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沙龙
1
回答
在
drake
的
刚体
工厂
中
添加
扭转
弹簧
drake
我刚开始使用
drake
,并尝试通过pydrake将扭力
弹簧
添加
到从urdf导入
的
acrobot模型
中
。代码
的
相关部分如下所示 builder = DiagramBuilder() pl
浏览 33
提问于2021-02-26
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1
回答
如何正确地向
Drake
中
的
torsional_spring元素
添加
RigidBodyTree
simulation
、
drake
我修改了这个URDF,使其包括一个
扭转
弹簧
条目,如下所示: <jointname = "shoulder"/>这个元素是
在
定义连接后
添加
的
(下面显示了完整
的
XML ),我增加了两个关节
的</em
浏览 1
提问于2019-01-10
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1
回答
弹簧
质量系统
中
球
的
运动学和动力学?
physically-based
、
animation
、
simulation
我试图编写一个简单
的
弹簧
质量系统模拟,在这个模拟
中
,一个球悬在顶部
的
字符串(
弹簧
)上,然后另一个球(由用户控制)可以移动并与这个悬挂球进行交互(碰撞)。我已经编写了
弹簧
部分
的
动力学模拟,但我不知道足够
的
添加
刚体
动力学。我想要一个解释或一个来源,以了解如何算法做这个模拟。
浏览 0
提问于2018-03-13
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1
回答
在
ROS RViz中有没有一种可视化德雷克SceneGraph
的
方法?
python
、
c++
、
scenegraph
、
drake
我正在做一个
在
Drake
中使用MultiBodyPlant和SceneGraph
的
项目。有没有一种方法可以
在
ROS RViz
中
可视化
工厂
的
连接和连接
浏览 6
提问于2020-05-12
得票数 1
1
回答
代数循环错误-帮助修复虚假依赖
drake
tldr:为什么我
的
植物被标记为直接传递,我如何覆盖这个标签?。我相信
在
vi_policy (错误消息
中
引用
的
以重心为中心
的
网格)上确实有直接
的
反馈,因为它只是接受一个状态并在此基础上输出一个输出。然而,我
的
工厂
使用控制器
的
输入来产生加速,所以我对为什么要标记它感到
浏览 3
提问于2020-05-04
得票数 1
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1
回答
如何从KInematic轨迹优化#
Drake
中排除对象
drake
为此,我试图使用轨迹优化使用KInematic轨迹优化,我使用
的
是。但问题是,当我
在
工厂
中
添加
一个对象时,优化过程
中
也考虑到了这个对象。如何排除
在
优化中考虑此对象。
浏览 7
提问于2022-12-04
得票数 0
1
回答
几何学
的
角色变化
drake
我试着从某些几何图形
中
移除接近
的
作用。但是,我收到
的
错误是我
的
植物源id没有注册:plant->RegisterAsSourceForSceneGraph(scene_graph);
drake</em
浏览 3
提问于2022-09-30
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1
回答
Bean配置XML文件
的
使用
java
、
xml
、
spring
、
spring-boot
、
spring-mvc
我是Spring框架
的
新用户。在理解核心
弹簧
框架和
弹簧
引导之间
的
区别时,我遇到了一些困惑。我所看到
的
所有核心spring教程都显示了bean配置使用bean
工厂
,该
工厂
使用.XML文件配置bean。
在
Spring
中
,这个bean配置文件是不存在
的
。我
的
问题是,这个bean配置文件
的
用途是什么?
在
使用spring进行REST服务时,我没有找到任何合法使用此文件<em
浏览 4
提问于2020-07-13
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2
回答
[
drake
in C++]:
在
控制器
中
声明一个抽象输入端口,以获得多体设备
的
接触结果
c++
、
drake
最近,我试图建立一个"BaseContoller“来控制”德雷克“
中
”阿特拉斯“
的
运动。为了得到控制器
中
多体对象
的
接触结果,我尝试
在
控制器页系统
中
声明一个抽象输入端口,该端口要连接到多体植物
的
联系人结果输出端口。 const std::string full_n
浏览 8
提问于2021-10-28
得票数 0
2
回答
Drake
二进制文件
的
标量转换(从double到AutoDiffXd)失败
c++
、
drake
我试图使用MultibodyPlant<
drake
::AutoDiffXd>代码从MultibodyPlant<double>获取C++:
drake
::multibody::MultibodyPlant<double> plant(0.1);
drake
::multibody::Parser如何才能正确地获得Multibod
浏览 6
提问于2022-05-04
得票数 1
2
回答
如何移动
刚体
unity
、
rigid-body-dynamics
我是否正确地理解了这一点:如果我想用
刚体
来做物理我不应该用riigidbody.velocity来移动它,因为那时我影响了物理。剩下
的
就是用addForce移动它。我想这就像是
在
模仿现实世界
中
的
每一个动作都有某种驱动它
的
东西。
浏览 0
提问于2014-01-30
得票数 2
回答已采纳
1
回答
如何将多体系统
的
广义坐标向量映射到
Drake
中
刚体
树
的
广义坐标向量?
drake
仿人机器人可以用URDF文件
中
的
运动学树来描述。我发现
刚体
树和多体植物
的
广义坐标向量中元素
的
顺序是不同
的
。网上有一个代码片段,展示了实现映射
的
方法。rigid_body_tree.B X = np.dot(B_rbt[6:,:],B_mbp[6:,:].T) 但是,
在
新
的
Drake
中
,RigidBodyT
浏览 10
提问于2021-05-31
得票数 2
1
回答
如何使二维平台
在
unity2D中表现得像钢琴键?
c#
、
unity3d
、
game-physics
我正在制作一个2D游戏,在这个游戏中我
的
角色很小,而且我有一个角色沿着钢琴行走
的
水平。我
的
问题是,当我
的
角色
的
速度影响到它下降
的
程度时,我如何对钢琴键
的
物理进行编码,此外,当我
的
角色离开时,它又回到了不按键
的
正常位置。我试着把这个问题想成一个
弹簧
体,尝试了一些使用
弹簧
连接2d组件
的
解决方案,但是它超越了这个位置,也不允许我把它作为运动学
的
刚体
,这
浏览 0
提问于2019-06-07
得票数 0
2
回答
如何根据球员
在
球面地图上
的
方向倾斜物体
c#
、
unity3d
、
game-development
这意味着,无论玩家来自哪一边,物体都必须根据它
的
方向而离开玩家。我想要
的
效果像在视频
中
,但没有关节,只有旋转角度:但现在我需要它做一个球面地图。现在看起来是这样
的
:我有相同
的
树,我得到了不同
的
结果: 我对这棵树
的
结果是正确
的
: 正确树
的
坐标: 不正确
的
树(数字2)
的
坐标:
浏览 12
提问于2022-08-30
得票数 0
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1
回答
不调用$http GET回调
的
快递动态路由
javascript
、
angularjs
、
express
我有一个角
工厂
,它有以下
的
get请求 return $http({app.get('/artist/*',dbhelpers.checkDbArtist)GET http:/
浏览 0
提问于2015-06-12
得票数 0
3
回答
Unity3d轮式对撞机坠落在地形上
3d
、
unity3d
我已经创建了3D汽车和地形
的
简单项目。我已经
在
模型轮子上
添加
了4个轮子碰撞器。但当我运行车轮穿过地形
的
项目时。运行后: 我确信,
在
开始时,车轮碰撞在地形上方,而不是与其相交。我尝试了很多不同
的
方法,但我找不到解决方案。
浏览 1
提问于2014-09-30
得票数 0
1
回答
在对象Unity3D
中
添加
刚体
时出现
的
问题
c#
、
unity3d
在
我
的
场景
中
,我实例化了几个立方体(它们没有任何
刚体
), 无法
添加
组件‘
刚体
’到立方体(87),因为这样
的
组件已经
添加
到游戏对象!无法
添加
组件‘
刚体
’到立方体(88),因为这样
的
组件已经
浏览 0
提问于2019-07-23
得票数 0
回答已采纳
2
回答
向pydrake
中
的
对象施加外力
drake
我希望能够把外力应用到简单
的
几何原语
中
。这是为了对身体之间
的
相互作用进行评估。/MultibodyPlant@0000000003118680这就说明了输入输出端口
的
类型应该匹配预期<em
浏览 4
提问于2020-04-17
得票数 3
回答已采纳
1
回答
多体系统
的
直接配置法
drake
我很高兴能从麻省理工学院
的
欠驱动机器人课程中学习直接配置法。关于如何在从urdf/sdf构建
的
工厂
中
实现此方法
的
一个问题。我将使用pendulum/dircol_swingup.py和acrobat/dircol_swingup.py
的
例子来解释我
的
问题。我可以
在
drake
/example (c++版本)下找到它们。在这个版本
中
,他们不需要urdf /sdf来构建动态
浏览 2
提问于2020-03-13
得票数 0
1
回答
如何计算
drake
中
雅可比
的
导数?
drake
我已经成功地
在
drake
中
创建了MPB (类型为double),并设法用方法计算了指定点
的
数值雅可比。autodiff对象
的
出现分段故障。 那么,有没有可能计算雅可比
的
导数值呢?
浏览 44
提问于2019-07-23
得票数 1
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