我的爪子手才能抓住我的物品持有人(橙色的东西旁边的红色球。)我的对象已经有一个弹簧接头,所以我希望我的爪子能够抓住它,并用球拉它。当我的手张开时,它就会射出。但当我试图抓住它的时候,我的手正好穿过。我的爪手有刚体,盒对撞机,配置连接,并且是由这个代码动画。
public class open2close : MonoBehaviour
{
public float speed;
private Animation anim;
Rigidbody rb;
void Start()
{
an
我在我的课堂上有下面的代码
public void startListeners() throws Exception {
List<QueueConfiguration> queueConfigs = queueConfigResolver.getQueueConfigurations();
for(QueueConfiguration queueConfig : queueConfigs){
//TODO : work on this make it more testable
ICustomLis
我的目标是使用我制造的自卫队( SDF )来建模手推车杆系统,并使用DirectCollocation来找到一个摇摆轨迹。
但是,当我尝试使用SDF创建的工厂并使用DirectCollocation构造数学程序时,我会得到以下错误:
RuntimeError: This system doesn't have any continuous states. DirectCollocation only makes sense for systems with continuous-time dynamics.
SDF可以创建一个连续的系统吗?还是需要我创建自己的LeafSystem?
我
在游戏中,为了调用死状态,我使用box collider来跟踪玩家是否进入特定区域,但问题是,只有在我按键盘上的任何a,s,d或w键时,它才能跟踪它。
这是密码。
OnTriggerEnter在第48行中被调用。
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class PlayerManager : MonoBehaviour
{
public bool Death = false;
public bool Alive = false;
public bool Muerto;
public GameOb
我正在学习红宝石的艰难之路- ex40
目前,代码工作正常。这不是我的问题。我的问题是每次我加一首新歌。我需要在初始化方法中创建一个实例变量。然后,我得给它一个attr_reader。
如果可以的话,我知道的是,( A)不必继续创建新的实例变量,而只需在Song类中创建变量。)不必为每个变量创建一个attr_reader。
class Song
def initialize()
@jcole_lighter = "Come here, I\'m about to take you higher"
@hold_on_drake = ["Caus
我想和Gurobi一起建造德雷克,现在有几个问题。我应该指出,我正在将drake作为一个包处理在我的ROS工作区中,而且到目前为止一直运行得很好。
使用--config=gurobi成功构建并运行一个测试文件后,我得到了错误:
/home/user/test_ws/devel/lib/simple_test/simple_test: error while loading shared libraries: libdrake_lcm.so: cannot open shared object file: No such file or directory
当我省略--config=gurobi