论文标题:LRDif: Diffusion Models for Under-Display Camera Emotion Recognition
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变化检测目的是检测在不同时间获取的一对匹配图像的相关变化。变化的定义通常因应用而异,例如人为设施(如建筑物、车辆等)的变化、植被变化和环境变化(如极地冰盖融化、森林砍伐、灾害造成的破坏)通常被视为产生了变化。更好的变化检测模型要求能够识别这些相关变化,同时避免由季节变化、建筑物阴影、大气变化和照明条件变化引起的复杂的无关变化。
在Excel中,基于AND或OR条件从数据集中提取数据是经常要做的事。可以使用下列方法来实现:
恶劣的天气条件,如雾霾和雨水,会破坏捕获图像的质量,导致训练在干净图像上的检测网络在这些图像上表现不佳。为了解决这一问题,我们提出了一种无监督的基于先验的领域对抗目标检测框架,使检测器适应于雾蒙蒙和多雨的条件。基于这些因素,我们利用利用图像形成原理获得的特定天气的先验知识来定义一个新的先验-对抗性损失。用于训练适应过程的前对抗性损失旨在减少特征中与天气相关的信息,从而减轻天气对检测性能的影响。此外,我们在目标检测管道中引入了一组残差特征恢复块来消除特征空间的扭曲,从而得到进一步的改进。针对不同情况(如霾、雨),在不同数据集(雾城景观、雨城景观、RTTS和UFDD)上进行的评估显示了所提方法的有效性。
人脸识别作为一种生物特征识别技术,具有非侵扰性、非接触性、友好性和便捷性等优点。早在二十世纪初期,人脸识别已经出现,于二十世纪中期,发展成为独立的学科。人脸识别真正进入应用阶段是在90年代后期。人脸识别属于人脸匹配的领域,人脸匹配的方法主要包括特征表示和相似性度量。
无监督域自适应(UDA)可以解决基于卷积神经网络(CNN)的语义分割方法严重依赖于像素级注释数据的挑战,这是劳动密集型的。然而,这方面现有的UDA方法不可避免地需要完全访问源数据集,以减少模型自适应过程中源域和目标域之间的差距,这在源数据集是私有的真实场景中是不切实际的,因此无法与训练有素的源模型一起发布。为了解决这个问题,我们提出了一种用于语义分割的无源领域自适应框架,即SFDA,其中只有经过训练的源模型和未标记的目标领域数据集可用于自适应。SFDA不仅能够在模型自适应过程中通过知识转移从源模型中恢复和保存源领域知识,而且能够从目标领域中提取有价值的信息用于自监督学习。为语义分割量身定制的像素级和补丁级优化目标在框架中无缝集成。在众多基准数据集上的广泛实验结果突出了我们的框架相对于依赖源数据的现有UDA方法的有效性。
作者: 张聪 https://ask.hellobi.com/blog/zason/4543 深度学习在过去几年,由于卷积神经网络的特征提取能力让这个算法又火了一下,其实在很多年以前早就有所出现,但是
今天给大家介绍的是中国科学院计算机研究所发表在Briefings in Bioinformatics上的一篇文章“pNovo 3: precise de novo peptide sequencing using a learning-to-rank ramework”。
表格检测识别一般分为三个子任务:表格区域检测、表格结构识别和表格内容识别。本章将围绕这三个表格识别子任务,从传统方法、深度学习方法等方面,综述该领域国内国外的发展历史和最新进展,并提供几个先进的模型方法。
本文解读的是论文《SNE-RoadSeg: Incorporating Surface Normal Information into Semantic Segmentation for Accurate Freespace Detection》,论文作者来自加州大学圣地亚哥分校和香港科技大学机器人学院。该论文解读首发于“AI算法修炼营”。
最近用于对象检测的深度学习方法依赖于大量的边界框注释。收集这些注释既费力又昂贵,但当对来自不同分布的图像进行测试时,监督模型并不能很好地推广。领域自适应通过使现有标签适应目标测试数据来提供解决方案。然而,领域之间的巨大差距可能会使适应成为一项具有挑战性的任务,从而导致不稳定的训练过程和次优结果。在本文中,我们建议用一个中间域来弥合领域差距,并逐步解决更容易的适应子任务。该中间域是通过平移源图像以模仿目标域中的图像来构建的。为了解决领域转移问题,我们采用对抗性学习来在特征级别对齐分布。此外,应用加权任务损失来处理中间域中的不平衡图像质量。 实验结果表明,我们的方法在目标域上的性能优于最先进的方法。
外观变化大的目标类别检测是计算机视觉领域的一个基本问题。由于类内部的可变性、视角和照明,目标类别的外观可能会发生变化。对于外观变化较大的目标类别,需要使用基于子类别的方法。本文提出了一种基于外观变化自动将一个目标类别划分成适当数量的子类别的子类别优化方法。我们没有使用基于领域知识或验证数据集的预定义的类内子分类,而是使用基于鉴别图像特征的非监督聚类来划分样本空间。然后利用子类别判别分析验证了聚类性能。基于无监督方法的聚类性能和子类别判别分析结果,确定了每个目标类别的最优子类别数。大量的实验结果显示使用两个标准和作者自己的数据库。比较结果表明,我们的方法优于最先进的方法。
原文:Improving 3D-aware Image Synthesis with A Geometry-aware Discriminator
本文提供了运行分布滞后非线性模型的示例,同时描述了预测变量和结果之间的非线性和滞后效应,这种相互关系被定义为暴露-滞后-反应关联。
语义分割是许多实际系统中进行关键视觉感知任务的一个关键步骤,例如自动驾驶汽车和工业机器人。通常以数据集为导向进行处理,最佳方法需要一个经过人工标注的训练数据集,该数据集针对特定且有限的一组类别进行处理。强大的视觉语言模型的出现正在推动从封闭词汇范式向开放世界范式的转变。
赛题支持单位:东南大学移动通信国家重点实验室、北京邮电大学-中国移动研究院联合创新中心
神经网络是机器学习算法,我们可以将其用于许多应用,例如图像分类、对象识别、预测复杂模式、处理语言等等。神经网络的主要组成部分是层和节点。
自注意力机制(self-attention)广泛应用于人工智能的各个领域,成功地提升了不同模型的性能。然而,目前对这种机制的解释主要基于直觉和经验,而对于自注意力机制如何帮助性能的直接建模仍然缺乏。为了缓解这个问题,在本文中,基于残差神经网络的动力系统视角,我们首先展示了在常微分方程(ODEs)的高精度解中存在的本质刚度现象(SP)也广泛存在于高性能神经网络(NN)中。因此,NN在特征层面上测量SP的能力是获得高性能的必要条件,也是影响NN训练难度的重要因素。类似于在求解刚性ODEs时有效的自适应步长方法,我们展示了自注意力机制也是一种刚度感知的步长适配器,它可以通过细化刚度信息的估计和生成自适应的注意力值,增强模型测量内在SP的表征能力,从而提供了一个关于为什么和如何自注意力机制可以提高模型性能的新理解。这种新的视角也可以解释自注意力机制中的彩票假设,设计新的表征能力的定量指标,并启发了一种新的理论启发式方法,StepNet。在几个流行的基准数据集上的大量实验表明,StepNet可以提取细粒度的刚度信息并准确地测量SP,从而在各种视觉任务中取得显著的改进。
本文将综合使用前面系列中学习到的技术,包括布尔逻辑、动态单元格区域、提取满足条件的数据、统计唯一值等,创建出一个解决问题的大型公式。当然,如果你不需要自动动态更新数据,完全可以使用Excel内置的高级筛选或数据透视表功能。
文章:City3D: Large-Scale Building Reconstruction from Airborne LiDAR Point Clouds
标题:Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines
在前文scRNA-seq marker identification(二),我们我们提到了差异分析,下面我们来详细了解下
本文转载于张聪的博客,链接:https://ask.hellobi.com/blog/zason/4543。
基于内容的图像检索任务(CBIR)长期以来一直是计算机视觉领域重要的研究课题,自20世纪90年代早期,研究人员先后采用了图像的全局特征,局部特征,卷积特征的方法对CBIR任务进行研究和探索,并取得了卓越的成果。
选自machinethink.net 机器之心编译 参与:赵华龙、邵明、吴攀、李泽南 在你使用深度神经网络做预测之前,你首先要训练神经网络。现在存在许多不同的神经网络训练工具,TensorFlow 正迅速成为其中最热门的选择。近日,独立开发者 Matthijs Hollemans 在 machinethink.net 的博客上发布了一篇讲解如何在 iOS 系统上运行 TensorFlow 的深度长文教程,并开源了相关的代码。机器之心对本文进行了编译介绍。关于 TensorFlow 的更多资讯和教程,请参阅机
这篇论文是 2017 年在 IEEE 神经系统与康复工程学报上发布的一篇关于睡眠分阶的论文。这篇论文的主要贡献有:
本文介绍了一种用于神经场成对配准的技术,该技术扩展了经典的基于优化的局部配准(即ICP),以在神经辐射场(NeRF)上操作——从校准图像集合中训练的神经3D场景表示。NeRF不分解光照和颜色,因此为了使配准对光照不变,本文引入了“表面场”的概念——从预先训练的NeRF模型中提取的场,该模型测量点在物体表面上的可能性。然后,将nerf2nerf配准视为一种稳健的优化,该方法迭代地寻求对齐两个场景的表面场的刚性变换。通过引入预先训练的NeRF场景数据集来能够有效评估本文技术的有效性。
最近我们被客户要求撰写关于DLNM的研究报告,包括一些图形和统计输出。 本文提供了运行分布滞后非线性模型的示例,同时描述了预测变量和结果之间的非线性和滞后效应,这种相互关系被定义为暴露-滞后-反应关联 ( 点击文末“阅读原文”获取完整代码数据******** ) 。
最近我们被客户要求撰写关于分布滞后非线性模型(DLNM)的研究报告,包括一些图形和统计输出。
中国科学技术⼤学的陈勋教授陈勋教授分享的脑电信号降噪讲座,可谓是干货满满。这里特别感谢陈勋教授,也感谢南方科技大学的神经计算与控制实验室(NCC lab)的生物医学工程讲堂。
今年 4 月,Meta 发布「分割一切(SAM)」AI 模型,这项成果不仅成为很多 CV 研究者心中的年度论文,更是在 ICCV 2023 上斩获最佳论文提名 。
移动端APP是一个复杂的系统,不同功能之间耦合性很强,很难仅通过单元测试保障整体功能。UI测试是移动应用开发中重要的一环,但是执行速度较慢,有很多重复工作量,为了减少这些工作负担,提高工作效率,需要引入可持续集成的自动化测试方案。
首先来看引言部分,概述了在视觉表示学习领域的主流研究集中于捕捉个别图像的语义和2D结构的现状,并指出本研究的重点是同时捕捉场景的3D结构和动态,这对于规划、空间和物理推理以及与现实世界的有效互动至关重要。文章强调了最近在3D视觉场景的生成模型方面取得的进展,特别是从使用体素网格、点云或纹理网格等显式表示转向通过直接优化新视图合成(NVS)来学习隐式表示的转变。如神经辐射场(Neural Radiance Fields)虽然最初限于单一场景并需要大量输入图像、控制的照明、精确的相机姿态和长时间的处理,但随后已被扩展以处理照明变化、跨场景泛化、少量图像工作、缺失相机和动态场景。
倾向性评分有4种应用,前面介绍了倾向性评分匹配及matchIt和cobalt包的使用:R语言倾向性评分:匹配
卷积神经网络(CNNs)在处理RGB语义和空间纹理特征方面具有优势。大多数目标检测方法主要基于CNNs。例如,Faster R-CNN 引入了一个区域 Proposal 网络来生成潜在的目标区域。FCOS 应用一个中心预测分支来提高边界框的质量。
这篇论文发自 2018 年,出自洛杉矶大学的一个团队,主要对 5 种不同心率进行预测分类及预测 MI(心肌梗死)。论文地址:https://arxiv.org/pdf/1805.00794.pdf 。最近正好在学习 ECG 方面的知识,在 kaggle 找数据集的时候,正好看到有人用了这篇论文的结构,复现了论文的第一个实验。所以,就阅读下论文,并看看实现的结果。
来自普林斯顿、DeepMind 等机构的研究人员提出了一种解决方案:结合深度学习和符号回归实现这一目标。
SpellGCN:Incorporating Phonological and Visual Similarities into Language Models for Chinese Spelling Check
很久之前读了这篇接收在 MICCAI 2021 上的文章,复现调试了代码之后还没有及时整理一篇阅读笔记。由于在 MICCAI 上,这篇文章同样没有大量的实验对比工作,但是提出的方法思路清晰易懂,值得借鉴。arXiv: https://arxiv.org/abs/2107.00781 。作为前置依赖,本篇阅读笔记首先介绍了 Transformer Architecture 和在医学图像分割上的应用;其次,分析了论文中提出的 UTNet 架构(主干 U-Net,混合 Transformer 等 module);最后,看了下论文的实验结果。
近五十年来,基于卷积神经网络的目标检测方法得到了广泛的研究,并成功地应用于许多计算机视觉应用中。然而,由于能见度低,在恶劣天气条件下检测物体仍然是一项重大挑战。在本文中,我们通过引入一种新型的双子网(DSNet)来解决雾环境下的目标检测问题。该双子网可以端到端训练并共同学习三个任务:能见度增强、目标分类和目标定位。通过包含检测子网和恢复子网两个子网,DSNet的性能得到了完全的提高。我们采用RetinaNet作为骨干网络(也称为检测子网),负责学习分类和定位目标。恢复子网通过与检测子网共享特征提取层,采用特征恢复模块增强可见性来设计。实验结果表明我们的DSNet在合成的有雾数据集上达到了50.84%的mAP,在公开的有雾自然图像数据集上达到了41.91%的精度。性能优于许多最先进的目标检测器和除雾和检测方法之间的组合模型,同时保持高速。
航空图像中的目标检测是一项具有挑战性的任务,因为它缺乏可见的特征和目标的不同方向。目前,大量基于R-CNN框架的检测器在通过水平边界盒(HBB)和定向边界盒(OBB)预测目标方面取得了显著进展。然而,单级无锚解仍然存在开放空间。提出了一种基于逐像素预测检测器的航空图像定向目标单级无锚检测器。我们通过开发一个具有自我注意机制的分支交互模块来融合来自分类和框回归分支的特征,从而使它成为可能。在角度预测中采用几何变换,使预测网络更易于管理。我们还引入了一种比正多边形借条更有效的借条损耗来检测OBB。在DOTA和HRSC2016数据集上对所提出的方法进行了评估,结果表明,与最先进的检测器相比,我们所提出的IENet具有更高的OBB检测性能。
Excel是大家最常用的数据分析工具之一,借助它可以便捷地完成数据清理、统计计算、数据分析(数据透视图)和图表呈现等。
原文:KRF: Keypoint Refinement with Fusion Network for 6D Pose Estimation
对于知识图谱的研究在最近几年呈现逐渐热门的趋势,在今年的ICLR2020上,就涌现出了大量相关研究,其中,来自CMU和Google的研究者提出了一种新的将语料库作为虚拟知识库(Virtual Knowledge Base,KB)来回答复杂多跳问题的方法,其可以遍历文本数据,并遵循语料库中各个实体的关系路径,并基于评分的方法,实现了整个系统端到端的训练。实验结果证明此模型可以快速地实现更好的性能。
机器学习的日益普及导致了一些工具的开发,旨在使这种方法的应用易于机器学习新手。这些努力已经产生了PRoNTo和NeuroMiner这样的工具,这并不需要任何编程技能。然而,尽管这些工具可能非常有用,但它们的简单性是以透明度和灵活性为代价的。学习如何编程一个机器学习管道(即使是一个简单的)是一个很好的方式来洞察这种分析方法的优势,以及沿着机器学习管道可能发生的扭曲。此外,它还允许更大的灵活性,如使用任何机器学习算法或感兴趣的数据模式。尽管学习如何为机器学习管道编程有明显的好处,但许多研究人员发现这样做很有挑战性,而且不知道如何着手。
现有的视觉跟踪方法通常以图像块作为目标的参考来进行跟踪。然而,单个图像块无法提供目标对象的完整和精确的概念,因为图像的抽象能力有限并且可能是模糊的,这使得跟踪变化剧烈的目标变得困难。在本文中,我们提出了 CiteTracker,通过连接图像和文本来增强视觉跟踪中的目标建模和推理。具体来说,我们开发了一个文本生成模块,将目标图像块转换为包含其类别和属性信息的描述性文本,为目标提供全面的参考点。此外,还设计了动态描述模块来适应目标变化,以实现更有效的目标表示。然后,我们使用基于注意力的相关模块将目标描述和搜索图像关联起来,以生成目标状态参考的相关特征。在五个不同的数据集上进行了广泛的实验来评估所提出的算法,并且相对于最先进的方法的良好性能证明了所提出的跟踪方法的有效性。源代码和训练模型将在 https://github.com/NorahGreen/CiteTracker 发布。
论文题目:HybridPose: 6D Object Pose Estimation under Hybrid Representations
抓取物体堆叠和重叠场景中的特定目标是实现机器人抓取的必要和具有挑战性的任务。在本文中,我们提出了一种基于感兴趣区域(RoI)的机器人抓取检测算法,以同时检测目标及其在物体重叠场景中的抓取。我们提出的算法使用感兴趣区域(RoIs)来检测目标的分类和位置回归。为了训练网络,我们提供了比Cornell Grasp Dataset更大的多对象抓取数据集,该数据集基于Visual Manipulation Relationship Dataset。实验结果表明,我们的算法在1FPPI时达到24.9%的失误率,在抓取我们的数据集时达到68.2%的mAP。机器人实验表明,我们提出的算法可以帮助机器人以84%的成功率掌握多物体场景中的特定目标。
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