在Arduino中,使用millis()
函数可以替代delay()
函数来实现非阻塞的延时操作。delay()
函数会暂停程序的执行,而millis()
函数可以在延时期间继续执行其他任务。
millis()
函数返回自Arduino开机以来的毫秒数,可以用来计算时间间隔。结合if
语句和millis()
函数,可以实现在for
循环中使用非阻塞的延时。
下面是一个示例代码:
const unsigned long interval = 1000; // 定义延时时间间隔为1秒
unsigned long previousMillis = 0; // 保存上一次延时的时间
void setup() {
// 初始化设置
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis(); // 获取当前时间
// 判断是否达到延时时间间隔
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
previousMillis = currentMillis; // 更新上一次延时的时间
// 在这里执行需要延时的操作
// 例如控制LED灯闪烁
digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
}
// 在这里执行其他任务
// 例如读取传感器数据、处理通信等
}
在上述示例中,interval
变量定义了延时的时间间隔,这里设置为1秒。previousMillis
变量用于保存上一次延时的时间。在loop()
函数中,通过比较当前时间和上一次延时的时间,判断是否达到延时时间间隔。如果达到了,就执行需要延时的操作,例如控制LED灯闪烁。然后更新previousMillis
变量为当前时间,以便下一次延时判断。
这种使用millis()
函数替代delay()
函数的方式可以避免阻塞程序执行,使得Arduino能够同时处理其他任务,提高程序的响应性和效率。
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