需要注意的是，设备树对于可热插拔的热备不进行具体描述，它只描述用于控制该热插拔设备的控制器 2.1设备树的组成 设备树包含了DTC(device tree compiler) , DTS(device...可以由linux内核解析，uboot这样的bootloader也可以识别.dtb，有两种使用方式,一种是bootloader启动内核过程中会先读取dtb到文件中；第二种是把dtb和zImage打包在一起做成一个印象文件...，定义了整个系统（设备级别）的名称，通过这个属性就可以判断出它启动的是什么设备。...unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性
设备树的解析 setup_machine_fdt unflatten_device_tree 总结 设备树常用OF操作函数 查找节点的 OF 函数 查找父/子节点的 OF 函数 提取属性值的 OF 函数...其他常用的 OF 函数 设备树的解析 我们来看看内核是如何把设备树解析成所需的device_node。...Linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，暂且不作过多讨论。...unflatten_device_tree(); } 这两个被调用的函数就是主要的设备树处理函数： setup_machine_fdt：根据传入的设备树dtb的根节点完成一些初始化操作。...unflatten_device_tree：对设备树具体的解析，这个函数中所做的工作就是将设备树各节点转换成相应的 struct device_node 结构体。 下面我们再来通过代码跟踪仔细分析。
概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。...基于同样的软件分层设计的思想，由于一个SoC可能对应多个machine，如果每个machine的设备树都写成一个完全独立的.dts文件，那么势必相当一些.dts文件有重复的部分，为了解决这个问题，Linux...我这里用`Linux4.8.5源码自带的dm9000网卡为例来分析设备树的使用和移植。...Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS，比如bootloader传递内核启动参数给内核 引用 当我们找一个节点的时候...ARM设备树专题 设备树（上） Linux ARM设备树专题 设备树（下）
设备树由来 linux内核源码中，之前充斥着大量的平台相关（platform Device）配置，而这些代码大多是杂乱且重复的，这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...设备树的作用 设备树是一个描述硬件的数据结构，甚至你可以将其看成一个大结构体（这个结构体就是平台，成员就是具体的设备），需要注意的是设备树并不能解决所有的硬件配置问题（例如：机器识别），它只是提供一种语言...，将硬件的配置从linux内核的源码中提取出来。...Linux使用设备树的主要原因如下 A:平台识别 B:实时配置 C:设备植入 设备树解耦目标 目标一 vendor相关修改，完全独立出来，禁止在soc原生的dtsi中修改，只允许以dtbo的方式存在；...目标二 同基线项目dtbo要共二进制 设备树解耦框架设计 设备树识别原理及设备树共二进制原理 项目号（Project No）与 PCB ID两个变量同时与dtbo中的两个属性“dtsi_No”“pcb_No
在早期的Linux内核和ARM架构中并没有采用设备树。在没有设备树的时候Linux是通过大量的arch/arm/mach-xxx 和arch/arm/plat-xxx文件夹来描述对应平台的板机信息。...通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的，并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。...Linux内核会通过根节点的compoatible属性查看是否支持此设备，如果支持这个设备的话设备就会启动Linux内核。...未使用设备树的设备匹配方法 在没有使用设备树之前，uboot会向Linux内核传递一个叫machine id的值，machine id也就是设备ID，告诉Linux内核自己是一个什么设备...具体实现就是判断machine id这个参数是否与代码中的宏MACH_TYPE_XXX进行对比，看有没有相等的，如果相等的话就表示Linux内核支持这个设备，如果不支持的话那么这个设备就没法启动Linux
今天跟大家分享的是设备树，设备树是Linux3.x以后的版本才引入的，设备树用于描述一个硬件平台的板级细节。...如果硬件资源发生了改变，我们只需要修改设备文件就行了，但是这样还不够好，如果有非常多的设备，就要写非常多的设备文件，这些文件非常庞大，导致Linux内核非常臃肿。...也就是说之前的资源是用一个设备文件来保存，现在是全部放在设备树文件上，而驱动基本不变。那么接下来就具体讲一下设备树的相关内容。 了解几个概念： ? 设备树文件的格式是怎么样的？...在Linux内核里有设备树文件，路径是 源码目录/arch/arm/boot/dts/imx6ull-seeed-npi.dts 来看一下设备树文件的格式： Devicetree node格式: [...总结一下，主要是讲了为什么要有设备树，设备树文件的结构是怎样的，如何从设备树文件中获取节点信息，包括查找节点，获取节点属性，以及内存映射等，最后讲了编译设备树。
在根文件系统中查看设备树，是一种不错的调试手段。...1、设备树原始 dtb 格式 在如下目录，fdt 就是我们的 设备树*.dtb文件 /sys/firmware/fdt //原始dtb文件 执行以下指令可看 hexdump -C /sys/...在 u-boot 启动内核时，会将 dtb 文件的内存地址传递给内核，并将其所占内存保留；因此，我们在内核启动后，访问该内存，获得原始的 dtb。...系统中所有的 platform_device, 有来自设备树的, 也有来有 .c 文件中注册的。...对于来自设备树的 platform_device,可以进入 /sys/devices/platform//of_node 查看它的设备树属性。
Linux：设备树学习篇（1） 1. 什么是设备树 2. 为什么要使用设备树来替代传统的总线设备驱动模型 3. DTS、DTB 和 DTC 4....将有效的设备信息通过参数传递给驱动的probe函数，再进行具体硬件的初始化。这样当硬件出现变更时（各公司基于芯片公版单独设计PCB等情况），只需要去修改对应的设备树文件，而完全不用去更改驱动代码。...chosen 属性 chosen并不是一个真实的设备，chosen 节点主要是为了 uboot 向 Linux 内核传递数据，比如启动参数bootargs，不代表实际的设备。其父节点必须是根节点。...绑定信息文档 设备树是用来描述板子上的设备信息的，不同的设备其信息不同，反映到设备树中就是属性不同。那么我们在设备树中添加一个硬件对应的节点的时候从哪里查阅相关的说明呢？...Linux 内核给我们提供了一系列的函数来获取设备树中的节点或者属性信息，这一系列的函数都有一个统一的前缀“of_”，所以在很多资料里面也被叫做 OF 函数。
今天和大家分享的依然是设备树，上一节里主要是介绍了设备树文件的基本格式、语法规则等，今天介绍一下如何使用设备树，以及如何动态加载设备树。...这样我们的设备树文件就写好了，参照上一节的做法，我们修改完设备树文件，然后进行编译，将生成的dtb文件替换开发板原来的dtb文件，然后重启开发板即可。...这里需要注意的一点就是，我们使用cp命令进行拷贝的时候，拷贝完最好使用sync命令进行同步，sync的作用就是将缓冲区的内容写到磁盘上，如果没有使用sync就直接给开发板断电，可能会造成数据的丢失，到时可能因为无效的设备树文件导致系统启动不了...如果不把原来的删除，而直接使用cp命令拷贝，即使拷贝失败，也不会因为dtb文件缺失而启动不了。...其实驱动文件和我们之前在Linux笔记（21）| platform总线驱动分析介绍的基本是一样的，唯一的不同就是资源获取方式不一样，之前是在设备文件中获取，现在是在设备树文件上获取。
设备树的主要优势：对于同一SOC的不同主板，只需更换设备树文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持，而无需更换内核文件。...注：要使得3.x之后的内核支持使用设备树，除了内核编译时需要打开相对应的选项外，bootloader也需要支持将设备树的数据结构传给内核。 2....Header 在\kernel\include\linux\of_fdt.h文件中有相关定义 4.2.device-tree structure 设备树结构块是一个线性化的结构体，是设备树的主体，以节点的形式保存了主板上的设备信息...接下来，do_bootm会根据内核的类型调用对应的启动函数。与linux对应的是do_bootm_linux。...① boot_prep_linux 为启动后的kernel准备参数 ② boot_jump_linux 以上是boot_jump_linux的片段代码，可以看出：若使用DTB，则原先用来存储ATAG的寄存器
关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。...为了理解设备树的出现的好处，先来看下在使用设备树之前是采用什么方式的。...，我们就要写大量的类似代码，当年 Linus 看到内核里有大量的类似代码，很是生气并且在 Linux 邮件列表里发了份邮件，才有了现在的设备树概念，至于设备树的出现到底带来了哪些好处，先看一下设备树的文件...设备树文件的格式是 dts，包含的头文件格式是 dtsi，dts 文件是一种程序员可以看懂的格式，但是 Uboot 和 Linux 只能识别二进制文件，不能直接识别。...二是运行时配置，就是在内核启动的时候 ramdisk 的配置，比如 bootargs 的配置，ramdisk 的起始和结束地址。
一般情况中断产生设备数量要多于中断控制器，多个中断产生设备的中断都由一个中断控制器处理，这种多对一的关系也很像一个树形结构，所以在设备树中，中断也被描述成树，叫中断树。...以下表述的时候为了明确是在说中断树，在父节点和子节点前边我们都加上“中断”二字，是为了防止和设备树的父节点、子节点混淆(虽然大部分情况设备树的父子关系就是中断树的父子关系，但是因为存在特例，所以我们还是强调是中断父子关系...如果设备树的父节点就是中断父节点，那么可以不用设置interrupt-parent属性。...因为他的中断父设备可能和设备树的父设备不同，那么用interrupt-parent属性指向他的中断父设备。...根据中断树的特性，一个设备树中是有可能有多个中断树的。 以上是中断在设备树中如何描述的规则，听起来是挺复杂的，但只要理解了就很简单，为了帮助理解我们举一个实际的例子。
在Linux 2.6中， ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中，采用设备树后，许多硬件的细节可以直接通过它传递给Linux，而不再需要在内核中进行大量的冗余编码...1. linux设备树中DTS、 DTC和DTB的关系 (1) DTS：.dts文件是设备树的源文件。...(2) DTC：DTC是将.dts编译为.dtb的工具，相当于gcc。 (3) DTB：.dtb文件是 .dts 被 DTC 编译后的二进制格式的设备树文件，它可以被linux内核解析。 2....DTS语法 2.1 .dtsi 头文件 和 C 语言一样，设备树也支持头文件，设备树的头文件扩展名为 .dtsi；同时也可以像C 语言一样包含 .h头文件；例如：（代码来源 linux-4.15/arch...⑥ 对应 version ，设备树版本的版本号为0x11； ⑦ 对应 lastcompversion，向下兼容版本号0x10； ⑧ 对应 bootcpuidphys，在多核处理器中用于启动的主cpu的物理
dev这面有设备链表 drv这面也有驱动的结构体链表 通过match函数进行对比，如果相同，则调用drv中的probe函数 第05节_使用设备树时对应的驱动编程 本节介绍怎么使用设备树怎么编写对应的驱动程序...S3C2410_GPF(5) 1>; 就是寄存器地址的映射 修改好后编译 设备树文件 make dtb 拷贝到tftp文件夹，开发板启动 进入 /sys/devices/platform 目录查看是否有...commpatible属性必须是 jz2440_led 才可以和驱动匹配成功 我们写驱动的人应该写一个文档，告诉写应用程序的人设备树的节点应该怎么编写 对于内核自带的驱动文件，对应的设备树的文档一般放在...发现多了wifi的信息,通过对比设备树文件，我们可以看出怎么写wifi设备节点,就知道如何添加设备节点....网上搜索 实在不行就研究驱动源码 一个好的驱动程序，它会尽量确定所用资源，只把不能确定的资源留给设备树，让设备树来指定。
要了解Android手机启动过程，我们先来了解一下基于linux系统的电脑从按下电源键的那一刻起，发生了什么，这样类比可以更好的理解Android手机的启动过程。...基于Linux的pc启动过程 我们都知道，所有的程序软件包括操作系统都是运行在内存中的，然而我们的操作系统一般是存放在硬盘上的，当我们按下开机键的时候，此时内存中什么程序也没有，因此需要借助某种方式，将操作系统加载到内存中...IP：指令寄存器，存在于CPU中，记录将要执行的指令在代码段内的偏移地址，与CS组合即为将要执行的指令的内存地址。 当BIOS程序启动时，就会检测硬件设备，比如我们的显卡、内存等信息。...基于linux的操作系统而言，计算机将分三批逐次加载操作系统的代码，第一批由BIOS中断int 0x19将第一扇区bootsect的内容加载到内存；第二批和第三批在bootsect的指挥下，分别加载后面扇区的内容到内存中...Android手机的启动过程 Android系统虽然也是基于linux系统的，但是由于Android属于嵌入式设备，并没有像pc那样的BIOS程序。取而代之的是Bootloader——系统启动加载器。
1 uboot将Linux DTB二进制文件传递给Linux kernel, Linux kernel在启动过程中，会将DTB二进制文件加载进内存，并将device tree展开，通过深度遍历整棵树，填充每个节点和属性...:~ >通过反编译devicetree,可以得到整个板子的final Device treedtc -I fs -O dts /sys/firmware/devicetree/base/ -o linux_board.dts...内核初始化过程的一个重要部分，负责调用内核启动时需要执行的一系列初始化函数。...这些函数被称为"initcalls"，它们按照指定的顺序依次执行，以初始化内核各个部分的数据结构、驱动程序和服务。...platform driver在加载过程中会选择性的将device node 创建成device。
7、clock控制器和clock使用情况 它基本就是一棵电路板上的CPU、总线、设备组成的树，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核来识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device...所以Bootloader需要支持设备树才行；Kernel也需要加入设备树的支持； 3....，内核通过根节点“/”的兼容性即可判断它启动的是什么设备，其代码结构如下 / { model = "Spreadtrum SC9830A-5 V1.0.0 Smartphone Board"...chosen 节点不代表一个真正的设备，但功能与在固件和操作系统间传递数据的地点一样，如根参数，取代以前bootloader的启动参数，控制台的输入输出参数等 5.1.2 #address-cells和...另外地址的编址也不同于中断信号，前者是设备树的自然表示，而后者者表现为独立于设备树结构的节点之间的链接。 下图显示了设备的自然结构以及每个节点在逻辑中断树中的位置。
因为该节点没有interrupt-parent属性，那么认为设备树的父节点internal-regs就是中断父节点，在internal-regs父节点下还是没有interrupt-parent属性，那么还是继续找设备树父节点...该属性引用的标签为gic，搜索整个设备树，interrupt-controller@d000的标签为gic。gic节点下有interrupt-controller属性，说明他是一个中断控制器。...在pcie@1,0节点下边没有子节点，且也没有节点的interrupt-parent属性指向pcie@1,0节点，所以从设备树上看不到该interrupt domain下的中断产生设备，可能的原因是这些中断产生设备软件可以动态识别所以不需要设备树描述...一句话描述就是pcie@1,0下的所有中断都映射到gic，GIC_SPI类型的第29号中断，触发类型为高电平触发。这个例子说明在中断树的最下边可以是interrupt nexus节点。...以上例子中断树的根是gic，gic下边有两个孩子，一个是中断设备timer@c600，一个是interrupt nexus节点pcie@1,0。
1.模块三要素 用到的头文件 #include #include （1）初始化模块 int __init led_init(void...结构体remove成员 ③ 选择一种方式匹配（设备树，ACPI，名字，ID四选一） （1）构建platform_driver结构体 const struct of_device_id led_dt_table...用到的头文件 #include #include （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR...unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点 用到的头文件 #include （1）创建class #...); （3）注销设备节点 device_destroy(cls, devno); （4）注销class class_destroy(cls); 5.设备树 / { …… leds {
《基本概念》 我们将以一个简单机开始，然后通过一步步的建立一个描述这个简单机的设备树，来了解如何使用设备树。...模型机（根据下面内容，我们解析一个设备树）： 考虑下面这个假想的机器（大致基于ARM Versatile），制造商为“Acme”，并命名为“Coyote's Revenge”： 1.一个 32 位 ARMCPU...现在这棵树还是无效的，因为它缺少关于设备之间互联的信息。稍后将添加这些信息。 在这颗树中，应该注意这些事情： 1.每个设备节点都拥有一个 compatible 属性。...另外地址的编址也不同于中断信号，前者是设备树的自然表示，而后者者表现为独立于设备树结构的节点之间的链接。...通常，chosen 节点在 .dts 源文件中为空，并在启动时填充。
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