基于角度计算加速度

文章/答案/技术大牛

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algorithm、math、vector

正如你可能想到的，这意味着小车的运动是线性的，它不会根据轨道的角度加速。我想要找到一个算法来计算手推车应该移动到哪个轨道，基于手推车当前所在的角度和它应该具有的加速度。

浏览 14提问于2016-08-21得票数 2

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组合X和Y加速度以计算合成角度和加速度

math、angle、acceleration

从x和y计算合成加速度。计算合成加速度的角度。

浏览 0提问于2013-03-21得票数 1

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加速度计轴与汽车轴在音隙中的应用

android、cordova、gps、orientation、accelerometer

我目前正在做一个应用程序，通过电话中的加速度计检测道路上的坑洞。我的问题是，我需要重新定位加速度计轴，以对齐汽车轴。我在网上的一份报告中找到了这个解释，但我不知道如何使用GPS计算旋转后的转角，以及如何监控旋转前的角度。“手机可以位于任意方向，因此它是嵌入式加速度计。这个系统使用基于欧拉角的算法进行重新定位。传感器实际上是通过前旋转、倾斜和旋转后角度(欧拉角)沿车辆轴线旋转。旋转后的角度是用全球定位系统( GPS )计算

浏览 2提问于2016-01-25得票数 5

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通过加速度计算方向

android、orientation、acceleration

目前，我正在尝试在android手机上结合加速度计和陀螺仪来计算手机的方向(每个轴旋转多少角度)。我知道加速度不能简单地计算手机的准确方位，但它可以计算出方位的“稳定状态”，然后陀螺仪可以监测方位的变化。但是我被困在了第一步。有人知道如何使用加速度数据来获得大致方向吗？有没有公式来计算每个轴旋转的角度？

浏览 3提问于2011-11-08得票数 2

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用三轴加速度计确定“落线”矢量

geometry、arduino、accelerometer、physics

我正在构建一个基于倾斜的Arduino设备，它需要检测设备在特定方向倾斜时的“落线”矢量。对于“秋季行”，我将使用以下示例：想象一个无摩擦的平面，它的中间有一个点质量，在平面上安装了一个三轴加速度计，使得加速度计的x轴和y轴与平面平行。静止时，平面是平坦的，点质量不会移动。一旦平面倾斜，由于重力的作用，点质量将以给定的加速度沿特定方向移动。我需要计算质量在x-y平面上移动的角度，以及与该方向上的加速度相对应的大小。

浏览 1提问于2013-04-05得票数 1

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外加速度作用下IMU (陀螺仪、加速度计、磁强计)重力矢量的获取

c、math、filter、signal-processing、kalman-filter

我想要提取重力矢量来获得与IMU加速度计的角度。由于IMU被放置在小腿上，所以它在行走时会经历非常高的外部加速度。这会扭曲我使用的卡尔曼滤波器的测量结果(我输入陀螺仪和加速度计的值)。我的假设是，我假设传感器(加速计)的方差是恒定的，因此一旦出现外部加速度，传感器融合算法就完全关闭。出于这个原因，我打算提取重力矢量，并尝试在卡尔曼滤波器中从输入加速度计信号中去除外部加速度。

浏览 35提问于2020-07-24得票数 1

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将CMMotionManager()中的三维位置转换为二维CG坐标系上的角度

ios、swift、math、graphics、cgpoint

我不知道这是我必须计算的基本数学，还是我对音高、滚动和偏航值缺乏经验。目前，我有一个基于加速度计值的图像对象。acceleration.y * 10) 我可以通过姿态计算出球的高度并得到角度我想做的是，只有当手机的角度是一个特定的角度，让我们说45度时，我的“球”排在屏幕中央。我如何移动我的球，使它在中

浏览 3提问于2017-03-16得票数 0

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如果不使用页面方向，如何检测Windows Phone 8的旋转？

windows-phone-8

当Windows Phone设备旋转为横向时，页面方向告诉我使用带有枚举的事件。但是，我尝试在不允许页面改变方向的情况下检测横向。

浏览 0提问于2014-02-14得票数 1

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使用android传感器测量墙面和楼面之间的角度

java、android、accelerometer、sensors

我想用我手机的传感器来测量地平面和墙面之间的角度。因此，首先，我将手机垂直放在地板上，按下一个按钮进行校准(将地板的角度存储为参考方向)，然后将手机靠在墙上，看看角度差是多少。(并显示与标准90度差相比的结果) 测量这个角度的最佳方法是什么？我迷失在加速计传感器，重力传感器，线性加速度，getRotationMatrix等选项中。

浏览 0提问于2013-01-10得票数 1

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汽车转向/漂移检测算法

android、ios、algorithm

我的应用程序每隔500ms计算一次手机的XYZ加速度和XYZ位置，那么我如何使用这些信息来检测车辆是否发生了漂移？

浏览 29提问于2020-07-07得票数 0

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如何模拟转弯半径

physics、game-physics

这就是我目前正在做的按车辆角度旋转速度。

浏览 2提问于2012-12-22得票数 0

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iPad -纵向和横向-计算它与我的办公桌成多大角度

ipad、measurement、angle

我想把iPad的一条边放在我的桌子上，然后倾斜(成角度)。现在我想测量一下它和我的桌子成多大的角度。使用加速度计，我得到了X，Y和Z的值。但我找不到如何将这些值转换为度数。

浏览 0提问于2010-11-25得票数 0

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利用陀螺仪和加速度计获取方位

orientation、accelerometer、gyroscope

它将受到围绕所有轴的旋转和加速度的影响。该设备将是带有标准陀螺仪/加速度计的Android手机。有了这两种传感器类型，是否能够满足上述要求？到目前为止，我的想法是:仅用一个加速度计是无法实现这一点的，因为给定任何一组时间内的值，就不可能分离重力和空间加速度分量。我无法理解陀螺仪如何能帮助解决这个问题。

浏览 2提问于2013-03-19得票数 15

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万有引力

physics、gravity

首先，我计算两个物体之间的距离，根据它们的质量和这个距离，我更新x和y坐标。我已经包含了一些代码来显示到目前为止我所拥有的内容。

浏览 3提问于2011-04-08得票数 0

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如何获得加速度计轴与运动矢量之间的旋转？

android、algorithm、rotation、orientation、accelerometer

我目前正在尝试得到三轴加速度计参考值和应用于设备的运动之间的旋转矩阵。假设您手里拿着设备向前走，但是加速度计的Y轴(因此是设备的Y轴)与您自己所领导的Y轴的方向不一致(基本上您拿着设备的方式很尴尬)。然后，如果我想应用距离(基于步进检测)，将它们应用于加速度计参考值(我知道方向)是错误的:它必须相应地旋转到运动方向。这就是为什么我想知道你是否能告诉我一种计算加速度计读数的方法，把它们转换成旋转角度(或矩阵)。这种方法必须避免将加速度集成一次，因为在廉价

浏览 6提问于2012-04-18得票数 1

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不带std函数或atan2或C99的计算

c、math、embedded、arm、atan2

我正在从三轴加速度计计算角度，但我的编译器没有atan或atan2函数。它有一个保留的内存槽，但是它调用一个我在任何文件中都找不到的函数。编辑:我希望避免一个满是预先计算过的值的表格。

浏览 0提问于2012-08-13得票数 7

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基于加速度计和陀螺仪的四元数角计算

math、3d、rotation、quaternions、euler-angles

我一直在使用6 6dof LSM6DS0 IMU单元(带有加速度计和陀螺仪)。我试着计算三个轴的旋转角度。我试过可能的方法，但没有得到预期的结果。尝试过的方法：但问题是，角度一点也不一致，而且经常漂移。此外，当IMU围绕一个轴旋转时，计算出的另一个轴上的角度会摆动过大。(2)基于四元数的角度计算:有大量资源声称四元数方法很好地计算了角，但

浏览 5提问于2016-02-09得票数 2

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