我找到了一个关于getting a depth map from stereo images的教程，其中包含这段代码： import numpy as npfrom matplotlibnumDisparities=16, blockSize=15)plt.imshow(disparity,'gray')
plt.show() 简短的问题： 极线必须是平行的才能让这个算法工作吗？我有两个摄像头作为<em
浏览 38提问于2019-10-10得票数 1
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立体视觉避障
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我正在研究一个基于立体摄像机的移动机器人避障系统。它将在室内使用，所以我假设地平面是平的。我们还可以设计自己的环境，这样我就可以避免产生假阳性或阴性的特定类型的障碍。我已经找到了大量的资源来校准相机和获得图像，以及关于生成视差图/深度图的信息。我正在苦苦思索的是检测障碍的技术。一种通过探测地平面来工作的技术也同样有用。
浏览 2提问于2011-07-10得票数 8
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我目前正在研究探戈设备是否适合我正在开发的应用程序。我需要的是一个基于视觉的深度场，目前正在测试基于OpenCV的立体视觉(视差图)。到目前为止，我所读到的大部分深度传感信息都提到了基于“红外”的两种技术，即结构化光和飞行时间。在这些页面上特别引用：由于距离有限和对环境的影响，我需要使用的立体声功能。我的问题是在C API
浏览 3提问于2017-04-18得票数 0
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我最近一直在使用OpenCV框架(ver )。3.4.3)用于Xcode (ver.)，我试图用它从立体声图像创建深度图(基于中概述的步骤，尽管不是用Python)。create(16, 15);}
我已经把这个函数作为我的OpenCV设置的一部分(基于)。to
浏览 0提问于2018-09-21得票数 2
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对于在2D图像中查找障碍物，您会推荐哪种方法？我怀疑我是否可以使用基于“障碍物数据库”搜索的对象识别，因为我不知道障碍物可能是什么样子。也许，再添加一个摄像头并计算3D图像(就像Kinect一样)将会起作用，但运行起来不会像我所要求的那样流畅。
浏览 4提问于2011-05-15得票数 3
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我有一个带两个摄像头的立体声系统。我校准了这些相机。我尝试计算每个fingertip.On左侧图像之间的距离，我使用凸包找到指尖。我计算这些点的外极线。我在右边的图像上画极线。如何计算每个指尖的3d位置？我使用了c++和opencv。
下图有5个窗口。它们是:右图像，左图像，在右图像上用凸包查找指尖，在左图像上画极线</
浏览 2提问于2014-12-15得票数 2
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假设静态场景中，一个摄像机在较小的距离内完全向侧面移动，则有两个帧和下面的计算光流(我使用opencv的calcOpticalFlowFarneback)：这里的散点点是检测到的特征，这些特征是用伪彩色绘制的，深度值为(红色是较小的深度，靠近摄像机，蓝色是更远的)。我得到的是：在我看来不是立方的。看起来这幅画是向右倾斜的。我花了一些时间思考为什么，1 / flow似
浏览 7提问于2014-12-13得票数 1
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多面体立体投影
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给定一个自然数n作为输入，以及自然数d，您的程序将通过d像素图像输出d像素，这是十二面体的赤平投影，它被倒角为n倍。这是密码-高尔夫，所以最短的程序赢了！边缘和顶点的颜色可能重合，但背景的颜色必须与两者都不重合。图像的中心必须是五角大楼的中心。
由于立体投影的结果是无限大的图像，你只需要在图像中
浏览 0提问于2018-03-03得票数 6
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我知道默认的OpenCV校准系统模型是针孔相机，但我使用的是一个使用极宽视野镜头(187度)的系统。如果在OpenCV中有任何现有的方法可以做到这一点，或者只使用宽镜头？或者我必须为我的系统重写所有的校准/不失真？
浏览 2提问于2012-10-22得票数 11
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为了提高视觉质量，我们需要提取前景，例如，站在中间的人使用彩色图像、彩色图像而不是深度图像，因为我们希望使用更可靠的彩色图像来修复深度图像中的一些手工艺品。现在的问题是，前景物体(通常是1-2人)站在一个巨大的屏幕前，显示另一方，它也一直在移动，这个屏幕对某些激酶来说是可见的。是否仍有可能提取这些动作的前景，如果有，你能指出我的正确方向吗？关于现有系统的更多信息：
浏览 4提问于2013-03-09得票数 1
在这个问题上我非常需要你的帮助。我正试着从2d图像中创建一个简单的3d场景。我使用了2张图片(左和右-著名的筑波场景) 我得到了一个视差图。就像这张。cvStereoRectify (获取Q) cvReprojectImageTo3D (视差图，3dimage，q)
但是我不知道在stereoRectify中传递什么作为输入，我只有2张图像，我没有任何关于相机的信息。
浏览 3提问于2011-07-19得票数 5
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如果我已经知道每个图像的相机矩阵，我如何优化结果？我试过一些图像，但效果不太好。在阅读了一些资料后，我想我应该先纠正两个形象。但校正效果并不理想，因此图像1上的垂直线一般对应于图像2上的垂直带。有好的算法吗？
浏览 1提问于2016-03-17得票数 2
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有没有可能通过使用网络摄像头捕捉许多不同的角度来制作物体的3D表示？如果是，它是如何可能的，图像处理是如何完成的？我的计划是使用网络摄像头制作一个人的3D表示，然后从3D表示中，我将能够告诉这个人的生命统计数据。
浏览 2提问于2012-03-30得票数 3
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我知道这肯定存在，但我很难找到正确的搜索词。
假设我有一堆有标记的3D点，我捕捉到了它的多个2D图像。如果我想重建三维点，是否有完善的算法/库来实现这一点？这大概是三维面部识别的基础，这是一个成熟的研究领域，但一般情况(即非人脸)似乎没有我能找到的明显的文献。我看到的一种方法是优化问题，其中每个2D图像在每个点之间建立一个最小距离约束，并且可以通过最小化满足这些约束所需的距离来重建三维点。
浏览 0提问于2019-02-21得票数 3
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如果是这样的话，是否已经有实现这一功能的算法？会喜欢一个链接到一个，因为我还没有真正能够找到任何不是我的头。
特别是，我正在寻找算法，使用两个直线的消失点来确定车辆的航向。但是，如果还有更多的更简单的算法来执行这项工作，我也愿意看看它们。
浏览 0提问于2010-10-09得票数 1
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我之所以问这个问题，是因为我试图找到下面这个物体(它是一个非平面的表面物体)，但没有成功：
在这个中，您可以看到代码。我使用它只是为了更新图片的名称，所以我们要做的是：
基于我上面所展示的</em
浏览 6提问于2015-06-04得票数 4
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我有一个深度图像，它是我用3DCAD数据生成的。此深度图像也可以从深度成像传感器(如Microsoft Kinect或任何其他立体相机)获取。因此，基本上它是成像视图中可见点的深度图。换句话说，它是从特定视图中分割的对象的点云。我该怎么做呢？我做了一些研究，发现了一些技术，但我不能很好地理解它们(我无法实现它)。更重要的是，我如何在M
浏览 326提问于2014-05-28得票数 21
我有一个OpenCV应用程序从一个办公室内部的网络摄像头流(很多细节)，在那里我必须找到一个人工标记。标记是白色背景上的黑色方格。这多少起作用了，但不是我想要的那样。FindContours总是返回一个闭环，即使Canny创建了一条非封闭的行.我得到一个轮廓线两侧行走，形成一个循环。对于Canny图像上的封闭边缘(我的标记)，我得到两个轮廓，一个在内部，另一个在外部。我在这次行动中遇到了问题：
我得到两个轮廓为每
浏览 0提问于2013-04-01得票数 14
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我有一个C++项目，在这里我使用OpenCV和Libfreenect。我不想在这个过程中包括像OpenNI这样大而繁重的内容，并创建OpenCV安装依赖项。我想使用校准信息提供的，以非扭曲和对齐的RGB和深度图像。
基于摄像机矩阵和畸变系数的图像单独去失真是非常容易的。但是现在我搞不懂如何利用校正和投影矩阵对齐RGB和深度图像，从而从同样的角度向我展示同样
浏览 9提问于2014-02-18得票数 12
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当人类看到指示形状的标记时，他们会立即感知形状本身，就像在中一样。我正试图在OpenCV中完成类似的工作，以便检测深度图像中带有很大噪声的手的形状。在这个问题中，假设基于肤色的检测不起作用(实际上，这是我迄今为止所取得的最好的结果，但在光照条件、阴影或肤色不断变化的情况下，它并不健壮。此外，各种纸张形状(平的和彩色的)在桌子上，混乱的基于
浏览 1提问于2018-11-21得票数 4
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