首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

数据结构(7)-- Splay tree(伸展树)

虽然这种保证并不排除任一次操作花费的时间为O(N),但是我们关注的是最终的结果。 伸展树是基于这样的事实:对于二叉查找树来说,每次操作的最坏时间为O(N),并不坏,只要它不时常发生就行。...每次对伸展树进行操作后,它均会通过旋转的方法把被访问节点旋转到树根的位置。...自底向上一样,自顶向下也分了三种情况。 zig(单旋转) 如上图,在搜索到X的时候,所查找的节点比X小,将Y转到中树的树根。旋转之后,X及其右子树被移动到右树上。...首先是YX右旋,然后Z绕Y右旋,最后将Z的右子树(此时Z的右子节点为Y)移动到右树中。注意右树中挂载点的位置。 zig-zag(之字型旋转) 私以为,可以拆分看。...合并树 将中树的左右子树分别连接到左树的右子树右树的左子树上。将左右树作为X的左右子树。重新最成了一所查找的节点为根的树。

80420

会旋转的树,你见过吗?

那链表查询数据的时间复杂牛牛就不用多说了吧.答案: O(n) 示例: 目录 前言 一、AVL树的介绍 二、AVL树的模拟实现 结点类 AVL树的框架: 2.1 "插入"操作(重点) ①:右旋 (1...会旋转的树才够强,AVL树的查询数据的时间复杂总是控制在 O(logn)量级....const T2& y) : first(x), second(y) {} }; 结点类 没错,AVL树是三叉树,为了方便旋转,我们需要多存储一个指针域(_parent) ,指向父节点. template...需要注意的是: 1处2处,需要记录左右子树的根否则后面的都需要重新大量的重复计算。...- leftHight) < 2 && _IsAVLTree(root->_left) && _IsAVLTree(root->_right); } 结语 AVL树的平衡性使得它的插入、删除查找操作的时间复杂都是

10910
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

matlab流场可视化后处理「建议收藏」

由于二维计算机屏幕二维视网膜的限制,人类对垂直于眼球面的速度分量不是很敏感,所以绘制三维可视化的时候一定要注意光照、视角、明暗、反光等信息,辅助人去补全第三维的信息。...y,z,u,v,w); %计算 h = slice(x,y,z,cav,[90 134],59,0); %切片 shading interp daspect([1 1 1]); %坐标轴缩放 axis...2.5流管图流带图 matlab中的流管图流带图函数为streamtubestreamribbon,可以同时反映流场的方向、的、散信息。...,sx,sy,sz); cav = curl(x,y,z,u,v,w);% spd = sqrt(u.^2 + v.^2 + w.^2).*.1;%速度 streamribbon(verts,x,y...,z,cav,spd); axis tight shading interp view(3); camlight; lighting gouraud 绘制结果如下: 除了方向,流带的扭转还能表示的变化

1.6K10

webstorm-2022年安装教程快捷键注册码_激活码webstorm(最新版本)

+F7智能单步执行Shift+F8跳出跳出Alt+F9运行到光标Alt+F8计算表达式F9恢复程序重新启动程序Ctrl+F8切换断点Ctrl+Shift+F8查看断点导航定位相关快捷键Ctrl+N转到类跳转到指定的类...Ctrl+Shift+N转到文件按文件名快速查找项目中的文件Ctrl+Alt+Shift+N转到符号按一个字符查找函数位置Alt+右/左转到下一个/上一个编辑器选项卡输入下一个/上一个编辑器选项12层返回上一个工具窗口电子稳定控制系统转到编辑器...选项卡关闭活动标签Ctrl+G转到线路跳转到线路Ctrl+E最近打开的文件弹出窗口Ctrl+Alt+Left/Right向后/向前导航Ctrl+Shift+Backspace导航到最后一个编辑位置Alt...+F1在任何视图中选择当前文件或符号,以查找当前选定代码或文件在其他接口模块中的位置Ctrl+B或Ctrl+Click转到声明跳转到定义Ctrl+Alt+B转到实现跳转方法实现Ctrl+Shift+B转到类型声明跳转方法定义...Ctrl+Shift+I打开快速定义查找Ctrl+U转到超级方法/超级类跳转方法/超级类Alt+上/下转到上一个/下一个方法快速移动并在方法之间定位Ctrl+]/[移动到代码块结束/开始Ctrl+F12

6.1K50

伸展树,据说比AVL树要简单一些

虽然这种保证并不排除任一次操作花费的时间为O(N),但是我们关注结果。 伸展树是基于这样的事实:对于二叉查找树来说,每次操作的最坏时间为O(N),并不坏,只要它不时常发生就行。...每次对伸展树进行操作后,它均会通过旋转的方法把被访问节点旋转到树根的位置。...令X是在访问路径上的一个非根节点,我们将在这个路径上实施旋转操作。如果X的父节点是根节点,那么我们只需要旋转X树根。...否则,X就有父亲§祖父(G),存在以上两种情况以及对称的情形要考虑(跟AVL树差不多)。 情况一:之字型(zig-zag) 也就是AVL树里那俩要双的。...单旋转 如图:如果旋转时一次单旋转,那么根在Y的子树就将成为中间树的新根,X子树B连接成为R中最小项的左儿子,X的做儿子逻辑上成为NULL。

99130

基于FPGA的直方图均衡化

基于FPGA的直方图均衡化 1 直方图均衡 直方图均衡化是图像处理领域中利用图像直方图对对比进行调整的方法。通过这种方法,亮度可以更好地在直方图上分布。...这样就可以用于增强局部的对比而不影响整体的对比,直方图均衡化通过有效地扩展常用的亮度来实现这种功能。...我们创建一个形式为 y = T(x) 的变化,对于原始图像中的每个值它就产生一个 y,这样 y 的累计概率函数就可以在所有值范围内进行线性化,转换公式定义为: yi = T(xi) = c(i) 注意...1,IDLE:空闲时刻,等待图像帧有效到来跳转到下一个状态。 2,STATISTICS:直方图的统计映射,等待帧有效结束完成统计直方图的映射(直方图均衡化)及跳转到下一个状态。...3,STATISTICS_ACC:对统计到的结果进行累加,完成后跳转到下一个状态。 4,NORMAL,EQU,WAIT_EQU:对灰度级进行归一化运算,并等待帧有效到来进行重新映射。 ?

1.3K40

【教程】详解相机模型与坐标转换

无人机 经纬度坐标系 转 大地直角坐标系: e 表示地球椭球第一偏心率; N 表示无人机所处 位置的卯酉圈曲率半径。...【我们这里是 => 右手坐标系+旋转坐标系本身】 旋转顺序:外(z->y->x)、内(x->y->z) 根据每次旋转是绕旋转之后的轴旋转,还是固定轴旋转,将欧拉角分为内(intrisic roatation...)(extrinsic rotation) R外=R(Z)R(Y)R(X) R内=R(α)R(β)R(γ) 姿态的变换是相对模型本体的,是内,这是不容置疑的,即为偏航-俯仰-滚转。...但是为什么先滚转就是对的呢,我的理解是这样的,滚转首先肯定是绕机头轴向的滚转才有实际意义,假如我们先绕y偏航45,然后绕z或x俯仰,最后发现最后那个轴转都不是正确的滚转。 (以上原贴已404。。。...参考: 1、无人机单载荷目标检测及定位联合实现方法_王宁 2、基于电光稳定跟踪平台的无人驾驶飞行器的目标位置 3、针孔相机模型 | 一索哥传奇 4、https://python.iitter.com

13500

翼飞行器1——结构控制原理

四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由(分别沿3个坐标轴作平移旋转动作),但是只有4个控制自由(四个电机的转速)的系统,因此被称为欠驱动系统(只有当控制自由等于活动自由的时候才是完整驱动系统)...“X字形”结构 控制原理: 为了保持飞行器的稳定飞行,在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块,可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。...飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力升力,通过电子调控器来保证电机输出合适的力。通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态位置。...在上图中,电机 1电机 3作逆时针旋转,电机 2电机 4作顺时针旋转,规定沿 x轴正方向运动称为向前运动,箭头在翼的运动平面上方表示此电机转速提高,在下方表示此电机转速下降。...(在图 b 图 c中,飞行器在产生俯仰、翻滚运动的同时也会产生沿 xy轴的水平运动。) (6)倾向运动(左右运行): 在图 f 中,由于结构对称,所以倾向飞行的工作原理与前后运动完全一样。

1.4K20

Splay详解(一)

前言 Spaly是基于二叉查找树实现的, 什么是二叉查找树呢?...经过变换之后,大概是这样 情况2 当XY的右孩子 本质上上面是一样的, 变换后为 这两种代码单独实现都比较简单,我就不写了(实际上是我懒) 但是这两种旋转情况很类似,第二种情况实际就是把第一种情况的...X,Y换了换位置 我们考虑一下能不能将这两种情况合并起来实现呢?...Yson=ident(x);//xy的哪个孩子 int Rson=ident(Y); B的情况我们可以根据X的情况推算出来,根据^运算的性质, ,而且B相对于X位置一定是与X相对于Y位置是相反的...如果你真的这么写,可能会T成SB,出题人可能会构造数据把单卡成$n^2$,不要问我为什么!

1.3K90

fanuc加工中心基本操作学习资料

(二)在手动操作时,必须时刻注意,进行XY轴移动前,一般必须使Z轴处于抬刀位置;避免刀具工件、夹具、机床工作台上的附件等发生碰撞。 (三)铣床出现报警时,要根据报警信号查找原因,及时解除报警。...将快速倍率旋钮至最大倍率100%——依次按+Z、+X、+Y轴进给方向键(必须先按+Z,确保回零时不会使刀具撞上工件),待CRT显示屏中各轴机械坐标值均为零时(如图2-5a),回零操作成功。...将操作模式旋钮至回零模式——将快速倍率旋钮至最大倍率100%——依次按+Z、+X、+Y轴进给方向键(必须先按+Z,确保回零时不会使刀具撞上工件),待CRT显示屏中各轴机械坐标值均为零时(如图2-1)...3.坐标轴快速移动操作 (1)把操作面板上的“MADE SELECT”旋钮至“RAPID”。 (2)在操作面板上的“AXIS  SELECT”旋钮中选取要移动的坐标轴“X” “Y”“Z”。...(三)输入地址字(X/Y/Z)和数值到输入域;按 键,把输入域中间的内容输入到所指定的位置

1.8K30

基于matlab的机械臂仿真_移动机器人matlab运动学仿真

注意该函数包依赖另一个函数包 Screws.m [ 3 ] ^{[3]} [3] ,该包基于量理论,可在此处下载:http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS...从下图中看关节2的轴线方向似乎是 x x x 轴,可是我们前面将绘图坐标系的姿态全局坐标系的姿态设定为一样的,所以应该在全局坐标系中确定,也就是 y y y 轴。   2. ...零位下,我们将所有连杆的姿态都认为全局坐标系一样,所以不用计算相对姿态了。至于它们的相对位置嘛,我们已经知道了绘图坐标系原点在全局坐标系中的坐标,两两相减就可以得到它们的相对位置了,很简单吧!...可以看到,不管机械臂如何运动,末端连杆(局部坐标系)的位置始终不动(但是它的姿态会改变,矩阵mask 的作用就是滤掉转动分量,只剩下沿 xy 、 z xy、z xy、z 轴的平移运动)。...路径                    轨迹   如果我们画出红色黑色轨迹的 x , y , z x,y,z x,y,z 坐标分量,就会看到它们从同一位置出发,又在另一个位置碰头,却经历了不同的过程

4K30

数据结构——AVL树(C语言)

AVL(Adelson-Velskii Landis)树是带有平衡条件的二叉查找树。在计算机科学中,AVL树是最先发明的自平衡二叉查找树。...查找、插入删除在平均最坏情况下的时间复杂都是O(lngn)。增加删除可能需要通过一次或多次树旋转来重新平衡这个树。 节点的平衡因子是它的左子树的高度减去它的右子树的高度(有时相反)。...带有平衡因子-2或2的节点被认为是不平衡的,并需要重新平衡这个树。平衡因子可以直接存储在每个节点中,或从可能存储在节点中的子树高度计算出来。...\n"); return NULL; } else if (X Element) T->Left = Delete(X, T->Left)...if(T->Right == NULL) T = T->Left; free(TmpCell); } return T; } /* 查找X元素所在的位置

1K21

C语言快捷键+一堆宝藏技巧,全网最全~

调试一个程序,首先是承认出现了问题,然后通过各种手段去定位问题的位置,可能是逐过程的调试,也可能是隔离屏蔽代码的方式,找到问题所的位置,然后确定错误产生的原因,再修复代码重新测试。...我们可以通过调试找到代码的问题: 本来内循环计算3的阶乘应该得到6的,结果它得到12,这说明之前计算2的阶乘的时候的ret值还保留在ret里面,在后面计算的时候会把之前的ret的结果又带回去计算 修改后的代码...col + 1; if (mine[x][y] == '0')//如果该位置无雷才在这个位置放雷 { mine[x][y] = '1'; count--; } } }...[y] + mine[x - 1][y - 1] + mine[x][y - 1] + mine[x + 1][y - 1] + mine[x + 1][y] + mine[x +...= '*') { printf("该坐标被排查过,重新输入坐标\n"); } //开始排查是否是雷 else if (mine[x][y] == '1') { printf

24810

Linux学习笔记之vim操作指令大全

0x05  剪切复制寄存器 6.1 剪切复制、粘贴 [n]x: 剪切光标右边n个字符,相当于d[n]l。 [n]X: 剪切光标左边n个字符,相当于d[n]h。 y: 复制在可视模式下选中的文本。...yy or Y: 复制整行文本。 y[n]w: 复制一(n)个词。 y[n]l: 复制光标右边1(n)个字符。 y[n]h: 复制光标左边1(n)个字符。 y: 从光标当前位置复制到行尾。...0x12 编程辅助 13.1 一些按键 gd: 跳转到局部变量的定义处; gD: 跳转到全局变量的定义处,从当前文件开头开始搜索; g;: 上一个修改过的地方; g,: 下一个修改过的地方; [[: 跳转到上一个函数块开始...]]: 跳转到下一个函数块开始,需要有单独一行的{。 []: 跳转到上一个函数块结束,需要有单独一行的}。 ][: 跳转到下一个函数块结束,需要有单独一行的}。...Ctrl+] 跳转到tag主题,Ctrl+t 跳回。 :ver 显示版本信息。 15.4 一些小功能 简单计算器: 在插入模式下,输入C-r =,然后输入表达式,就能在 光标处得到计算结果。

2.7K20

数据结构——AVL树(C语言)

AVL(Adelson-Velskii Landis)树是带有平衡条件的二叉查找树。在计算机科学中,AVL树是最先发明的自平衡二叉查找树。...查找、插入删除在平均最坏情况下的时间复杂都是O(lngn)。增加删除可能需要通过一次或多次树旋转来重新平衡这个树。 节点的平衡因子是它的左子树的高度减去它的右子树的高度(有时相反)。...带有平衡因子-2或2的节点被认为是不平衡的,并需要重新平衡这个树。平衡因子可以直接存储在每个节点中,或从可能存储在节点中的子树高度计算出来。...\n"); return NULL; } else if (X Element) T->Left = Delete(X, T->Left)...if(T->Right == NULL) T = T->Left; free(TmpCell); } return T; } /* 查找X元素所在的位置

1.1K21

树补白:自平衡

增加删除可能需要通过一次或多次树旋转来重新平衡这个树。AVL树得名于它的发明者G. M. Adelson-VelskyE. M....何时需要平衡:AVL树插入删除判断 AVL树的移除节点的逻辑BST完全一致。不同的在于,需要计算节点的平衡因子。 现在回顾高度的概念:从结点x向下到某个叶结点最长简单路径中边的条数 。...所谓的左旋右旋都是以子树为原点的:如XY的子树,那么旋转就围绕X来进行。如果XY的左子树,那么就围绕YX向右旋转,看着就像是Y直接掉下来了,掉成X的右子树。...相关节点有X(70)、Y(50)Z(80)。 把X(70)节点放在平衡因子为-2的位置上,取代原来的Y(50) X的右侧不变。...下 与平衡操作相关的节点有三个(XY、Z),将节点X置于节点Y(平衡因子为+2)所在 的位置; 节点X的左子树保持不变; 将节点Y的左子节点置为节点X的右子节点Z(行{2}); 将节点X的右子节点置为节点

52210

【高阶数据结构】红黑树详解

所以最长路径长度就可以认为差不多是2 log_2 (N) 所以红黑树的查找最少是 log_2 (N) 次,最多是2 log_2 (N) 次,所以红黑树查找的时间复杂是O( log_2 N ),计算时间复杂前面的常数项可以省略嘛...cur变黑,g变红(不论哪种双,变色是一样的) 这样就重新调整为红黑树了。...红黑树与AVL树的比较 红黑树AVL树都是高效的自平衡搜索二叉树,增删改查的时间复杂都是O( log_2 N )。...因为AVL树在插入删除节点后,会进行更多的旋转操作以维持一个较为严格的平衡,所以插入删除操作的时间复杂更高。...许多编程语言和库都使用红黑树作为基础数据结构,例如C++ STL中的std::mapstd::set就是基于 红黑树实现的。 9. 红黑树的应用 1.

31810

less(1) command

设置 tab 的位置 -X, --no-init 禁止向终端发送 termcap 初始化去初始化字符串。...如果将数字指定为分数,则在调整终端窗口的大小时将重新计算滚动条位置的实际数量,从而使实际滚动条保持在屏幕宽度的指定分数 --follow-name 通常,如果在执行 F 命令时重命名输入文件,less...后跟另一个单引号,返回执行最后一个移动命令的位置。后面跟着 ^ 或 $,分别跳转到文件的开头结尾。...* n转到下一个匹配项 N转到前一个匹配项 &pattern 只显示符合模式的行,与模式不匹配的行将不显示 :e [filename] 打开另一个文件 ^X^V, E 等同于 :e :...g : 跳转到首行 / : 使用模式进行搜索,并跳转到下一个匹配文本行 n : 向前跳转到下一个匹配文本行 N : 向后跳转到下一个匹配文本行 # 或者。

20030

如何理解红黑树_位置与方向的初步了解

红黑树虽然本质上是一棵二叉查找树,但它在二叉查找树的基础上增加了着色相关的性质使得红黑树相对平衡,从而保证了红黑树的查找、插入、删除的时间复杂最坏为O(log n)。...正是红黑树的这5条性质,使一棵n个结点的红黑树始终保持了logn的高度,从而也就解释了上面所说的“红黑树的查找、插入、删除的时间复杂最坏为O(log n)”这一结论成立的原因。...至于有些书如《STL源码剖析》有对双的描述,其实双只是单的两次应用,并无新的内容,因此这里就不再介绍了,而且左右旋也是相互对称的,只要理解其中一种旋转就可以了。...磨刀不误砍柴工,咱们再来了解一下二叉查找树的插入红黑树的插入。 如果要在二叉查找树中插入一个结点,首先要查找到结点要插入的位置,然后进行插入。...解法:把当前节点兄弟节点中抽取一重黑色追加到父节点上,把父节点当成新的当前节点,重新进入算法。

36610
领券