三、BMP180 模块介绍 BMP180 模块是一种集成式数字大气压力传感器模块，由Bosch Sensortec 公司生产。...它基于微电机系统（MEMS）技术，能够测量大气压力和温度，提供高精度的气压和温度测量功能。...以下是 BMP180 模块的主要特点和功能： （1）气压测量：BMP180 可以测量大气压力，并提供绝对压力、相对压力和海拔高度等数据。...它在无人机、天气站、汽车导航和气象预报等领域具有广泛的应用。 BMP180 是一种功能强大的集成数字大气压力传感器模块，具有高精度测量、低功耗和数字接口等特点，适用于多种大气压力和温度测量应用。...这些功能的结合使得我们能够准确地监测和显示大气压力的变化。通过这个项目，了解到BMP180传感器可以提供准确的气压和温度数据，并且通过一系列计算和校准实现了真实温度值的计算。
全国产压阻式传感器全国产压阻式传感器基于压阻效应，即某些材料在受到压力作用时，其电阻率会发生变化。常见的压阻材料包括单晶硅、多晶硅和扩散硅。...工作原理:全国产压阻式传感器基于压阻效应，即某些材料在受到压力作用时，其电阻率会发生变化。常见的压阻材料包括单晶硅、多晶硅和扩散硅。...全国产真空传感器全国产真空传感器用于测量低于大气压的压力，即真空度。工作原理:全国产真空传感器用于测量低于大气压的压力，即真空度。常见类型:热导式真空计: 基于气体热导率随压力变化的原理。...总结不同类型的全国产压力传感器基于不同的物理原理，具有各自的优缺点和适用场景。选择合适的压力传感器需要根据具体的应用需求、环境条件和性能要求进行综合考虑。...通过了解各种压力传感器的工作原理，可以更好地选择和使用适合的传感器，从而提高测量精度和系统可靠性。
针对这一需求，基于单片机设计的气压与海拔高度检测计应运而生。 本项目采用了MPL3115A2芯片作为气压与温度传感器，能够实现高精度、高分辨率的气压与海拔高度测量。...通过测量大气压力和温度，提供了高精度的大气压力和海拔测量功能。...下面是 MPL3115A2 模块的一些主要特点和功能： （1）大气压力测量：MPL3115A2 可以测量大气压力，并提供绝对压力、相对压力和海拔高度等数据。...（7）应用领域：由于 MPL3115A2 模块提供了高精度的大气压力和温度测量，它适用于许多应用领域。例如，它可以用于气象站、高度计、无人机和飞行器的高度控制、室内导航系统以及气压计算设备等。...MPL3115A2 是一款功能强大的集成式数字大气压力传感器模块，具有高精度测量、低功耗和数字接口等特点，适用于多种大气压力和海拔测量应用。
大学生的生活充满种种压力。而压力对健康有诸多负面影响已被充分证明。如果不及时治疗，它会引起心血管疾病，影响记忆和认知，甚至抑制免疫系统。...马萨诸塞大学计算机科学学院的研究人员转向人工智能，以帮助找出造成社会和学术压力的过大因素。 他们通过问卷调查和智能手机传感器数据，预测出低于中值、中值或高于中值的压力水平。...“随着可穿戴设备的日益普及，能够利用从这些设备收集的生理数据来预测佩戴者的精神状态，例如情绪和压力，这表明了临床应用潜力很大，但这样的任务极具挑战性。...通过在Fitbit，Apple Watch和智能手机等可穿戴设备中引入高质量的强大传感器，以合理的准确度高效收集生理和行为数据已经可以实现。”...他们写道：“CALM-Net融合精细时态信息和高级协变量的能力，能够为每个学生解读个性化模式，而不会过度拟合的架构，有助于提高其性能。
转载自：深蓝AI 分享嘉宾：林家荣 文稿整理：William 原文：基于多传感器融合的定位和建图系统 01 传感器介绍 IMU(加速度计)的测量频率高，即可以精确的测量到物体的姿态运动，对运动灵敏，同时成本低...在此项工作之前，有许多优秀的方法，比如：2014年提出的使用激光雷达完成定位与三维建图的LOAM算法, 提出了一种特征点的提出方法，使用点-面ICP的形式，完成了基于一个单线激光的3D定位和建图工作;...FAST-LIO是一个高效的紧耦合的雷达惯导融合框架，是基于迭代卡尔曼滤波器，滤波器里提供雷达观测和IMU观测，主要贡献在于降低了大规模观测数量导致的计算量。...LIC-Fusion 是19年提出的雷达-惯导-相机的多传感器融合算法，可以有效地融合IMU测量，稀疏的视觉特征和提取的激光雷达点。...此外，还能够在三个异步传感器之间执行在线的空间和时间传感器标定，以补偿可能的标定偏差。
1.系统制作方案概述 项目演示视频: 基于YOLOv2和传感器的多功能门禁系统 1.1系统设计的立意 此处略。 1.2系统的主要组成 设计基于 YOLOv 2 的人脸识别门禁系统，主要由成品模块组成。...传感器技术也比较成熟,可以采集人脸图像和相关生物特征,作为识别的输入。系统集成方面,人脸识别算法、传感器技术和门禁系统的结合也是现有技术可以实现的。...综上,从技术、经济和操作等多方面考虑,基于深度学习的人脸识别门禁系统是一种可行的智能门禁方案。但是,数据安全和隐私保护也需要重点考虑,总体而言该方案是值得研究和探索的。...该模块基于 BC417单芯片蓝牙 IC，符合蓝牙 v2.0标准，支持 UART 和 USB 接口。 具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。...4.2 开发平台 开发环境：MaixPy IDE MaixPy IDE 是一款基于 Python 语言的集成开发环境（IDE），主要用于开发和调试 MaixPy（开源的嵌入式人工智能框架）项目。
别忘记了在系统环境变量中，添加android sdk的tools包路径 ?...2、导入需要的包、建议文件目录 下图是下载phonegap-0.9.5后解压出来的包，复制phonegap.0.9.5.jar到第一步建立的工程的libs目录中 ?...现在工程的目录(红色标的为新建的目录)： ?...，把生成的文件.android移动到当前登录用户的文档目录下就好了，网上也有很多其它解决方法） 如果不出其它意外情况，正常情况下将会看到类似下面的界面(运行起来比较慢、卡，需要点耐心~) ： ?...整体跑下来，感觉还是挺麻烦的，这玩意太消耗内存了，机器会变的很卡，有时半天没响应，真是需要点耐心
目录 1、项目概述 2、项目架构 3、传感器选型 3.1、温湿度传感器 3.2、压力传感器 3.3、压力传感器 4、硬件环境 5、Arduino功能设计 6、LabVIEW功能设计 6.1、前面板设计...控制Arduino采集DHT11温湿度数值（进阶篇—4）_不脱发的程序猿的博客 3.2、压力传感器 气压是指作用在单位面积上的大气压力，它等于单位面积上到大气上界的垂直空气柱的重量，大气压力测量的基本单位是帕斯卡...此处采用BMP085气压传感器实现气压的测量。 BMP085是一款高精度、超低能耗的压力传感器，可以应用在移动设备中。它的性能卓越，绝对精度最低可以达到0.03hPa，并且耗电极低，只有3uA。...BMP085气压传感器模块如下图所示： 3.3、压力传感器 粉尘是指悬浮在空气中的固体微粒。按照国际标准化组织规定，粒径小于75um的固体悬浮物定义为粉尘。...基于Arduino与LabVIEW的个人小型气象站的LabVIEW上位机前面板，如下图所示： 6.2、程序框图设计 在LabVIEW上位机的程序设计中，温度、湿度、气压和粉尘浓度的采集需要向Arduino
为了迎接这一“无路未来”，博世推出了一款新的飞行器传感器，它被称为“即插即用”。 传感器套件包括记录飞机运动的微机电或MEMS加速度传感器，以及跟踪其迎角的内置偏航率传感器。...磁场传感器监测方向，而压力传感器则从大气压力测量高度以确定确定车辆的当前速度。 据博世介绍，与传统解决方案相比，传感器盒的主要优势在于它重量轻，结构紧凑。...这是因为它使用了博世公司自动驾驶和ESP防滑系统中的一些相似的传感器。 “通过我们的解决方案，我们的目标是使民用航空与飞行出租车负担得起广泛的使用需求。...除了全球100多架这样的电动飞机外，AeroMobil，Vertical Aeorospace，Joby Aviation，Airbus，Boeing和Bell的空中出租车也处于不同的发展阶段。...博世预计明年将在洛杉矶，达拉斯和新加坡等城市推进无人机测试飞行。 “博世计划在塑造未来市场方面发挥主导作用，”博世汽车电子部门总裁HaraldKröger表示。 ? End
简介 本威力加强包由 PerfXLab 提供，主要包括： 基于D1-H哪吒开发板移植 Debian11 系统，并预装LXDE桌面环境。...适配多款传感器，包括：倾斜模块sw-520 d、循迹避障模块TCRT5000、光照强度传感器BH1750FVI----i2c、大气压强传感器BMP280等。...5.系统账户和密码： 账号：root 密码：rvboards 6.终端 双击桌面第五个图标LXTerminal； 7.wifi配置 双击桌面第二个图标connman setting： 传感器Demo 倾斜模块...大气压强传感器BMP280 模块代码地址：rvboards/D1-H_demo: The demo projects for Allwinner D1-H SBC (github.com) make ..../runtest.sh 大气压强传感器BMP280模块连接图如下，具体请查看原理图： 固件（镜像） 基本介绍 RVBoards提供的镜像包含4个文件，开发者可以根据自己的需求下载相应的文件。
二、 方案设计TSINGSEE青犀特高压输电线可视化智能监测平台方案，融合了EasyCVR远程监控技术、AI视频智能识别技术、通信传输技术、无线传感器技术等，将输电线路各种数据及视频信息传输至总监控中心...现场采集的各种监测数据、视频图像、抢修车辆监控图像、地理位置等信息能直观显示在大屏幕上，使监控人员能及时监控设备运行情况，准确判断设备状态和现场情况，指挥车辆和专业人员处理各种输电线路的检修和抢修工作。...2、物联网数据采集基于多参数测量气象传感器，集成风速、风向、温度、湿度、大气压力、雨量多种参数测量，无须维护和现场校准，实现整个区域气象的实时探测感知，及时掌握线路运行环境的气候变化规律，以便采取相应的措施...3、杆塔倾斜监测杆塔倾斜传感器将采集到的杆塔横向倾斜、纵向倾斜、复合倾斜等数据通过4G无线网络发送到监控中心，中心结合杆塔自身设计参数进行分析，实现杆塔倾斜的多参数预警，提醒工作人员及时处理。...TSINGSEE青犀特高压输电线可视化智能监测平台实现了输电线路通道隐患和运行环境的全程自动采集、高效传输和智能识别，保障了及时监控现场情况，实现可视、可控。
压力单位MPa、Psi和bar之间换算公式 1bar=10^5Pa Psi为英制压力单位....“磅力每平方英寸（1bf/in2）为1psi=6894.76 pa； 1bar等于10的5次方=10^5 pa ；1atm等于一个标准大气压=101325pa ；1at等于一project大气压（千克力每平方厘米...kgf/cm2）=98066.5pa， 以上均为不同场合使用的压单位，相互可换算 另: 经常使用压力计量单位及其标识符号： ▲ 兆帕（MPa）; 千帕（kPa）; 帕（Pa） ※:压力单位的兆帕符号为...▲ 物理大气压（atm） ※:压力单位的物理大气压符号为 atm 不要书写为 Atm ; ▲ 巴（bar）; 毫巴（mbar） ※:压力单位的巴和毫巴符号为 bar 和 mbar 不要书写为 Bar...和 mBar ; ● 托（Torr） ※:压力单位的托符号为 Torr 不要书写为 torr .
脑电信号的可用性和可靠性使其成为脑机接口最常用的方法。许多基于脑电图的脑机接口设备都是利用传统的湿式或微机电系统(MEMS)型脑电图传感器开发的。...在本研究中，作者开发了一种基于可穿戴、无线和便携式脑电图仪的BCI设备，该设备具有基于干式脑电图传感器，并通过游戏控制应用程序进行了演示。...1 研究成功 在这项研究中，研究人员开发了一种基于EEG的可穿戴BCI设备，并配备了基于干式的新型传感器，并演示了游戏控制的认知应用。该设备由无线EEG采集设备和计算机组成。...预记录的EEG信号与使用干式EEG传感器获得的数据之间的高度相关性证实了使用基于干式传感器记录的EEG信号的清晰度。 接下来，研究了传统湿式EEG传感器和干式EEG传感器之间的相关性。...因此，与传统的基于脑电图的湿式传感器BCI设备相比，基于干式脑电图传感器具有允许常规和重复测量的潜力。并成功地将便携式、无线、低功耗的脑电采集模块用于脑电的长期监测。
，在Network一栏可以看到具体的请求和响应， 分析其请求头和请求体，来构造Android中相同的参数，就可以实现文件的正常上传。...下面就根据web端的请求demo来模拟实现Android的post提交方法。...开始和结束字段 开始和结束都有明确的字段 boudary字段的具体内容是由消息头中Content-Type字段进行定义的： Content-Type:multipart/form-data; boundary...： 这个问题花了五个小时时间，花费时间长主要原因如下： Android的多种表单提交方案 有HttpClient、httpmine.jar和HttpURLConnection，前两种方案，官方已不在推荐...最终总结： Android由于凝聚的开发者众多，很多问题都在网上有着成熟的解决方案，很快的利用网上方案就可以实现快速验证和功能的快速编写，但从另一个角度，这种编程习惯也会降低开发者的编程能力。
论文：A Mobile Robot Hand-Arm Teleoperation System by Vision and IMU 相关视频、代码、论文地址：在公众号「计算机视觉工坊」，后台回复「视觉和惯性传感器...该研究提出了一种多模式移动遥操作系统，该系统由一个新颖的基于视觉的手势回归网络（Transteleop）和一个基于IMU的手臂跟踪方法组成。...基于关键点的重建损失探索了人类和机器人手在外观和解剖结构上的相似之处，并丰富了重建图像的局部特征。穿戴式摄像机支架可实现同时的手臂控制，并促进整个远程操作系统的移动性。...无标记的基于视觉的遥操作具有成本低，侵入性小的强大优势。 问题a：由于机器人手和人手占据两个不同的领域，因此如何补偿它们之间的运动学差异在基于无标记视觉的遥操作中起着至关重要的作用。...6.总结和未来工作 本文结合了基于视觉的联合估计方法，Transteleop和基于IMU的手臂遥操作方法，提出了一种手臂远程传送系统。
SOIC: Semantic Online Initialization and Calibration for LiDAR and Camera 原文作者：Weimin Wang 内容提要 本文提出了一个基于语义分割的激光雷达和相机的实时外参标定算法...过去的标定算法通常需要一个鲁棒的先验初值用于优化处理，才能进行工作。本文提出使用语义分割结果的中心，将初始化问题转化为透视投影点(PnP)问题，从而消除了这种限制标定算法中的初始化问题。...当前的对于如何求解PnP已经有了成熟的解决方案。由于点云的语义质心通常不能与对应图像的语义质心精确匹配，即使经过非线性的细化处理，也不能显著的提高标定参数的精度。...因此本文基于点云和图像数据的语义元素的对应约束关系，构建了代价函数。然后，通过最小化代价函数来估计最优外参。...我们使用KITTI语义分割数据和传感器的外参真值数据进行了测试，实验结果表明与传统的基于初始化策略的标定算法相比，本文提出的算法在可行性和准确上都可以满足要求。 主要框架及实验结果 ? ? ? ?
二、系统原理 计讯特高压输电线在线监测系统将无线传感器技术与无线高速传输技术有机融合，通过TD201系DTU将输电线路各种数据及视频信息无损透传至监控中心，实现输电线路的远程视频、微气象、杆塔倾斜、...2、传输层 前台系统对各种传感器、探测器、摄像头所收集数据进行处理后，通过计讯工业级DTU采用4G/5G无线网络高速透传至监控中心。...各种在线监测数据、图象、视频和抢修车辆位置等信息能直观显示在大屏幕上，使监控人员能及时监视设备运行情况，准确判断设备状态和现场情况，指挥车辆和专业人员处理各种输电线路的检修和抢修工作。 ...2、杆塔倾斜在线监测系统 杆塔倾斜传感器将采集到的杆塔横向倾斜、纵向倾斜、复合倾斜等数据通过4G无线网络发送到监测中心，监测中心结合杆塔自身设计参数进行分析，完成杆塔倾斜的多参数预警功能。...5、微气象监测系统 微气象传感器基于多参数测量气象传感器，它集成了风速、风向、温度、湿度、大气压力、雨量多种参数测量，无需维护和现场校准，实现整个区域气象的实时探测感知，及时掌握线路运行环境的气候变化规律
可以说空气是制备氮气和氧气取之不尽的源泉。在标准大气压下，氮气冷却至-195.8℃时，变成无色的液体，冷却至-209.8℃时，液态氮变成雪状的固体。...碳分子筛是一种内部有很多微孔的物质，压力升高时，碳分子筛吸附氮气，氧气得以保留，压力降低后，碳分子筛脱附氮气再生。...我们知道空气中氮气浓度和氧气浓度基本是成互补状态，因此就可以利用测氧气的浓度来换算出氮气的浓度，根据此研发出氮气检测仪。只需要在制氮机内置一个高精度的氧气传感器，即可将测氧气的浓度换算成氮气浓度。...美国Southland PPM级氧气传感器 - TO2-1X，测量范围为0-10PPM与0-10000PPM两种；采用微型燃料电池传感器技术，具有高精度，最低测量0.1ppm的氧气、扛干扰能力强、长寿命等特性...选项包括从0-10ppm到0-100%的自定义量程，一个本地显示，流通式应用和环境监测的传感器外壳，以及多种氧气传感器。
前段时间做了一个基于光纤微振动传感器检测产品，没想到遇到那么多的问题，不过，经过夜以继日的攻关，总算是让产品成功商用了。中间解决了不少技术问题，也算是有了不少的积累。这里就打算做一个总结。...为后续的同类传感器的硬件设计做一个铺垫。架构解析 这类系统要比一般的传感器要负责，由于涉及到光学部分。所以，整个传感器系统涉及到的东西还挺多。...比如，前端的光模块部分，其次的是光电转换部分，后面的信号处理和放大部分。再到后面的数据处理和存储部分。可以说，涉及到的知识面还挺多。不是一件简单的东西。 这里面最复杂的部分就是模拟信号的处理和放大。...目前很多公司和单位，都是用fpga来做光纤传感器的解调和算法。fpga相对芯片来说，虽然它可以实现非常高的采样频率和极快的相应时间。...再者，在传感器领域又有了一个更深层次的积累。 随着各种新需求的不断涌现，传统的传感器已经无法满足市场的需要了。高精度的光纤传感器是一个非常重要的信号获取方式。
论文：A Mobile Robot Hand-Arm Teleoperation System by Vision and IMU 相关视频、代码、论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「视觉和惯性传感器...该研究提出了一种多模式移动遥操作系统，该系统由一个新颖的基于视觉的手势回归网络（Transteleop）和一个基于IMU的手臂跟踪方法组成。...基于关键点的重建损失探索了人类和机器人手在外观和解剖结构上的相似之处，并丰富了重建图像的局部特征。穿戴式摄像机支架可实现同时的手臂控制，并促进整个远程操作系统的移动性。...无标记的基于视觉的遥操作具有成本低，侵入性小的强大优势。 问题a：由于机器人手和人手占据两个不同的领域，因此如何补偿它们之间的运动学差异在基于无标记视觉的遥操作中起着至关重要的作用。...6.总结和未来工作 本文结合了基于视觉的联合估计方法，Transteleop和基于IMU的手臂遥操作方法，提出了一种手臂远程传送系统。
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