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object detection的非极大抑制(NMS)算法

即非极大抑制,它在目标检测、目标追踪、三维重建等方面应用十分广泛,特别是目标检测方面,它是目标检测的最后一道关口,不管是RCNN、还是fast-RCNN、YOLO等算法,都使用了这一项算法。...NMS计算机视觉领域有着非常重要的应用,如视频目标跟踪、数据挖掘、3D重建、目标识别以及纹理分析等。本文主要以目标检测的应用加以说明。...四、使用python来简单模拟一个NMS过程 # python3 import numpy as np def py_nms(dets, thresh): """Pure Python NMS...- yy1 + 1) inter = w * h #计算重叠度IOU:重叠面积/(面积1+面积2-重叠面积) ovr = inter / (areas[i...,如果对每类分别进行NMS,那么当检测结果包含两个被分到不同类别的目标且其IoU较大,会得到不可接受的结果。

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Leetcode【939、1048】

Minimum Area Rectangle 解题思路: 最小面积矩形。给一个坐标列表,计算这些坐标可以组成的最小矩形面积,其中矩形平行于 x 轴和 y 轴。 这是一道 Google 面试题。...也就是先确定对角线上的点),然后判断 [x1, y2] 和 [x2, y1] 是不是 set ,这样就可以判断出是否存在由 [x1, y1] -> [x2, y2] 形成的矩形,并更新最小面积;...3、为了记录最长词链的长度,可以定义一个字典 dic,键为单词,为以该单词为首的最长词链长度。dic 相当于动态规划的 dp 数组,接下来要找状态转移方程。...4、对于单词 word 的每一个子串 sub,如果 sub 单词列表能够找到(这里为了加快查找速度,要先将单词列表转化为集合 set,查找速度为 O(1)),则该子串 sub 的最长词链长度取决于原来...sub 的最长词链长度与 word 的最长词链长度基础上加 1 的最大,即 dic[sub] = max(dic[sub], dic[word] + 1)。

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使用程序计算近似Π

使用程序计算近似Π 一、前言 现在大多数语言,只需要调用一下Math.PI就可以知道Π值了。但是你有没有想过这个PI是怎么来的,是直接存储吗?还是计算来的。...虽然不知道具体是怎么实现的,但是我们可以使用一些简单的数学知识,来计算出近似的Π。 二、实现原理 我们小学就学过圆的面积公式,只不过那个时候我们直接使用3.14作为Π。...那么除了上面的方法,还有什么方法可以根据R计算S呢,有一种可以参考的方法就是使用微积分的思想,即把圆拆分成无数个小矩形,不过计算我们只能拆分出有限个小矩形。...我们把1/4个圆拆分成n个小矩形计算n个矩形面积并相加。当我们的n足够大,n个矩形面积和就会趋近圆的面积。...= pow(pow(r, 2) - pow(i*r/n-r, 2), 0.5) # 使用公式计算y,其中x=i/n dS = dx * y # 单个小矩形面积 A += dS # 对矩形面积进行累加

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Python3 | 练气期,函数创建、参数传递、作用域!

示例2.例如,以下是简单的示例,求一个矩形面积。...# 定义一个函数,无 retrun 返回 None def desc(graph) print("求", graph, "(矩形)面积:") # 定义一个函数,计算矩形面积,retunr 返回计算...(矩形)面积: 矩形宽:5 矩形高:4 矩形面积:5*4=20 2.函数参数 2.1 参数传递 此外,Python 类型属于对象,对象有不同类型的区分,变量是没有类型的,它仅仅是一个对象的引用...Python声明函数,参数星号 * 可以单独出现,星号 * 后的参数必须用关键字传入. def f(a,b,*,c): "desc:计算 a + b + c 的" return a+b+...4.递归函数 Python 我们可以创建递归函数,来自己调用自己,可以用于解决一些数学计算,例如,《1.Python3编程入门介绍与起步》文章实践到的求斐波那契数列,它是一个典型的递归函数使用示例

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人脸识别的原理——Haar 特征

2.积分图 计算 Haar 的特征需要计算图像中封闭矩形区域的像素 之和,不断改变模板大小和位置来获取子特征的情况下,计算 大量的多重尺度区域可能会需要遍历每个矩形的每个像素点的 像素...我们通过图 2 所示的积分原图可以更好地理解这个概念,因 此如果需要计算图像任意矩形区域的面积,就不需要遍历区域 内的所有像素点。...图 2 积分原图 例如,计算图 12.5 矩形 ABCD 的面积。...运用积分图的思想,如果要计算任意一个矩形区域, 上述公式等号右边的所有积分图像中都是易于获取的,之后只需要用正确的替代它们就 可以比较轻松地提取相关特征了,从而大幅度减少了计算量。...强相连与弱相连之间,唯一需要考虑的就是分类器够不够精确的问题。如果试图获得更 精确的结果,那么最终系统就会变成计算密集型,但运行速度慢的系统。精确度和速度的取舍 机器学习十分常见。

4.7K20

人脸识别的原理——这样学习最简单(文末有免费送书活动)

2.积分图        计算 Haar 的特征需要计算图像中封闭矩形区域的像素 之和,不断改变模板大小和位置来获取子特征的情况下,计算 大量的多重尺度区域可能会需要遍历每个矩形的每个像素点的 像素...积分图的原理是从第二次遍历图像开始,通过第一次遍历图 像保留下来的矩形区域 4 个角的来提供需要的像素的总和。...我们通过图 2 所示的积分原图可以更好地理解这个概念,因 此如果需要计算图像任意矩形区域的面积,就不需要遍历区域 内的所有像素点。...图 2   积分原图         例如,计算图 12.5 矩形 ABCD 的面积。...运用积分图的思想,如果要计算任意一个矩形区域, 上述公式等号右边的所有积分图像中都是易于获取的,之后只需要用正确的替代它们就 可以比较轻松地提取相关特征了,从而大幅度减少了计算量。

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【PTA|Python】浙大版《Python 程序设计》题目集:第二章

2-2 计算分段函数[1] (10 分) 题目 本题目要求计算下列分段函数_f_(x)的: ? 输入格式: 输入一行给出实数x。...请编写程序计算电费。 ​ 输入格式: 输入一行给出某用户的月用电量(单位:千瓦)。...输出格式: 一行按照“sum = S”的格式输出部分和的S,精确到小数点后6位。题目保证计算结果不超过双精度范围。...2-8 转换函数使用 (30 分) 题目 输入一个整数和进制,转换成十进制输出 ​ 输入格式: 一行输入整数和进制 输出格式: 一行十进制输出结果 输入样例: 在这里给出一组输入。...注意:一个三角形, 任意两边之和大于第三边。三角形面积计算公式:area=√_s_(s_−_a)(s_−_b)(s_−_c),其中_s_=(a+b+c)/2。 ?

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这道「完美矩形」给我整不会了…

肯定是不行的,举个很简单的例子,你假想一个完美矩形,然后我它中间挖掉一个小矩形,把这个小矩形向下平移一个单位。...也就是说,当某一个点同时是 2 个或者 4 个小矩形的顶点,该点最终不是顶点;当某一个点同时是 1 个或者 3 个小矩形的顶点,该点最终是一个顶点。...# 如果不存在集合,添加它; # 集合剩下的点都是出现奇数次的点 for p in [p1, p2, p3, p4]: if...,计算出的理论面积和实际面积也相同。...2、判断顶点,points集合应该只剩下 4 个顶点且剩下的顶点必须都是完美矩形的理论顶点。 说实话,如果没做过,这种特性真不是一半会能想到的,但是看过一遍没问题了,你学会了吗?

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单调栈巧解柱状图最大矩形

右侧相邻矩形永远小于成块矩形高度 继续查看上面三个高亮的矩形,其实还有一个规律:所有的成块矩形使用图表某一个矩形向两边扩散围成的最大矩形)后面的矩形,都会比成块矩形高度要小。...为什么我要把这两个矩形挑出来,有一个很有趣的规律。我们注意到图中具有高亮的这个矩形,都要比相邻右侧的矩形要高。所以我们完全可以猜想这两个矩形可能是同一机被处理。...在这个过程,我们要不断地更新结果,例如图中的 A、B 这两个情况。我们用动图来描述一个这个情况: ? 计算面积 这只是我们猜想的一个规律,还有一些情况我们没考虑到。...动图演示 图示我们使用上文中的那个矩形图来作为用例,并且给每个矩形赋高度。则使用单调栈来解决这个最大面积,即为演示文稿的方法求解。...剩余栈的处理的 trick 方案 图中的演示,我们发现到最后其实栈还是有元素未处理完的,所以我们使用单调栈场景的最后,要单调对栈中元素主动弹栈,并执行相同的查找面积最大的逻辑。

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单调栈

从左往右扫描该高度数组,当数组递增,我们无法计算出基于当前位置对应的条形矩形的高的最大内矩阵面积,因为后面还可能存在比当前位置对应的条形矩形的高更高的条形矩形;但如果数组在当前位置递减了,对于基于当前位置的前一个位置对应的条形矩形的高作为内矩形的高的情况...即以当前位置前一个位置对应的条形矩形的高作为内矩形的高,内矩形的宽度已经确定了,即当前位置的数组下标到当前位置前一个位置的前一个有效位置(即还没有计算基于对应条形矩形作为内矩形的高的内矩形面积的位置)...直到扫描完整个数组,将从保留下来的有效位置的最后一个开始往前处理,处理方式和第三步一样,计算矩形宽度当前位置就是数组的最大下表。...即: 若栈顶元素不比当前元素小,则计算基于栈顶元素为内矩形高的内矩形面积大小,宽度为当前元素的下标值到栈顶下一个元素的下表计算完后将栈顶元素弹出栈,然后继续判断栈顶元素与当前元素的大小。...扫描到最后一个元素后,再没有其他元素,故直接将栈中元素逐个弹出,并计算基于栈顶元素为内矩形高的内矩形面积大小,宽度为当前元素(最后一个元素)的下标值到栈顶下一个元素的下表。 4.

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算法竞赛入门【码蹄集新手村600题】(MT1001-1050)

MT1002 输入和输出整型数据(1)题目描述请编写一个简单程序,用户输入一个整数存储变量,并输出在屏幕上。...MT1003 整数运算(1)题目描述请编写一个简单程序,用户输入2个整型数据存储变量,并输出他们的和与差。...MT1004 求余(1)题目描述请编写一个简单程序,用户输入2组整型数据存储变量,并输出两组数相除的余数。...MT1037 绝对(1)题目描述输入数字a并计算a的绝对。不考虑不合理的输入或是溢出等特殊情况。...MT1042 求矩形面积和周长(1)题目描述请编写一个简单程序,输入矩形的长度和宽度,输出矩形面积和周长。

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Leetcode No.85 最大矩形(单调栈)

为了计算矩形的最大面积,我们只需要计算每个柱状图中的最大面积,并找到全局最大 于是,本质上是No.84 柱状图中最大的矩形题中优化暴力算法的复用。...// 左侧的哨兵使得不用判空 heights[0] = 0; // 尾部的哨兵能在遍历结束弹出前面的柱子计算面积 heights[cols...2、使用柱状图的优化暴力方法 最原始地,我们可以列举每个可能的矩形。我们枚举矩形所有可能的左上角坐标和右下角坐标,并检查该矩形是否符合要求。...随后,对于矩阵任意一个点,我们枚举以该点为右下角的全 1 矩形。...对每个点重复这一过程,就可以得到全局的最大矩形。 我们预计算最大宽度的方法事实上将输入转化成了一系列的柱状图,我们针对每个柱状图计算最大面积

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经典题目来了——双指针法应对盛水容器问题(LeetCode 第 11 题记)

这道题目初接触,我能想到的只是穷举,但提交超出时间限制。直到看到题解的双指针法,不自觉感叹牛比。这是官方题解给的说明: 本题是一道经典的面试题,最优的做法是使用「双指针」。...最初接触这题,不懂太多设计与套路,只能直接莽:就对列表遍历来确定第一个,然后第一个之后对所有遍历设定第二个,求所有可能性面积,记录最大。.../ 这里我来说自己的理解,计算盛水容器面积,取的是双指针较小作为高,双指针的索引差为底,乘积即面积结果。...刚提到,只有移动后指针最小大于之前的有可能增大面积,毕竟向内移动会导致底缩短,只能靠高的增加来实现面积增大,所以移动的策略就是先移动双指针较小的。...=j: # 高取指针较小的 h = min(height[i],height[j]) # 先计算此时面积

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随机模拟—蒙特卡洛方法

是指使用随机数(或更常见的伪随机数)来解决很多计算问题的方法。...基本思想 当所求解问题是某种随机事件出现的概率,或者是某个随机变量的期望,通过某种“实验”的方法,以这种事件出现的频率估计这一随机事件的概率,或者得到这个随机变量的某些数字特征,并将其作为问题的解。...如上图,因为图像交点为(2,6),因此,确定边界如红框所示:(0,0),(8,0),(8,6),(0,6) 3.随机统计 矩形)边界范围内随机产生点,并统计落在所求图像的点。...本例子以10^7(7次方保证运行速度的情况下,基本可以满足准确度)为例。 4.确定面积 用比值法求面积,即落在图像上的点:整个范围内的点=所求图像面积矩形边界面积。...即所有图像I面积=矩形边界面积*落在图像上的点/整个范围内的点。 相关的知识 本例中使用到的unifrnd函数的相关知识。

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OpenCV系列之轮廓特征 | 二十二

作者:磐怼怼 转载自:深度学习与计算机视觉 未经允许不得二次转载 目标 本文中,我们将学习 如何找到轮廓的不同特征,例如面积,周长,质心,边界框等。 您将看到大量与轮廓有关的功能。 1....特征矩 特征矩可以帮助您计算一些特征,例如物体的质心,物体的面积等。请查看特征矩上的维基百科页面。函数cv.moments()提供了所有计算出的矩的字典。...为了理解这一点,假设您试图图像中找到一个正方形,但是由于图像的某些问题,您没有得到一个完美的正方形,而是一个“坏形状”(如下图所示)。现在,您可以使用此功能来近似形状。...这些是轮廓相应点的索引。例如,检查第一个:cnt [129] = [[234,202]]与第一个结果相同(对于其他结果依此类推)。 当我们讨论凸度缺陷,您将再次看到它。 6....旋转矩形 这里,边界矩形是用最小面积绘制的,所以它也考虑了旋转。使用的函数是cv.minAreaRect()。

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C++ 线性数据结构系列之低调而强大的单调栈

前言 单调栈是栈基础上进行变化后的数据结构。除了遵循栈的先进后出的存储理念,存储过程还需保持栈数据的有序性。... 2和1取最小1为新的高度,并计算面积为2。 同理,继续向右边扩展至高度为5的柱子,取最低1为新高度,计算面积为 3。...以此类推,可得到以第一个柱子为左边界可勾勒出来的不同矩形面积分别为2,2,3,4,5,6。...以第二个,即高度为1的柱子,为左边界,向右扩展后,其不同矩形面积如下所示: 以柱高为5的柱子向右扩展。其不同矩形面积。 最后,以每一个柱子为左边界,向右边扩展,然后求出所有面积的最大。...总结 笛卡尔树的构建逻辑,也使用到了单调栈的存储原理。解决诸多问题,合理使用单调栈,可让问题的求解过程变得简单易懂。

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3.Python3基础入门学习笔记(三)

#如果该文件无法被打开,会抛出 OSError #File对象的方法参考笔记Python3内置函数 10.1 Python文件系统 使用Python进行文件的打开与内容的读取,写入内容,需要注意写入中文字符...:%d , %d" %(self.length,self.width)) #获取面积 def getArea(self): print("矩形面积 =",self.width...:15 , 16 # 矩形面积 = 240 # 矩形周长 = 62 总结: 利用继承和组合机制来进行扩展时候,类名/属性名(用名词)/方法名(用动词)的命名建议要规范化 私有属性就是属性或方法名字前边加上双下划线...因此经常的时候,我们可以使用组合来代替。Python里组合其实很简单,直接在类定义把需要的类放进去实例化就可以了。...__dict__) #将类的全部属性放返回字典类型 ########## 执行结果 #################### # 矩形面积: 20 # 正方形面积: 100 # 正方形周长:

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C++ 离散化算法

前缀和存储一维数组s[2*109]。计算前缀和,需要把二维数组坐标转转为一维数组坐标。 因数组长度达到了109。会超成数据溢出,性能堪忧。理论上可行,但实操中会略显麻烦。...坐标轴上的黑色数字表示坐标位置,红色数字表示此坐标位置对应的。0坐标没有正负之分,0坐标对应的即可存储arr[0][0],也可以存储arr[0][1]。...你不必知道这个具体应该怎么实现,只需要理解这可以通过某种方法计算出来,毕竟重点在下面的过程。 我们的算法很显然了:枚举矩形的倾角,对于每一个倾角,我们都能计算出最小的矩形面积,最后取一个最小。...但我们发现,矩形的数量n<=100远远小于坐标范围。每个矩形会在横纵坐标上各“使用”两个,100个矩形的坐标也不过用了-10^8到10^8之间的200个。也就是说,实际有用的其实只有这么几个。...总结 本文聊聊离散化算法,当数据趋于离散分布,而且,计算只在意数据的相对,可以使用此算法。

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