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基于OpenCV图像形状检测(含源码)

导读 本文给大家分享一个用OpenCV传统方法实现形状检测小案例。...背景介绍 实例来源:https://github.com/akshaybhatia10/ComputerVision-Projects/tree/master/FindShapes 其中典型测试图片如下...: 上图中包含了矩形、正方形、三角形、圆形和五角形共5种形状,我们目的是将其定位并标注对应形状,效果如下: 实现步骤 【1】 图片转为灰度图,做二值化。...cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU) 【2】 查找轮廓+轮廓多边形逼近,计算轮廓多边形逼近结果对应边数量...; ③ 上面虽然是比较简单图形,但是方法和思想可以共用,大家可以将自己图像先处理简单后再做识别,必要时可以使用角点、夹角、凸包缺陷等方法; 测试图片与源码下载链接: https://github.com

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ggplot2绘图形状不够用怎么办?

群里有这么一个问题: 请问老师,fviz_pca_ind 做pca,当设置geom.ind = “point”,group>6时,就不能显示第7,8组点,应该如何处理(在不设置为文本情况下),只改变点几何形状和颜色...这个问题是ggplot2绘制形状通用问题,默认只支持6种形状。...就是说我们需要自己手动指定形状。 ggplot2默认支持下面122种形状。...需要转换计算下能用符号编号,这里选取0:14, 33-127 (15-25是其它形状加了颜色或变了大小,可能会对设置大小或颜色属性有影响,先暂时忽略了; 32没看出来是什么形状)。...# type 需要改成自己映射到形状列名 shape_level <- length(levels(data[["type"]])) if (shape_level < 15){ shapes =

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基于Python利用OpenCV实现Hough变换形状检测

霍夫空间中点线关系 图像空间上单个点转化为霍夫空间上曲线,其特殊性是图像空间上一条直线之间点将由具有单个接触点多条曲线表示。 这将是我们目标,找到一组曲线相交点。 什么是霍夫变换?...霍夫变换是一种特征提取方法,用于检测图像中简单形状,如圆、线等。 “简单”特征是通过参数形状表示推导出来。...一个“简单”形状将仅由几个参数来表示,例如一条直线可以用它斜率和截距来表示,或者一个圆可以用 x、y 和半径来表示。 在我们直线示例中,霍夫变换将负责处理图像上点并计算霍夫空间中值。...param1:第一个方法特定参数。在 CV_HOUGH_GRADIENT 情况下,它是传递给 Canny () 边缘检测器两个阈值中较高阈值(较低阈值是较小两倍)。...结果: 圆形检测示例 结论 霍夫变换是一种用于检测图像中简单形状出色技术,具有多种应用,从医学应用(如 X 射线、CT 和 MRI 分析)到自动驾驶汽车。

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基于变量推荐模型基于变量推荐模型

基于变量推荐模型 ?...,但是实际中有一些用户会给出偏高评分;有一些物品也会收到偏高评分,甚至整个平台所有的物品评分都会有个偏置,基于此,我们修正下我们损失函数: ?...分解机FM基本原理是:不仅对显性变量建模,而且对显性变量之间关系进行建模,在对显性变量关系建模过程中使用了隐变量方法。...另外分解机一个优势是可以部分解决冷启动问题,因为即使没有用户反馈数据,我们也能够通过显性变量来预测出一个评分来,更多关于FM资料可以看我之前文章CTR 预估之 FM。...总结 本文介绍了基于变量原理两种算法:矩阵分解svd和分解机FM,其求解方法有:梯度下降和交替最小二乘法;在介绍完求解方法后,我们讨论svd一些变种,以及集大成者FM是如何进行多模型融合

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基于 Python 地理空间绘图指南

大部分情况下,地理绘图可使用 Arcgis 等工具实现。但正版 Arcgis 并非所有人可以承受。...本文基于 Python cartopy 和 matplotlib 等库,为地理空间绘图代码实现提供参考。  ...Part1绘图目标 基于 Python 地理空间绘图目标实现以下效果(包含比例尺、指北针、经纬网、图例等): Part2 绘图思路 制图流程图 Part3数据处理 本例以 ESA 2020 陆表覆盖河南省地物分类数据为例...,通过gma.rasp.AddColorTable 更新色彩映射表,形成三个与原始文件不同副本栅格(仅配色不同)。...DataSet.Rows # 数据边界 ExtentData = [GEOT[0], GEOT[0] + GEOT[1] * Columns, GEOT[3] + GEOT[-1] * Rows, GEOT[3]] # 绘图边界

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基于 R 语言绘图技巧汇总

C 主要知识点 学会转化数据为图形所需数据格式; 学会绘制三变量箱线图; 学会绘制带抖动散点图并修改透明度。...使用基础包 data.frame() 和 rep() 整理和转化数据; 使用 geom_boxplot() 绘制箱线图并添加第三个变量; 使用 position = position_jitterdodge...E 主要知识点 绘制散点图、丝带形状图; 绘制横向、纵向误差图; 学会小技巧:展示轴外部图形。...使用 geom_point() 绘制散点图, geom_ribbon()绘制丝带形状图; 使用 stat_function() 添加函数曲线; 使用 geom_errorbar() 和 geom_errorbarh...使用 scale_size()修改散点大小范围; 使用 viridis 包中配色样式 scale_fill_viridis(); 使用 theme(legend.position = )修改图例位置

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基于背景预测提案分割自监督训练

,但它们对外观与训练数据有显著差异图像概括能力较差。...为了在注释数据昂贵得令人望而却步场景中解决这一问题,我们引入了一种自我监督目标检测和分割方法,能够处理用移动摄像机捕获单目图像。...我们方法核心在于观察到分割和背景重建是相互关联任务,并认为由于我们观察到一个结构化场景,背景区域可以从其周围重新合成,而描述对象区域则不能。...因此,我们将这种直觉编码为一个自我监督损失函数,我们利用它来训练基于提案分割网络。为了考虑对象方案离散性,我们提出了一种基于蒙特卡罗训练策略,使我们能够探索对象提案大空间。...我们实验表明,我们方法能够在视觉上偏离标准基准图像中产生精确检测和分割,优于现有的自我监督方法,并接近利用大型注释数据集弱监督方法。

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基于汇编 CC++ 协程 - 背景知识

--- 参考资料 协程 - 维基百科,自由百科全书 异步IO - 维基百科,自由百科全书 基于 epoll 设计类似 libevent 异步 I/O 库 - 接口 系统调用真正效率瓶颈在哪里?...吐槽一下,本人进入工作后就见到第一个服务器就是基于 libevent 设计,并且整个团队都一直这么开发,以至于我曾经以为同步 I/O 根本没人用…… --- 异步 I/O 框架 首先讲从技术层面的...下面两个词,其实都可以解释什么叫异步开发模式: 基于事件驱动开发模式 状态机编程 异步开发模式它是基于事件驱动,当什么事件到来,就调用哪个回调进行处理——或者是回调判断发生了什么事件,再调用不同函数处理...再进一步具体化到服务器编程中,由于每一个合法传入连接优先级是相同,因此只需要使用基于 epoll 实现来进行简单调度就行了。...基于汇编实现 C/C++ 协程上下文切换 上下文切换,是 C/C++ 协程一大难题,这也是导致了 C/C++ 长期没有可用、统一协程库原因。

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Go语言基于共享变量并发

导出包级别的函数一般情况下都是并发安全,package级变量没法被限制在单一goroutine,所以修改这些变量必须使用互斥条件。...避免数据竞争方法: >> 方法不要去写变量,此时指只在第一次创建时写入,后续不再对该变量进行修改。 >> 避免从多个goroutine访问变量。...go语言中推崇就是不使用共享数据来通信,使用通信来共享数据。一个提供对指定变量通过channel来请求goroutine叫做变量监控。...sync包里Mutex类型直接支持互斥,Lock方法能够获取到锁,Unlock方法会释放这个锁。Mutex会包含共享变量。被Mutex保护变量是在mutex变量声明之后立即声明。...所有并发问题都可以用一致,简单既定模式来规避,尽可能将变量限定在goroutine内部,如果是多个goroutine都需要访问变量,使用互斥条件来访问。

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Go语言基于共享变量并发

导出包级别的函数一般情况下都是并发安全,package级变量没法被限制在单一goroutine,所以修改这些变量必须使用互斥条件。...避免数据竞争方法: >> 方法不要去写变量,此时指只在第一次创建时写入,后续不再对该变量进行修改。 >> 避免从多个goroutine访问变量。...go语言中推崇就是不使用共享数据来通信,使用通信来共享数据。一个提供对指定变量通过channel来请求goroutine叫做变量监控。...sync包里Mutex类型直接支持互斥,Lock方法能够获取到锁,Unlock方法会释放这个锁。Mutex会包含共享变量。被Mutex保护变量是在mutex变量声明之后立即声明。...所有并发问题都可以用一致,简单既定模式来规避,尽可能将变量限定在goroutine内部,如果是多个goroutine都需要访问变量,使用互斥条件来访问。

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Go语言基于共享变量并发

导出包级别的函数一般情况下都是并发安全,package级变量没法被限制在单一goroutine,所以修改这些变量必须使用互斥条件。...避免数据竞争方法: >> 方法不要去写变量,此时指只在第一次创建时写入,后续不再对该变量进行修改。 >> 避免从多个goroutine访问变量。...go语言中推崇就是不使用共享数据来通信,使用通信来共享数据。一个提供对指定变量通过channel来请求goroutine叫做变量监控。...sync包里Mutex类型直接支持互斥,Lock方法能够获取到锁,Unlock方法会释放这个锁。Mutex会包含共享变量。被Mutex保护变量是在mutex变量声明之后立即声明。...所有并发问题都可以用一致,简单既定模式来规避,尽可能将变量限定在goroutine内部,如果是多个goroutine都需要访问变量,使用互斥条件来访问。

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基于 R 语言科研论文绘图技巧详解(4)

这个图在科研绘图中较为常用,例如:将算法收敛情况和计算所耗时间同时绘制。...前三幅图详细代码介绍可见:基于 R 语言科研论文绘图技巧详解(3)基于 R 语言科研论文绘图技巧详解(2)基于 R 语言科研论文绘图技巧详解(1)。...主要知识点 实现双 Y 轴; 学会修改坐标轴为对数尺度; 添加坐标轴微小刻度线。 绘图 加载包 首先加载一些需要使用到包。...这一部分在第一篇推文 基于 R 语言科研论文绘图技巧详解(1)给出,代码将在文末中完整代码给出。 手动修改大部分面板,具体可以参考本篇文章[2]。...绘图步骤详解 关键在于如何构建双 Y 轴,下面来看看作者是怎么设置吧。 绘制单轴 首先,处理下第一个线性图所需要数据,一共是两列。

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基于 R 语言科研论文绘图技巧详解(3)

前两幅图详细代码介绍可见:基于 R 语言科研论文绘图技巧详解(2),基于 R 语言科研论文绘图技巧详解(1)。...主要知识点 学会转化数据为图形所需数据格式; 学会绘制三变量箱线图; 学会绘制带抖动散点图并修改透明度。 绘图 加载包 首先加载一些需要使用到包。...library(ggplot2) # Grammar of graphics 设置主题 接下来,为了方便起见,作者在绘图前设置好了主题,并将该函数命名为 my_theme。...绘图步骤详解 这幅图绘图代码比较传统,但是还是有些细节需要和大家分享下。...: 使用基础包 data.frame() 和 rep() 整理和转化数据; 使用 geom_boxplot() 绘制箱线图并添加第三个变量; 使用 position = position_jitterdodge

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基于 R 语言科研论文绘图技巧详解(2)

简介 在查阅文献过程中,看到了几幅非常不错出版图,今天就跟着小编一起学习下,他们是怎么使用 R 绘制出来。 今天主要介绍 第二幅图(B) ,直观来看是由两幅图所构成。...值得注意是:x 轴数值使用不同图形进行描绘(小编不是很懂,作者想表达什么,不过这种技巧是第一次见,可以学习学习)。 第一幅图介绍可见:基于 R 语言科研论文绘图技巧详解(1)。...绘图 加载包 首先加载一些需要使用到包。...quality bitmap library(ggforce) # Collection of additional ggplot stats + geoms 设置主题 接下来,为了方便起见,作者在绘图前设置好了主题...绘图步骤详解 由于代码复杂,知识点较多,为了读者更好理解代码逻辑和含义,小编将其分布讲解。最后再将完整代码放到本节末。

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基于GAN单目图像3D物体重建(纹理和形状

方法关键在于把前景光栅化当做局部属性加权插值,背景光栅化作为基于距离全局几何聚合。通过不同光照模型,这个方法能够对顶点位置、颜色、光照方向等达到很好优化。...现存很多基于光栅化方法都有一定缺陷,为此,作者提出了自己框架DIB-R,一个可微渲染器。...DIB-R:可微基于插值渲染器 DIB-R将前景栅格化处理为顶点属性插值,可以生成真实图像,其梯度可以通过所有预测顶点属性完全反向传播,而将背景栅格化定义为学习过程中全局信息聚合,可以更好地理解形状和遮挡...纹理形状3D生成对抗网络通过二维监督:在第二个应用中,进一步证明了这个方法能力,通过训练一个生成对抗网络(GAN)来产生3D纹理形状,只使用2D监督。...结果展示 从单一图像预测三维物体:几何形状和颜色: ? 基于3D IOU (%) / F-score(%)单幅图像三维目标预测结果 ? 单幅图像三维目标预测定性结果。

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