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在matlab中由3列表格生成网格

在MATLAB中,可以通过3个列表格生成网格。具体步骤如下:

  1. 首先,将三个列表格存储为三个向量或矩阵。假设这三个列表格分别为x,y和z。
  2. 使用meshgrid函数将这三个向量或矩阵转换为网格。网格是由这三个向量或矩阵的所有组合构成的。
  3. 使用meshgrid函数将这三个向量或矩阵转换为网格。网格是由这三个向量或矩阵的所有组合构成的。
  4. 这将生成三个网格矩阵X,Y和Z,它们的大小与输入向量或矩阵的大小相同。
  5. 现在,你可以使用生成的网格进行进一步的计算或可视化。例如,你可以使用surf函数创建一个三维曲面图。
  6. 现在,你可以使用生成的网格进行进一步的计算或可视化。例如,你可以使用surf函数创建一个三维曲面图。
  7. 这将在三维坐标系中绘制出由网格定义的曲面。

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MATLAB强化学习入门——三、深度Q学习与神经网络工具箱

上一期的文章《网格迷宫、Q-learning算法、Sarsa算法》的末尾,我们提到了Q学习固有的缺陷:由于智能体(agent)依赖以状态-动作对为自变量的Q函数表(Q Function Table)来形成对当前状态的估计,并以此为依据利用策略π选择动作。Q函数表就必须包含智能体在环境中所可能出现的所有动作-状态对及其对应Q值。显然,当一个多步决策问题变得足够复杂甚至变为连续决策或控制问题时,Q学习本身是无力应对的。例如,对于复杂的多步决策问题,庞大而结构复杂的Q表将变得难以存储和读取;将网格迷宫的长、宽各扩大10倍,Q表则变成原来的100倍。对于连续决策/控制问题时,Q表更是无法记录所有的状态。 那么,如何解决这一问题呢? 一个直截的想法就是,选择某个多元函数,逼近Q表中“自变量”动作-状态对与“因变量”Q值形成的关系。但这样做依然存在问题:对于不同的强化学习问题,Q表中的数据呈现出各异的曲线特性,只有找到符合Q表数据的函数形式,才可能良好的逼近Q表。选择传统函数进行逼近,显然是很难实现编程自动化的。 神经网络(Neural Network)恰恰是这么一种有别于传统函数逼近的解决方案。而从数学的角度讲,神经网络本质上就是一种强大的非线性函数逼近器。将神经网络与Q学习结合起来,就得到了能够解决更复杂问题的Q-Network以及使用深度神经网络的Deep-Q-Network (DQN)。 Deep-Q-Learning的算法究竟是什么样的?浙江大学的《机器学习和人工智能》MOOC有着大致的讲解。而如何实现Deep-Q-Learning?莫烦Python以及北理工的MOOC也给出了Python语言的详细示范。 尽管有关Deep-Q-Learning的程序和讲解已经很多权威且易懂的内容;准确的理解Deep-Q-Learning算法,并在MatLab上实现,则是完成强化学习控制这个最终目标的关键。具体到Deep-Q-Learning的实现上,它不仅与之前的Q-Learning在程序结构上有着相当大的区别,直接将它应用于连续控制问题也会是非常跳跃的一步。因此,在这一期的文章里,问题将聚焦在前后两个问题之间:如何使用神经网络让智能体走好网格迷宫? 将这个问题再细分开来,则包括两部分:

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