ESP32 一共有三个 UART 通讯接口，设备号从 0~2，即 UART0，UART1，UART2。这三个串口的管脚不 是固定的，是可以重映射到任意的 IO 口的。 ESP32 的 BOOT 程序把 UART0 用于程序下载，LOG 输出，实验 hello world 的 LOG 就是从 UART0 输出的。在 BOOT 程序里，把 UART0 映射到 IO1（RX0）和 IO3（TX0）上。
为了更高效的利用处理器和IO设备，需要在内存中运行更多的进程；同时使程序开发时不受内存大小的影响，而解决这两个问题的方法是使用虚拟内存技术。
这里使用 WiFi 管理器库，就不必再硬编码网络凭据了。ESP32 设置一个接入点，显示可用的 Wi-Fi 网络。只需要选择您的网络并输入密码即可将ESP32设置为Wi-Fi站。
实时打印的主要有：logcat main，logcat radio，logcat events，tcpdump，还有高通平台的还会有QXDM日志
上一篇《【JUC进阶】11. BlockingQueue》中介绍到ArrayBlockingQueue，在物理上是一个数组，但在逻辑上来说是个环形结构。这就衍生出来我们今天要介绍的主题，环形缓冲区。
在第一章博客中，我们讲了Arduino对Esp32的一个环境配置，以及了解到了常用的一个总线通讯协议，其中有SPI,IIC,UART等，今天我为大家带来UART串口通讯和c#串口进行通讯的一个案例，以及什么是中断，中断的作用和实践，话不多说，让我们正式开始。
环形缓冲区通常有一个读指针和一个写指针。读指针指向环形缓冲区中可读的数据，写指针指向环形缓冲区中可写的缓冲区。通过移动读指针和写指针就可以实现缓冲区的数据读取和写入。在通常情况下，环形缓冲区的读用户仅仅会影响读指针，而写用户仅仅会影响写指针。如果仅仅有一个读用户和一个写用户，那么不需要添加互斥保护机制就可以保证数据的正确性。如果有多个读写用户访问环形缓冲区，那么必须添加互斥保护机制来确保多个用户互斥访问环形缓冲区。
ESP32芯片有三个UART控制器(UART0, UART1和UART2)，其中UART0（GPIO3用于U0RXD，GPIO1用于U0TXD）用作下载、调试串口，引脚不可改变；
多年来，互联网上出现了许多不同的循环缓冲区实现和示例。我非常喜欢这个模块，可以GitHub上找到这个开源的 CBUF.h 模块。
littleVGL 是近几年开始流行的一个小型开源嵌入式 GUI 库,具有界面精美,消耗资源小,可移植度高,响应式布局等特点,全库采用纯 c 语言开发,而且 littleVGL 库的更新速度非常快,随着 littleVGL 的认知度越来越大,官方资料也逐渐丰富起来。
本文测试板卡为创龙科技 SOM-TL138F 是一款基于 TI OMAP-L138（定点/浮点 DSP C674x + ARM9)+ 紫光同创 Logos/Xilinx Spartan-6 低功耗 FPGA 处理器设计的工业级核心板。核心板内部OMAP-L138 与 Logos/Spartan-6 通过 uPP、EMIFA、I2C 通信总线连接，并通过工业级 B2B连接器引出网口、EMIFA、SATA、USB、LCD 等接口。
为了快速构建项目，使用高性能框架是我的职责，但若不去深究底层的细节会让我失去对技术的热爱。 探究的过程是痛苦并激动的，痛苦在于完全理解甚至要十天半月甚至没有机会去应用，激动在于技术的相同性，新的框架不再是我焦虑。 每一个底层细节的攻克，就越发觉得自己对计算机一无所知，这可能就是对知识的敬畏。
对性能不佳的Ark Server进行了改造和重写。重编发布一段时间后，结果发现新发布的Svr的机器内存一直在上涨。如下图示：
2017年末，手Q春节红包项目期间，为保障活动期间服务正常稳定，我对性能不佳的Ark Server进行了改造和重写。重编发布一段时间后，结果发现新发布的Svr的机器内存一直在上涨。如下图示：
domain：为地址族，也就是 IP 地址类型，常用的有 AF_INET 和 AF_INET6; type：数据传输方式/套接字类型，常用的有 SOCK_STREAM（流格式套接字/面向连接的套接字） 和 SOCK_DGRAM; protocol：为协议类型，常用的有 IPPROTO_TCP 和 IPPTOTO_UDP，分别表示 TCP 传输协议和 UDP 传输协议； 返回值为套接字。
说明 之前版本翻译质量不佳，本人赵阳在这里对本文的读者表示深深的歉意。由于本人的疏忽和大意导致您不能很好的读完这篇文章，同时也对原文内容进行了破坏，也对IDF和FreeBuf造成了一定的不良影响。我在这里对大家进行道歉！对翻译文章进行了即时的修改，同时感谢大家的评语！我会吸取此次教训，保证以后不会在出现类似的事情！请大家原谅！谢谢！ 以下为正文 缓冲区溢出会出现在和用户输入相关缓冲区内，在一般情况下，这已经变成了现代计算机和网络方面最大的安全隐患之一。这是因为在程序的基础上很容易出现这种问题，但是这对于不了
零拷贝技术 是编写高性能服务器的一个关键技术，在介绍 零拷贝技术 前先说明一下 用户空间 与 内核空间。
一、预备知识—程序的内存分配 一个由c/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 1、栈区（stack）— 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。 2、堆区（heap） — 一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表，呵呵。 3、全局区（静态区）（static）—，全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域， 未初始化的全局变量和未初始化的静态
环形缓冲区(也称为循环缓冲区)是固定大小的缓冲区，工作原理就像内存是连续的且可循环的一样。在生成和使用内存时，不需将原来的数据全部重新清理掉，只要调整head/tail 指针即可。当添加数据时，head 指针前进。当使用数据时，tail 指针向前移动。当到达缓冲区的尾部时，指针又回到缓冲区的起始位置。
发现漏洞的第一步则是需要寻找到可利用的反汇编指令片段，在某些时候远程缓冲区溢出需要通过类似于jmp esp等特定的反汇编指令实现跳转功能，并以此来执行布置好的ShellCode恶意代码片段，LyScript插件则可以很好的完成对当前进程内存中特定函数的检索工作。
Windows 反恶意软件扫描接口 (AMSI) 是一种通用接口标准，可以集成在应用程序和服务与机器上存在的任何反恶意软件产品中。可以增强杀毒软件的查杀能力。
缓冲区是所有 I/O 的基础，I/O 讲的无非就是把数据移进或移出缓冲区；进程执行 I/O
PipedOutputStream和PipedInputStream主要用于线程之间的通信 。二者必须配合使用，也就是一段写入，另一端接收。本质上也是一个中间缓存区，讲数据缓存在PipedInputStream的数组当中，等待PipedOutputStream的读取。 PipedInputStream的缓冲区中循环缓冲的思想很有意思。
高效诊断性能问题，需要提供完整可用的统计信息，好比医生给病人看病的望闻问切，才能够正确的确诊，然后再开出相应的药方。Oracle数据库为系统、会话以及单独的sql语句生成多种类型的累积统计信息。本文主要描述Oracle性能统计涉及到的相关概念及统计对象，以更好的利用统计信息为性能调整奠定基础。
零拷贝是老生常谈的问题啦，大厂非常喜欢问。比如Kafka为什么快，RocketMQ为什么快等，都涉及到零拷贝知识点。最近技术讨论群几个伙伴分享了阿里、虾皮的面试真题，也都涉及到零拷贝。因此本文将跟大家一起来学习零拷贝原理。
IO体系结构是计算机系统和外部的接口，同时也是操作系统中设计最难的部分，因为存在许多不同的设备和它们的应用，难有统一一致的解决方案。 IO体系结构的设计目标是提供一种系统化方法来控制与外部的交互，并且给操作系统提供有效管理IO所需的信息。
操作系统的高速缓存与缓冲区主要是介绍了 如何处理cpu和io设备速度不匹配问题，必须掌握 单缓冲区和双缓冲区 计算使用时间的问题。
生产者将数据写入缓冲区，直到到达缓冲区末尾为止，然后从头开始重新开始，覆盖现有数据。使用者线程读取生成的数据，并将其写入标准错误。
存储器是计算机的核心部件之一，在完全理想的状态下，存储器应该要同时具备以下三种特性：
零拷贝技术指在计算机执行操作时，CPU不需要先将数据从一个内存区域复制到另一个内存区域，从而可以减少上下文切换以及CPU的拷贝时间。它的作用是在数据报从网络设备到用户程序空间传递的过程中，减少数据拷贝次数，减少系统调用，实现CPU的零参与，彻底消除CPU的负载。
一、概述 1、I/O设备分类 2、I/O控制方式 （1）程序直接控制 （2）中断驱动方式 （3）DMA方式 （4）通道方式 二、缓冲区 1、单缓冲 2、双缓冲 3、循环缓冲 4、缓冲池 5、缓冲区与高速缓存的对比 三、设备分配 1、概述 （1）独占设备 独占式使用 （2）共享设备 分时式共享 （3）虚拟设备 spooling方式 2、数据结构 DCT、COCT、CHCT、SDT 3、策略 静态分配、动态分配 4、逻辑设备名到物理设备名的映射 四、SPOOLING系统（虚拟设备技术）组成、实例
作者：kevineluo，腾讯 CSIG 后台开发工程师 本文将从文件传输场景以及零拷贝技术深究 Linux I/O 的发展过程、优化手段以及实际应用。 前言 存储器是计算机的核心部件之一，在完全理想的状态下，存储器应该要同时具备以下三种特性： 速度足够快：存储器的存取速度应当快于 CPU 执行一条指令，这样 CPU 的效率才不会受限于存储器； 容量足够大：容量能够存储计算机所需的全部数据； 价格足够便宜：价格低廉，所有类型的计算机都能配备。 但是现实往往是残酷的，我们目前的计算机技术无法同时满足上述的三个
导言 | 本文邀请到腾讯CSIG后台开发工程师kevineluo从文件传输场景以及零拷贝技术深究Linux I/O的发展过程、优化手段以及实际应用。I/O相关的各类优化已经深入到了日常开发者接触到的语言、中间件以及数据库的方方面面。通过了解和学习相关技术和思想，开发者能对日后自己的程序设计以及性能优化上有所启发。 前言 存储器是计算机的核心部件之一，在完全理想的状态下，存储器应该要同时具备以下三种特性：第一，速度足够快：存储器的存取速度应当快于CPU执行一条指令，这样CPU的效率才不会受限于存储器；第二，
.NET 支持物联网(IoT) 应用的开发，其提供的.NET IoT 库可以让我们在运行 Windwos 和 Linux 系统的 IoT 设备上运行应用，并利用 GPIO、SPI、I2C、PWM 和串行端口等接口使用数百个传感器、显示器、输入设备。但是这并不适用于受约束的嵌入式设备，比如 ESP32、M5Stack、STM32 等。对于这些受约束的嵌入式设备，.NET nanoFramework 提供了一个很好的方案，适用于这些微控制器，能够为受限嵌入式设备编写托管代码。开发者可以利用熟悉的 IDE Visual Studio 和 .NET(C#) 知识快速编写应用程序，而无需担心微控制器的低层硬件复杂性。更方便的是，使用 Visual Studio 可以直接在真实硬件上编写、部署、调试代码。
Linux系统是虚拟内存系统，虚拟内存并不是真正的物理内存，而是虚拟的连续内存地址空间。虚拟内存又分为内核空间和用户空间，内核空间是内核程序运行的地方，用户空间是用户进程代码运行的地方，只有内核才能直接访问物理内存并为用户空间映射物理内存(MMU)。内核会为每个进程分配独立的连续的虚拟内存空间，并且在需要的时候映射物理内存，为了完成内存映射，内核为每个进程都维护了一张页表，记录虚拟地址与物理地址的映射关系，这个页表就是存在于MMU中；用户进程访问内存的时候，通过页表把虚拟内存地址转换为物理内存地址进而访问数据；其实对于用户进程而言，虚拟内存就是内存一般的存在(当作内存看待就好)。这样的设计可以把用户程序和系统程序分开，互不影响；内核可以对所有的用户程序进行管理，比如限制内存滥用等
本来是一篇MATLAB控制Tello无人机的文章，可惜没有保存上。只好写一篇这样的文章了。
零拷贝经常在各个框架使用,比如kafka,rocketmq,都起到了很好的作用,首先我们要知道零拷贝不是没有一次拷贝，是尽可能的减少拷贝。
高速缓存：可以保存数据拷贝的高速内存。高速缓存拷贝的访问要比原始数据访问更为高效。
注: 此系列内容来自网络，未能查到原作者。感觉不错，在此分享。不排除有错误，可留言指正。
我在很久以前写过一个几乎重合的帖子，但是我觉得当时的我太年轻了，很多东西没有写明白，而一年后我决定重新搞一下这个东西。
各位大佬，晚上好啊，在上一篇博客中，我们讲了什么是UART串口通讯，以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯，接下来，为大家带来PWM的概念原理，以及实际案例，使用PWM对电机进行速度调制，因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车，所以是需要电机四个，驱动四个，轮胎四个，所以PWM对于最后的成果也是极为重要，并且在实际开发中，PWM也是比较常用的调速方式。
2014 年由Nickolai Zeldovich 教授和James Mickens 教授教授授课的 6.858 讲座笔记。这些讲座笔记略有修改，与 6.858 课程网站上发布的内容略有不同。
从上文Matlab的仿真过程可得到滤波器的级数N和滤波器系数h(n)。从上述可知数字滤波器实现时，主要是进行乘和加运算以及数据存取操作。
作者：mosun，腾讯 PCG 后台开发工程师 一、虚拟内存 1.1 虚拟内存引入 我们知道计算机由 CPU、存储器、输入/输出设备三大核心部分组成，如下： CPU 运行速度很快，在完全理想的状态下，存储器应该要同时具备以下三种特性： 速度足够快：这样 CPU 的效率才不会受限于存储器； 容量足够大：容量能够存储计算机所需的全部数据； 价格足够便宜：价格低廉，所有类型的计算机都能配备； 然而，出于成本考虑，当前计算机体系中，存储都是采用分层设计的，常见层次如下： 上图分别为寄存器、高速缓存、主存和磁盘，
RandomAccessFile随机IO在java中是一个重要的IO类，与传统的IO类相比有很多特点：
可参考： MappedByteBuffer以及ByteBufer的底层原理 概述 Bytebuffer分为两种：间接地和直接的，所谓直接就是指MappedByteBuffer，直接使用内存映射（java的话就意味着在JVM之外分配虚拟地址空间）；而间接的ByteBuffer是在JVM的堆上面的。间接缓冲区就是我们通常说的堆缓冲区。 直接缓冲区 java内部是使用 DirectByteBuffer 来实现的。 堆缓冲区java内部是使用 HeapByteBuffer 来实现的。 class DirectB
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