以前也读了这个RGBD相机的一些源码但是发现自己的基本功是一点也不好,所以就搁置了很久,今天试图来回答一些问题。
Intel自带的软件打不开相机,然后我有过想重装我系统的念头,但是我过我桌面一堆软件以后我就打消这个念头了。
ctypes 是 Python 的外部函数库。它提供了与 C 兼容的数据类型,并允许调用 DLL 或共享库中的函数。可使用该模块以纯 Python 形式对这些库进行封装。
自己总结的一个有关C++的一些第三方库,包括示例和链接,目前已经托管到Github上面:Cplus_libs_wrapper
因为一直做Linux有关的开发工作,所以不习惯在Windows平台编译和测试代码。在没有Docker之前,windows基本就是一个IDE平台。在windows上面写好代码之后,再sftp上传到Linux平台进行编译,运行和测试。 这样做虽然没有错,但带来的就是工作效率低下。 并且久而久之,Linux平台里面安装了各种各样的编译器和调试工具,就显得杂乱无章了。 自从有了Docker,这些工作变得简化了。 当需要写新代码时,我先使用Docker构建一个编译环境,每次写完代码后,直接通过Docke
本文介绍在Linux操作系统的Ubuntu版本中,基于命令行,快速配置C++编辑、编译、运行的代码开发环境的简便方法。
在视频中,Jetsonhacks演示了如何在NVIDIA Jetson TX开发工具包中使用QTCreator IDE来cmake一个应用,他用librealsense 2做例子,这是一个为Intel RealSense D400相机开发的SDK。
基本上从C++语言出现开始,泛型编程就是C++的重要组成部分之一。使用编程,可以在实现一次编程多次使用的同时,又不会损失精度。简直就是完美。例如我们可以实现一个简单的、可以处理多种数据类型的模板加法函数:
C++语言是C语言的拓展,C语言是面向过程的,C++在C的基础上增加了面向对象的方法
sudo apt-get update 3. 输入以下命令,安装g++的最新版本:
JDK(Java Development Kit)作为Java的核心开发工具包,其包含了许多Java开发者们日常所需的工具,比如编译器、运行时环境以及各种基础的类库。然而,对于大多数开发者来说,JDK可能只是一个黑盒工具。所有编写的Java代码最终都会被JDK转化为可执行的程序,但是JDK内部的工作原理可能对于大部分开发者来说仍然理解困难。更何况,如果想对JDK进行一些定制或者修改,那么不了解JDK的编译过程就无法开始。
5. 选择启动项 : 点击绿色的小三角按钮 “选择启动项” , 选择上面生成的解决方案 “001_CMake_1.exe” 选项 , 如下图示 ;
网上看了很多教程,写的都不细致,或者我理解不够透彻,一步一步操作下来,总是错误百出。好不容易成功一次,现将完整过程记录如下
我们也正在(2022.10.17开始)使用纯粹的Ubuntu环境开始教驱动入门,免费的,感兴趣者也加上面的群。
Objective-C是本人用过的最佳类C、面向对象的编程语言。Objective-C与标准C完美兼容,而在此基础上又加上了将面向对象的基础概念诠释得最好的SmallTalk元素,使得它既简洁、又灵活,绝对是做商业化项目的首先编程语言工具。它跟Java相比更接近底层,你可以直接在里面写内联汇编或直接与汇编文件一起连接(因为它就是C语言,在C语言基础上扩展了SmallTalk的消息机制与OO机制)。与C++相比,它显然又简洁许多,C++里的神马多继承了、虚拟继承了,坑之多数不尽。Objective-C非常容易上手,而且语法也不复杂,所以不会导致程序员出现过于良莠不齐的现象,整个项目维护起来也十分容易。
在使用Visual Studio进行C++项目开发时,可能会遇到以下错误信息:The build tools for v141 (Platform Toolset = 'v141') cannot be found. 这个错误是因为缺少v141版本的构建工具导致的。本文将介绍如何解决这个问题。
原文链接:https://blog.csdn.net/w464960660/article/details/129357160
内容一览:TVM 共有三种安装方法:从源码安装、使用 Docker 镜像安装和 NNPACK Contrib 安装。本文重点介绍如何通过源码安装 TVM。
确保具有支持 . 如果处于最小环境(例如 docker 容器)中,则区域设置可能是最小值,例如 。 使用以下设置进行测试。但是,如果您使用的是其他 UTF-8 支持的区域设置,则应该没问题。UTF-8POSIX
1).首先下载opencv for mac安装源文件,http://opencv.org/downloads.html,解压缩
作者 | Strager 译者 | 马可薇 策划 | 褚杏娟 C++ 漫长的构建时间可谓臭名昭著,编程圈的“我的代码在编译”只是个段子,但 C++ 让这个段子长盛不衰。 谷歌 Chromium 规模的项目在新硬件上的构建时间长达一小时,而在老硬件上的构建时间更是达到了六个小时。虽然也有海量的调整方案能加速构建速度,还有不少削减构建内容但极易出错的捷径供人选择,再加上数千美元的云计算能力,Chromium 的构建时间仍是接近十分钟。这点我完全无法接受,人们每天都是怎么干活的啊? 有人说 Rus
在之前的博客 【开发环境】Ubuntu 安装 Visual Studio Code 开发环境 ( 下载 Visual Studio Code 安装器 | Ubuntu 安装 deb 包 ) 中 , 在 Ubuntu Linux 系统中 安装了 Visual Studio Code 开发环境 , 下面开始介绍如何在 Linux 中使用 VSCode 开发 C/C++ 程序 ;
随着Linux的不断完善及业主对于安全性、自主性要求的提升,越来越多的数据采集系统和智能边缘终端要求基于Linux(包括国产Deepin,优麒麟等)系统进行开发。研华DAQNavi Linux提供了完美的C,C++,Qt,Java等语言支持。本文介绍如何安装DAQNavi Linux驱动程序(版本高于4.0.0.0)和在Ubuntu&Deepin测试实例。
之前和大家分享的是在c/c++中通过python c api嵌入python解释器,主体都是和python相关的。其实最终要和大家分享的是如何做一个python编辑器。比如支持语法高亮、关键字自动补全,显示行号等功能。所以这次和大家一起学习的是一个Qt下的源代码编辑器控件。相信有的同志已经猜出来了。对,就是它。
使用深度摄像头的数据来识别前景区域和背景区域,首先要有一个深度摄像头,比如微软的Kinect,英特尔的realsense。
Part 1 虽然是作业,但是我也准备好好地评估一下自己的能力,看看自己到底有多菜鸡,好给自己一个响亮的耳光来督促后面的自我学习!所以我就好好地给自己评估下(参照第二次作业的内容): PSP2.1 ContentChinese/中文我的技能需求耗时Plan-Estimate计划-任务时间幕布-思维导图2Devolopment-Analysis开发-分析需求博客园作业指导 Github_Readme.md2Devolopment-Spec开发- 设计文档简书2.5Devolopment-Review开发-
(而我此处的eglibc 2.17,和那人的glibc-2.16.0,都是需要支持c11的gcc的)
先进技术部门正在研究多模态强化学习,包括相机图像和触觉传感器。除其他外,要实现所谓的Sim2Real,其中模拟器中的强化学习结果也在实际机器上运行,必须协作操作真实机器的机械臂和相机。因此,在这种情况下,我们使用ROS测试了链接的6轴机械臂myCobot(由大象机器人制造)和深度摄像头RealSense D455(由英特尔制造),流程和结果将在下面详细描述。
Android Studio 中使用 Android.mk 配置第三方 动态库 :
在这里首先感谢创龙和电子发烧友论坛提供的测试机会,同时感谢创龙厂家和技术给予资源和帮助,我也希望我的困惑和解决方法可以帮助其他使用这块板卡的开发者们少走点弯路。再次感谢电子发烧友论坛 支撑的这个平台生态。 1. 前言 创龙的板卡第一次接触,做工不错,接口也很齐全,说明文档这几天看下来也够用,技术支持回复很及时。这个开发板是10月中收到的,因为通过百度云下载的相关开发资料比较大,整个板卡测试开始的时间就到这几天了。这两个帖子测试过程中,我只使用了开发板和电源。
由于需要,最近得重新运行一个CUDA项目,但我苦于没有经验,只能从编译开始入门一下,不过还是不算难的,难的是原项目代码不保证质量,而且有若干无关文件,且运行环境未知、各模块的运行版本也不是很清楚,导致搞了一大堆操作(应该是正确的)最后却没跑起来,是的,这是一篇翻车笔记。
记得前年开始自己在项目中使用第三方so库的时候就接触NDK编程开发了,只不过哪个时候自己是输出了"Hello Wrold~!"。如今一年多的时间过去了,回头拾起之前的代码再次翻看。
我在知乎上开了一个新的专栏,想持续聊聊“向量数据库”相关的内容。本篇聊聊向量数据库领域,知名的开源技术项目:Milvus。
本篇博客代码及资源下载 : https://download.csdn.net/download/han1202012/10382762
当使用libtorch进行C++深度学习开发时,有时可能会遇到错误error C1021: 无效的预处理器命令“warning”。这个错误意味着在源代码中使用了无效的预处理器命令warning,通常是因为在编译时开启了特定的警告选项。本篇文章将详细介绍这个错误的原因以及如何解决它。
原文链接:https://winter.blog.csdn.net/article/details/129527522
我在知乎上开了一个新的专栏[1],想持续聊聊“向量数据库”相关的内容。本篇聊聊向量数据库领域,知名的开源技术项目:Milvus。
我们很高兴宣布.NET Core 3.1的发布。实际上,这只是对我们两个多月前发布的.NET Core 3.0的一小部分修复和完善。最重要的是.NET Core 3.1是长期支持(LTS)版本,并且将支持三年。和过去一样,我们希望花一些时间来发布下一个LTS版本。额外的两个月(在.NET Core 3.0之后)使我们能够选择和实施在已经非常稳定的基础上进行的正确改进。
最近在浅尝Pytorch的源码,利用业余时间去品读品读,看着看着,第一次对Pytorch有了重新的认识。 原来现在Pytorch的版图是如此之大,Pytorch已经不是一年前的Pytorch了。
昨天下单了超级便宜的D430相机,如果想购买的可以联系我。上面的文章是关于RealSense的一些文章。
Open3D是一个开源库,支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的,并且是为并行化而设置的。
Qt是一个跨平台的C++图形用户界面库,我们平时所说所使用的Qt,准确的来说是它的GUI编程部分。Qt提供给应用程序开发者建立图形用户界面所需要的功能,并且Qt很容易扩展。基本上,Qt和X Window上的Motif、Openwin、GTK等图形界面库和Windows平台上的MFC、OWL、VCl以及ATl是相同类型的东西。
作者简介:张帅,WeChat:yorkszhang ,网站:www.flowlet.net
在使用Microsoft Visual Studio(通常是在Windows操作系统下)进行C++编程时,我们可能会遇到名为"cl"的命令行编译器和错误消息"D8021: 无效的数值参数"。这些错误消息通常与参数"/Wno-cpp"和"/Wno-unused-function"相关。
本文以使用树莓派4b为例说明构建嵌入式C++执行环境。树莓派本身可以到各大购物网站直接购买,价格大概300-500元不等。之所有选择树莓派是因为它的系统比较完善,容易上手。但是需要实现说明的是本文说明的大部分内容并不仅限于树莓派。
Sccache[1] 是由 mozilla 团队发起的类 ccache[2] 项目,支持 C/CPP, Rust, nvcc 等语言,并将缓存存储在本地或者云存储后端。在 v0.3.3 版本中,Sccache 加入了原生的 Github Action Cache Service 支持;在后续的 v0.4.0-pre.6[3] 版本中,社区对该功能进行了持续的改进,目前已经初步具备了在生产 CI 中应用的能力。
如果你只是想尝试一个使用Solidity的小合约,你不需要安装任何东西,只要访问基于浏览器的Solidity。
C语言的经典程序“Hello World”并不难写,很多朋友都可以闭着眼将它写出来。那么编译一个“Hello World”到底经历了怎样的过程呢?
GCC 中的 C++20 支持 GCC 对 2020 年发布的 C++ 标准的最新版本具有实验性支持。
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