基于加速度计数据的汽车在x轴上的移动？
基于加速度计数据的汽车在x轴上的移动是指通过加速度计测量汽车在水平方向上的加速度，从而推断汽车在x轴上的移动情况。加速度计是一种传感器，用于测量物体在三个方向上的加速度，包括x轴、y轴和z轴。在汽车中，加速度计通常安装在车辆的底盘或车身上。
通过分析加速度计数据，可以得出汽车在x轴上的加速度变化情况，进而推断汽车在x轴上的移动情况，包括加速、减速、匀速或停止等状态。这对于汽车的运动控制、行驶状态监测和安全性评估等方面具有重要意义。
基于加速度计数据的汽车在x轴上的移动可以应用于以下场景：
- 车辆动态控制：通过实时监测汽车在x轴上的加速度变化，可以实现车辆的动态控制，如制动力分配、悬挂系统调节等，提高车辆的操控性和稳定性。
- 驾驶行为分析：通过分析汽车在x轴上的加速度数据，可以评估驾驶员的驾驶行为，如急加速、急刹车、超速等，为驾驶行为评估和驾驶员培训提供依据。
- 车辆安全监测：通过监测汽车在x轴上的加速度变化，可以实时检测车辆的碰撞、侧翻等事故情况，并触发相应的安全措施，如气囊弹出、紧急刹车等，提高车辆的 passengerr安全性。
- 道路条件评估：通过分析多辆汽车在x轴上的加速度数据，可以评估道路的平整程度和路面的摩擦系数，为道路维护和交通管理提供参考。
腾讯云相关产品中，与基于加速度计数据的汽车在x轴上的移动相关的产品包括：
- 物联网套件（https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer）：提供物联网设备接入、数据采集、设备管理和数据分析等功能，可用于连接和管理汽车中的加速度计传感器，并实时获取和分析加速度数据。
- 云数据库（https://cloud.tencent.com/product/cdb）：提供高可用、可扩展的数据库服务，可用于存储和管理汽车的加速度数据，支持数据的实时查询和分析。
- 人工智能服务（https://cloud.tencent.com/product/ai）：提供机器学习和数据分析等人工智能服务，可用于对汽车的加速度数据进行模式识别、异常检测和预测分析，实现智能化的车辆监测和控制。
以上是基于加速度计数据的汽车在x轴上的移动的概念、分类、优势、应用场景以及腾讯云相关产品的介绍。
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我想计算一个小型遥控汽车的位置(相对于起始位置)。汽车在平坦的表面上移动，例如:房间地板。现在，我使用的是加速度计和陀螺仪。准确地说，这块板-->
作为第一步，我只需获取x和y轴上的加速度计数据(因为汽车在曲面上移动)，并对数据进行双重积分以获得位置。我使用的公式是：
vel_new = vel_old + ( acc_old + ( (acc_new - acc_old ) / 2.0 ) ) * SAMPLING_TIME;
pos_new = pos_old + ( vel_old + ( (vel_new - vel_old ) / 2.0 ) ) * SAMPLING_TIM
浏览 7提问于2012-06-19得票数 1
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我想用iPhone的加速度计来检测开车时的运动。我有点搞不懂加速度计实际测量的是什么，特别是在驾驶曲线时。
正如你在图中所看到的，一辆汽车行驶一条曲线会产生两种力。一个是向心力，一个是速度。假设iPhone放在仪表板上，+y轴指向前面，+x轴指向右边，+z轴指向顶部。
我的问题是，当汽车行驶这条曲线时，加速度会被测量到什么。它是测量x轴上的g力，还是g力出现在+y轴上？
谢谢你的帮助！
更新！
对于那些感兴趣的人来说，正如其中一个答案所暗示的那样，它同时衡量了两者。加速度计受离心力和速度的影响，产生一个加速度矢量，将两者结合在一起。
浏览 7提问于2012-04-19得票数 14
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我正在做一个移动汽车游戏，因为这是一个严重的游戏上肢康复。移动装置连接到病人的前臂，因此前臂的运动将移动和旋转汽车。我所需要做的就是阻止地球引力移动我的物体，我试着从加速度计的z轴读数中减去1g，但是运动没有正确进行。有什么帮助吗？
浏览 0提问于2018-08-06得票数 0
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当用户点击桌子/地板上的设备时，我需要检测加速度计事件。
该设备具有一个8 MHz的STM32低功耗微控制器和一个LIS3DH加速度计。
加速度计在+- 2G范围内工作。样本数是有符号的16位整数。
我通过从50赫兹的加速度计读取数据，收集了此类事件的加速度计数据。我已经附上了x，y和z样本的图表。“命中”事件在图表中清晰可见，时间轴上的红点表示事件发生的时间点。但是我不知道如何在代码中检测这样的事件。
直流偏移量在3个轴上根据设备的方向变化。
同样，以100 Hz采样，该图仅用于X轴，并显示2个命中事件。这样的尖峰将在所有3个轴上同时发生，但幅度和方向可能会有所不同。与其他图形相比
浏览 0提问于2014-04-11得票数 0
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在我从加速度计(在X和Y轴上)获得值之后，我将这个值赋给xSpeed和ySpeed变量，然后根据这个值移动一个球。问题是，我希望在活动开始时xSpeed和ySpeed为0(在移动手机之前球不会移动)，而不管加速度计的值是什么。我想做这样的校准。
对于Y轴，我尝试了这一点，但并不适用于手机的所有起始位置。
ball.setYSpeed(ySpeed-startAccelY);
其中startAccelY是Y轴上加速度计的起始值，ySpeed将被指定为新值。
浏览 2提问于2012-08-16得票数 0
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根据苹果公司的数据，加速度计测量沿轴的加速度，陀螺仪测量轴的旋转速率。
事实上，事情是很奇怪的。
当使用加速度计功能时：
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
看来陀螺仪和加速度计在一起工作。当沿着x轴快速移动时，我得到的值大于1.5-2，这是可以的，因为我得到了加速度。但是当iphone 围绕的x轴旋转时，它的值也在0-1之间变化，例如，如果我保持它，值是0.3，而i旋转它一点，我看到0.6，如果我旋转它的0.8。但这是陀螺仪的行为
浏览 5提问于2011-09-04得票数 3
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由加速度计移动的距离
、、、
我想通过移动iPhone来移动iPhone屏幕上的对象(矩形、圆形等)。例如，我沿X轴移动iPhone，而对象则沿X轴移动。Y轴、Z轴也是如此。
我该怎么做呢？我能得到它的算法吗？
谢谢。
附言:我看了一段时间，似乎可以使用加速度计。
浏览 0提问于2011-07-11得票数 9
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我有来自加速度计传感器的X，Y和Z轴数据。我想使用accelero(X)数据在2D中可视化一辆汽车。这就是数据的样子。 ? 这是一个数据示例： ? 完整数据的链接如下： Click here to download the dataset 在2D空间中，汽车模型看起来像这样： ? 汽车只会根据文件中的输入数据上下移动。 我试着查找Three.Js、Phaser.Js、Planck.Js、Matter.Js、Phyics.Js和其他游戏引擎。但我正在寻找一些非常简单的东西作为起点，不需要使用花哨的重力，物理函数，但同时模型应该是令人信服和流畅的。 那么，有人能在正确的道
浏览 17提问于2021-01-27得票数 0
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我正在试着做一个能在X，Y，Z轴上感应加速度的电路。(例如，垂直向下的移动应该是在Z轴上，而不是X和Y轴)
然而，电路可能并不总是垂直安装的-所以如果我想让数据与轴保持一致(即补偿抖动)，我需要什么-可以很容易做到吗？它需要磁力计/陀螺仪吗？
我还发现了惯性测量单元--它们是陀螺仪+加速度计的组合吗？这样就行了吗？
浏览 1提问于2011-01-19得票数 0
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我目前正在使用GPS、磁强计和车轮脉冲旋转的卡尔曼滤波来估计汽车的位置。我使用磁强计和车轮旋转脉冲(距离，我知道每个脉冲覆盖的距离)来预测下一个位置，并使用GPS数据进行校正。到目前一切尚好。问题是，一些汽车的不给我车轮旋转的脉搏，所以我必须去另一个来源的距离。我使用的设备也有三轴加速度计，所以我想知道是否可以用加速度计来预测下一个位置。我知道随着时间累积的积分误差，但在这里，我只关心绝对距离而不关心累积距离，所以积分误差应该无关紧要，对吗？
如果可以的话-我有两个问题
由于它的汽车距离估计，加速度计的z方向是不需要的，所以只使用加速度计数据的x参数就足以进行距离测量？？。
，，我是否应该用下
浏览 6提问于2021-09-28得票数 0
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android中的轴上运动检测
、、、、
嗨，我愿意实现一个逻辑，其中我需要知道手机在x，y或z轴上的运动量，使用加速度计我只能找到这些轴上的加速度，即使我尝试根据x轴上的加速度计算相对x坐标值，它也没有用，因为我无法确定运动方向(即是否向左移动或向右移动)，我一定是错过了一些东西。如果任何人能提供任何关于这方面的建议，那就太好了..:)提前感谢...
浏览 0提问于2010-10-06得票数 2
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如何校准加速度计？
、、、
我正在使用加速度计在我的屏幕上移动物体。只有当iphone是扁平的时候，它才能工作。
如果我在另一个位置使用iPhone，对象不会像我希望的那样移动(Y轴没有得到很好的管理)。
所以，我想我得校准加速度计的位置。但我不知道该怎么做。
请帮帮我。
提前谢谢。
致敬，ALpesH
浏览 2提问于2010-09-27得票数 0
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我正在从Symbian迁移到Android。对于基于symbian的诺基亚移动电话，通过移动传感器API (JSR 256)支持使用java的加速度计感测，该API在支持它的每个诺基亚移动电话的技术规范中提供。
然而，对于基于Android的"HTC Desire“手机，我不确定HTC手机是否必须提供传感器API，或者手机对Android 2.2的支持是否足以让java代码访问手机的加速度计数据。请给我建议。
更具体地说，我正在考虑编写一个java应用程序，它使用加速度计来充当PC的无线鼠标。然后给它添加一些额外的功能，作为一个通用的pc控制器，除了鼠标使用的标准x-y轴之外，它还考虑
浏览 0提问于2010-10-22得票数 1
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我有一个SpriteNode，它只受y轴上重力的影响，并且可以用x轴上的加速度计移动。我的场景中还有一个边框(SKPhysicsBody)，它将我的节点保存在我的场景中。现在的问题是，当我的节点执行由加速度计引起的SKAction时，它会忽略边界。
我的x移动/加速度计代码及其动作：
birdNode是我的SpriteNode
float destX = 0.0;
float currentX = birdNode.position.x;
BOOL shouldMove = NO;
if (data.acceleration.x &l
浏览 1提问于2014-04-29得票数 1
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我目前正在使用手机的加速度计在HTML5画布上实现一个火动画。
不管手机的方向如何，火的三角形都向上移动。这样你就可以把手机旋转到你想要的程度，然后三角形就会向天空移动。
我的问题是尝试为这些三角形实现一个左右摆动。在我连接加速度计之前，我只是在x轴上施加了一个振荡，一切都很好。然而，由于三角形一直在向上移动，我需要以某种方式将振荡应用到两个轴上，这取决于手机的方向。
有人能帮我吗？
我要用JS来做这个。
谢谢。
浏览 0提问于2016-03-19得票数 0
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苹果开发人员文档通过此图像解释了已处理的移动：
我现在很困惑..。因为在做一些测试时，我发现加速度计不能处理轴上的平移，而是一组小的旋转。例如，如果我在X轴上移动我的设备，什么也不会发生。如果我在Z上旋转它，我会在X上获得加速。
下面是我在测试中使用的代码：
-(void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration{
[self.sliderX setProgress:fabsf(acceleration.x)];
[self
浏览 0提问于2012-01-05得票数 1
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我想创造一个三维汽车游戏。但我在把车移向其他方向和加速方面有问题。
我有一个汽车模型和一个适当的道路模型。为了让汽车向前移动，我把道路模型转换为负X轴，所以我的车看起来像向前移动，因为我的汽车和道路轨道是沿着正X轴移动的。现在，在中间，我想左转或右转，我旋转道路模型，(让我们90度)。当我这样做的时候，汽车应该从路边移开(或者，我们可以说是被移动的道路)，但它没有。当道路被转换为负x轴后，我认为沿着负x轴相对于相机的道路被转换，但我认为道路物体的X轴是固定的。那我该怎么办才能解决呢？
我只想移动一辆能够向前行驶的汽车，当它左转或右转时，它应该相应地向前移动。
我知道，我的问题可能还不清楚，但这
浏览 0提问于2015-02-10得票数 0
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我正在使用iPhone.here中的加速度计传感器，这是我获取加速度计数据的代码：-
if (motionManager.deviceMotionAvailable)
{
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 10.0f;
[motionManager startDeviceMotionUpdates];
[motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue]
浏览 1提问于2013-07-05得票数 2
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目前，我正在做一个项目，目的是通过机器学习对坑洞进行分类。收集到的数据来自一个加速度计，其中z轴测量汽车的“垂直”加速度，当一个坑洞被击中时。
我试图解构信号，并使用两种方法创建功能：
PACF与移动平均值一起对抗噪声
计算光谱分析的周期图
有没有其他方法来区分坑洞和“粗糙”的路面，因为我不确定该采取哪种方法？
浏览 0提问于2017-08-03得票数 3
我有一辆装有追踪器的车。该装置由gps系统、三轴加速度计、三轴磁力仪和陀螺仪组成。有没有可能通过车辆在斜坡或山丘上后退多少来确定。使用gps角度不是一种选择，因为短时间向后移动的角度并不总是可靠的。在这种情况下可以使用加速度计吗？
浏览 18提问于2020-03-13得票数 3
我试图让玩家在我的游戏中当它接触到平台时跳起来，但同时它应该被加速度计控制左右移动。所以，我在想，当加速度计改变它的值时，在Y轴上应用线速度，使其跳跃，同时在X轴上应用线速度。
问题是，当我使用setLinearVelocity方法时，它在两个轴上设置速度的值。因此，玩家不会跳跃，因为加速度计改变了Y轴上的速度值。
有没有人知道怎么做？
浏览 0提问于2012-04-06得票数 0
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检测手机正向/向后移动
、、、
我正在使用加速度计数据来检测手机是向前移动还是向后移动。假设手机与人的身体垂直平行，我们能检测手机是向前移动还是向后移动？
已知参数为
沿着这三个轴直线加速度。
理想情况下，当向后移动时，加速度值应该是正数，向前移动时，加速度值应该是负值。但从价值观的角度来看，似乎并非如此。只考虑“z”轴的加速度是错误的吗？
提到的问题：
，=>，我们如何创建一个方向向量，还有什么需要监视x轴？
浏览 2提问于2018-04-25得票数 1
我目前正在尝试实现一个使用机器人陀螺仪和加速计的头部跟踪和运动系统。对于这项任务，我认为这将是更难的部分:我设法让头部跟踪工作使用机器人陀螺仪。因此，我可以使用计算出的旋转矩阵在场景中自由地环视。我想要实现的第二部分是使用Android加速度计来改变场景中的位置。我的目标是实现像HTC Vive那样的运动跟踪(或者首先，跟踪玩家是否在一个轴上移动)。
因此，我实现了高通和低通滤波器来消除重力的影响，如下所述：。此外，在执行此滤波器后，我包括了第二步，以消除传感器的剩余抖动。它就像这样：if(sensorData <= EPSILON) sensorData = 0；
有了这些准备，如果我
浏览 1提问于2016-10-31得票数 0
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可能重复：
我正在开发一个iOS应用程序，可以测量移动的距离，例如，打开应用程序后，人们可以将iPhone放在口袋里，然后应该能够获得他乘坐的车辆所走的距离，或者如果他正在行走、跑步等，我希望它足够准确，这样就可以移动放在桌子上的设备，比如一只脚，应用程序告诉你移动的距离很小。我不想使用GPS，而只想使用陀螺仪和加速度计。到目前为止，我想的是，从陀螺仪和加速度计的数据中，得到设备沿三轴旋转的角度，然后利用这个信息，用加速度计计算出用户移动的轴的运动幅度。这看起来像一种工作方式吗？此外，内置的陀螺仪和加速度计足够精确吗？
浏览 4提问于2012-11-26得票数 0
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如何计算器件移动后两点的加速度计
、、、、
我在做游戏，我需要得到最后两个点的加速度计如果手机在x轴上从零点移动到20点，现在的加速度计在x等于20，我可以得到它，但我不能得到最后一点(零点)，在当前点(20分)之前，这里是当前点的代码：
var currentX: Double = 0.0
// and then in viewDidload :
movementManager.accelerometerUpdateInterval = 0.2
//Start Recording Data
movementManager.startAccelerometerUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mai
浏览 2提问于2016-02-04得票数 2
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我在accelerometer.Its上做了一个声音应用程序，通过计算加速度计来播放不同的运动声音，我怎样才能找到用户移动的加速度计方向，x轴加或减，y轴加或minus.How，我能在加速度计上找到这个值。
请提供一些说明或帮助代码或项目。
浏览 2提问于2009-05-15得票数 1
我在房间地板上放了一辆遥控小车。为了简单起见，我们假设它是沿着x轴移动的。现在，地板看起来很平坦，但在每个表面上都有非常微小的不均匀的凹凸。因此，每当汽车不是完全平坦的(因为它在起始位置)，或者换句话说，每当汽车有最轻微的倾斜时，从加速计获得的总加速度=线加速度+由于倾斜而产生的加速度
我的问题是如何消除由于倾斜而产生的加速度，使我只得到线性加速度？我可以使用陀螺仪来做这件事吗？
浏览 0提问于2012-06-19得票数 4
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我目前正在为自己编写一个iPhone 3GS上的小AR-游戏;-)
我想用加速度计和指南针数据旋转我的相机在opengl中。相机有一个固定的位置，只能旋转，因为加速度计。iPhone最初旋转90°，有一个更大的宽屏;-)因此轴被切换。
当我把iPhone斜杠举在面前时，我得到了以下值：
accel.x = 1axxel.y = 0accel.z = 0
当将iPhone直接移动到我的顶部(在我头顶上)时，我得到以下值：
accel.x = 0accel.y = 0accel.z = 1
因此，这些值介于：
x: 1直走，0超过我的头，y:0直线，0超过我的头部，z:0直线前进，1超过我的头部
浏览 3提问于2010-07-01得票数 0
1回答
现在标准的做法是将加速度计和陀螺仪的测量数据通过卡尔曼滤波进行融合，用于自平衡的2轮手推车:例如：。
加速度计通过弧(a_x/a_y)读取倾斜角。在这里使用“加速度”这个词是非常令人困惑的，因为它真正的意思是重力沿着设备轴的投影(虽然我理解，从物理上来说，重力实际上就是加速度)。
这是一个大问题:当手推车试图移动时，马达驱动手推车，并在水平方向产生一个非平凡的加速度，这将使a_x不再是沿着装置x轴的重力投影。事实上，它会使测得的倾斜角看起来更大。这是怎么处理的？我想鉴于Segway的成熟，必须有一些现有的方法来处理它。有人有指点吗？
谢谢杨
浏览 2提问于2015-10-05得票数 0
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我目前正在开发一个android应用程序，在这个应用程序中，我只希望沿着x轴加速。我想澄清一下心中的一些困惑。
第一个困惑是关于加速度计x轴数据的输出.是加速度还是速度。(请原谅我的物理概念不好)。
第二个困惑是，当我得到x轴的孤立读数时，当手机倾斜时，我会得到一个变化。我不想这样。只有当我水平移动电话时，我才想要阅读。
第三个问题是，我想得到手机的移动速度沿x轴使用上述数据。有可能吗？
我仍然不知道上面提到的任何一个都是可能的。如果是的话，请给我一点启发？
浏览 3提问于2016-11-02得票数 0
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我想为2-4个玩家创建多人2D上观比赛游戏。对于多人游戏，这个游戏将使用Google游戏服务。玩家将通过加速装置(加速度计)移动他们的汽车。我将把这些数据发送给房间里的所有参与者。它的实时性和这种类型的游戏需要尽可能准确的位置和角度的汽车平滑的动画，检查物体碰撞，显示位置等…。因此，游戏必须刷新足够快，以顺利和处理给定的数据。
Google游戏服务多人消息传递有两个概念，即在客户端之间交换游戏数据：
发送实时消息-可靠(最多50条消息/秒)和不可靠
基于套接字
我应该使用哪个概念来交换球员数据？
浏览 6提问于2013-06-09得票数 3
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当一个节点(汽车)撞上“加速”类型的障碍物后，它应该加速。相反，它会放慢速度，开始走出直线。我检查了代码是否正确执行，我假设问题出在节点的坐标系或类似性质的东西上。
在SceneKit中，y轴表示向上的轴，在我的例子中，所有事情都发生在一个平面上，x轴指向汽车移动的方向，z轴表示左/右移动方向。
在改变速度之前和之后，我用下面的代码打印出它的速度：
print(car.physicsBody?.velocity)
car.physicsBody?.velocity.x += 0.2
print(car.physicsBody?.velocity)
输出为：
SCNVector3(x: 0.2
浏览 2提问于2016-10-18得票数 0
我的手机里有一个三轴加速度计，但没有磁力计。有没有可能用加速度计读数模拟指南针？如果是这样的话，有没有可以安装在android设备上的应用程序或某种类型的脚本，可以使用来自加速度计的数据来模拟指南针(即创建一个虚拟指南针，可以由需要指南针的Android应用程序使用)？
浏览 5提问于2016-12-05得票数 0
据我所知，我们可以用加速度计探测方位及其变化。比如手机是倒着放的，是侧放的还是什么的。
我们能检测到手机的移动(考虑到手机的方向没有改变)吗？
就像手机被放置在汽车里，汽车开始移动。在这种情况下，移动的方向不一定会改变，但我能用加速度计检测到吗？
我最多在API-8中查看这个特性。
浏览 5提问于2012-11-12得票数 2
3回答
用加速度计控制战斗机高度
、、、、
当我撞到一个物体时，我的战斗机应该会掉到地上，但是由于有了加速度计，即使它死了，我仍然可以上下移动它。但x轴上的滚轮停止了。问题：(修正)我如何使加速度计停止，在我被击中，并使战斗机加速到地面(在没有加速度计，所有的本身)？
当我上下移动战斗机时，从“向上”到“向下”的转变并不顺利。看上去有点滞后。问题:如何提高加速度计的灵敏度？
另外，当我进一步倾斜手机时，速度保持不变。问题:如何提高速度，相对于倾斜度？
守则如下：
加速度计编码：
float accelY = Gdx.input.getAccelerometerY();
if (Gdx.input.getAccelerometerY()
浏览 0提问于2014-07-30得票数 4
我用时间轴绘制手机加速度计的实时数据，x-axis会有时间，y-axis会显示加速度计的值。我正在使用react-native-highcharts绘制数据。但是输出图形是空白的。实时数据绘图的代码在URL 上给出。在这段代码中，我只是将y替换为加速度传感器的x-values。
输出为：
浏览 1提问于2019-11-19得票数 3
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我在研究机器人上的行人导航系统。我目前正在尝试得到三轴加速度计参考值和应用于设备的运动之间的旋转矩阵。
假设您手里拿着设备向前走，但是加速度计的Y轴(因此是设备的Y轴)与您自己所领导的Y轴的方向不一致(基本上您拿着设备的方式很尴尬)。然后，如果我想应用距离(基于步进检测)，将它们应用于加速度计参考值(我知道方向)是错误的:它必须相应地旋转到运动方向。
这就是为什么我想知道你是否能告诉我一种计算加速度计读数的方法，把它们转换成旋转角度(或矩阵)。这种方法必须避免将加速度集成一次，因为在廉价的加速度计上的误差是很大的(否则，我认为执行起来非常容易)。
编辑:磁强计和陀螺仪帮助您找到设备的方向，即使
浏览 6提问于2012-04-18得票数 1
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下午好!
今天我开始开发一款游戏，但我遇到了麻烦。所以，首先我想说的是我没有开发游戏的经验…
因此，我在图层中有一个CCSprite，我想在场景之间移动它并留出一个边距(上、下、左、右)。
最小X应为-0.8 (使用加速度计在X轴上)，最大X应为8。最小Y应为-1 (在Y轴上)或0(在Z轴上)，最大值应为0(在Y轴上)或-1 (在Z轴上)。
好的，知道这一点，我试着使用最小和最大空间之间的范围和加速度计的值来做这件事，但是我没有让这个垂直工作(在iPhone上是Y轴)。然后我在web上得到了一个完成的代码，但当我想要将对象移回原处时，这并不起作用(对象只会运行)。
有人知道怎么解决这个问题吗？
浏览 1提问于2012-04-30得票数 0
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我的项目：
我正在研制一款带有三轴加速度计和陀螺仪的槽车，试图估计汽车的姿态(x，y，z，偏航，螺距)，但我的振动噪声(当汽车运行时，齿轮引起振动，轨道也变得更糟)有一个很大的问题，例如，加速度计的噪声值在±4之间。
我知道(因为我观察到了)，我所有的传感器的噪音都是相关的。
在我的第一次尝试中，我尝试用卡尔曼滤波器来计算它，但是它没有工作，因为我的状态向量的值有很大的噪声。
EDIT2:在我的第二次尝试中，我在卡尔曼滤波之前尝试了一个低通滤波器，但是它只是减慢了我的系统速度，并且没有过滤噪音的低成分。这时，我意识到这种噪声可能是由低频率和高频率成分组成的。
我在学习自适应滤波器(LMS和RL
浏览 5提问于2013-04-02得票数 5
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我一直在研究新的M7芯片的CMMotionActivityManager，以确定设备的用户是否在行走、运行、在汽车中等(参见)。比起仅仅使用LocationManager和加速度计数据来确定之前的数据，这似乎是向前迈出的一大步。
然而，我注意到CMMotionActivityManager没有自行车活动，这是令人失望的，而且几乎是作为一个新的活动管理器完全使用的一个交易的破坏者。有没有其他人找到了一种方便的方式来使用CMMotionActivityManager，同时也不需要重新组合CMLocationManager +加速度计来尝试测试自行车呢？
请注意，这也不包括一般的运输选择的东西，如火
浏览 9提问于2014-04-22得票数 10
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我正在做一个有点赛车的游戏。汽车会自动向前移动，但要把它转向另一边，我会测量手机的旋转。因为我必须测量x轴上的加速度，所以我使用：
Direction.x = Input.acceleration.x * Time.deltaTime;
Transform.translate (Direction.x * 5f);
当我玩游戏时，当我在x轴上倾斜手机时，汽车会按照我想要的方式旋转。然而，问题是当我把手机放在桌子上时，汽车向左行驶的速度非常慢，这是没有意义的，因为它的角度是0度。为了确保这不是因为桌面，我在Unity Simultator中播放了它，同样的事情也发生了。这辆车向左行驶得非常慢。
浏览 2提问于2016-11-05得票数 0
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我对iPhone的加速计和陀螺仪数据感到有点困惑。我曾经在iOS 3.x上使用过SDK，就我记忆所及，它只提供了围绕轴的旋转。但在iPhone 4中，我看到它有一个陀螺仪；这个陀螺仪再次用于旋转。如果陀螺仪是一个新功能，那么加速度计提供了什么信息？我想捕捉iPhone/iPod的位移(不旋转)，有什么方法可以捕捉到这些特性吗？
浏览 2提问于2011-09-30得票数 0
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我的android应用程序使用Y轴加速度计来控制游戏中的角色。
这在大多数手机上都工作得很好，但在我的Galaxy Tab210.1上，轴似乎颠倒了，我必须手动更改输入才能正常工作。
我想写一个简单的条件语句，可以根据设备类型进行交换，但是我不确定最好的做法是什么。因为我相信有人会在我问这个问题之前遇到这个问题。
如何确定设备是台式设备还是移动式设备才能更改加速度计的轴？
浏览 0提问于2013-05-18得票数 1
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我想做赛车游戏，汽车驾驶，但我需要相机来跟踪它，我有creataLookAt矩阵命名为视图。我尝试添加摄像头的Z位置和视点：(车速)*(-1)当汽车行驶时，但它只有在汽车向前行驶时才起作用，因为当汽车转弯时，摄像头仍在向前移动。当汽车向左或向右转动时，我想在Y轴上旋转相机，但我被卡住了。
谁能告诉我摄像机是如何跟踪汽车的？
浏览 0提问于2012-02-11得票数 0
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目的是限制box2d物理物体在某一轴上的运动--水平或垂直地移动，这是身体的定义：
Body ballBody;
Sprite ball;
ball = new AnimatedSprite(x_end, y_end-ballTextureRegion.getHeight(), this.ballTextureRegion, this.getVertexBufferObjectManager());
ballBody = PhysicsFactory.createCircleBody(this.mPhysicsWorld, ball, BodyType.DynamicBody, FIX
浏览 2提问于2014-12-26得票数 1
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如何确定设备的默认方向？
、、、
我正在开发一个带有加速度计控制的游戏。这在我测试过的所有手机上都很有效。然而，当在平板电脑上进行测试时，y和x轴是相反的，大概是因为设备的默认方向是横向的。
如何识别设备的默认方向，从而相应地设置轴？
(我使用的是AndroidSDK1.51.7。)
浏览 0提问于2013-05-08得票数 3
我看到了，但情况略有不同:我正在Apache中编写代码，并获取需要翻转的加速度计数据。
因此，当加速度计返回-5的X轴值时，我需要将它转换为5，并将相反的值进行转换；如果X轴的值是5，则新的X轴值应该是-5。
我知道如何做-Math.abs()之类的事情，但是如何在代码中适应这样的情况呢？
浏览 4提问于2016-04-01得票数 6
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电话加速度计精度
、、
我正在使用我手机的加速度计，我得到了一些奇怪的读数。当我拿着我的手机在横向/纵向/平行于地面时，我得到的加速度分别在x/y/z轴上大约10m/s^2(这很好)。然而，如果我定位我的手机，使没有轴是“主导”，所有轴的加速度之和通常是15m/s^2左右，这似乎是一个相当大的错误。所以我的问题是:测量误差是否真的那么高，还是我只是简单地误解了如何解释加速度计的数据？
谢谢
浏览 4提问于2017-10-23得票数 0
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我需要做一个设备，其中必须有以下组件: 1.加速度计芯片(尽可能薄和小) 2.蓝牙或低功率数据发射器
该设备将被附加到对象上，并且如果该对象以某种方式移动，则需要传输少量的数据来指示该对象已经移动。
限制:整个设备必须尽可能薄。发射器可以是低功率的，因为接收器将在几英尺(4-5英尺)内。传输的数据量也非常小(几个字节)。
你们能给我一个建议吗?我可以使用哪些设备？我正在考虑一个MPU-6050三轴陀螺仪+三轴加速度计，六自由度模块(Arduino兼容核心模块)和一个adafruit小装饰品。但是我不知道我可以使用什么模块来传输数据。
我们将非常感谢您提出的任何建议。
浏览 0提问于2015-01-03得票数 0
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游泳运动员前向速度的估算
、、、
现代IMU在三轴上采集加速度计、磁强计和陀螺仪数据9个角度，对数据进行滤波和处理，准确估计游泳者的前向速度的最佳方法是什么？
我的方法是: 1.使用三点移动平均线来消除任何不必要的运动引起的振动。2.使用中值平均值来消除重复运动，如抖动或水阻力。3.对加速度计数据进行整合。
在这一点上，我不确定我的数据过滤方法。有没有更好的方法？对于acc，我应该使用什么方法。整合？
浏览 0提问于2016-11-06得票数 0
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