为了探索点边缘在多个帧之间的一致性，我们进一步扩展了我们的方法，通过单帧特征提取和匹配来引入多帧特征。我们探讨了跨连续帧的边缘特征的位置一致性和投影一致性，以进一步优化特征选择。...具体来说我们通过向SAM提供一个16×16的前景点网格来使用SAM来生成预测掩模，然后通过非极大值抑制和Sobel滤波等方法来生成边缘图，从而有效地生成边缘图。...LiDAR边缘提取 在LiDAR数据处理中，距离的不连续性被用于提取点云内的边缘特征，鉴于扫描线的垂直方向上点云密度较低，分析主要集中在连续扫描之间的水平深度差异，从而实现对点云结构内边缘的检测。...多帧加权策略 使用图像中的SAM边缘和点云中的边缘，可以获得单帧校准结果，然而为了获得更有益于校准的信息，我们分析来自LiDAR的连续数据序列，以探索跨多帧的点边缘一致性，从而在优化步骤中对点边缘进行加权...在相同的测试条件和数据集下，如表II所示，与基于Canny的方法相比，我们基于SAM边缘的方法显示出翻译误差减少了90.30%，旋转误差减小了94.20%。
请查询出用户连续登录中出现断点的所有日期 +----------+-------------+ | user_id | login_date | +----------+-------------+...，但是求完连续之后，也没啥意义。...如果我们有一张每个用户每天登录的全量数据表，则求的是未出现在表中的记录。所以实际考察的是生成内容。...维度 评分 题目难度 ⭐️⭐️⭐️⭐️ 题目清晰度 ⭐️⭐️⭐️⭐️ 业务常见度 ⭐️⭐️⭐️ 三、SQL 1.先生成2023-12-01到2023-12-10的日期表 select date_add...group by user_id ) select user_id, dates from t_user full outer join dates 查询结果 3.关联查询，查询出未登录的日期
近日，北京理工大学机械与车辆学院毕路拯教授团队联合华为2012实验室脑机接口团队在基于非侵入式神经信号的连续运动解码方面取得新进展。...DOI (identifier) 10.1109/TNSRE.2022.3211276 研究背景及主要内容 基于脑电图(EEG)信号的人体运动意图的连续运动解码，而不仅仅是离散的运动分类，对于开发更自然的运动增强或辅助系统...然而，对于经典的center-out范式，与X轴上的两个方向(左方向和右方向)相关联的试验不会生成解码/的训练数据。同样，Y轴上的试验不会生成解码/的训练数据。...图2 行为分析 图3 两种范式下的源分析结果对比 图4 两种范式下连续运动解码的泛化性能对比 图5 模型性能对比 研究贡献及前景 本研究显示了改进的范式在基于脑电信号的连续手部运动解码方面的优势...它可以促进非侵入式运动脑机接口在康复、日常辅助和人体增强等领域的应用。 团队与作者简介 北京理工大学智能人机系统团队隶属于北京理工大学机械与车辆学院机电系统与装备研究所。
--------王小波」 我的需求： 需要写一个数据库数据监控的告警小工具，要求： 非侵入式的，对监控的数据只有查询权限，没有写权限 可以对数据表的部分数据状态，数据数量进行监控告警 监控数据，告警条件等是可配置的...，属于重复造轮子，考虑到需要解析配置文件、多数据源配置，定时任务等，所以使用SpringBoot，利用其自动化配置,类型安全配置属性，集成简单的任务调度等优点,可以方便地的配置不同的数据源，同时将复杂配置文件中的数据注入...三是对于告警缓存的处理，非侵入式需要解决重复告警，当前集成了H2，但是没有使用，感觉有点重，所以利用WeakHashMap构建了一个弱键的缓存工具类来实现。...整体上编码基于构建者设计模式，类似于Spring Security配置对象的构建 可以使用默认的告警解析流程，调用方式 alarms.alarmStart() 或者 alarms.alarmsInit...API的方式,就需要自定义告警规则 我们通配置文件看几个具体的场景 活动监控场景：适用一些批量处理任务的数据，通过where条件判断是否有不符合预期状态的数据，有则获取这部分数据的唯一标识，生成告警消息发送
基于非侵入式负荷检测与分解的电力数据挖掘 **摘要：本案例将根据已收集到的电力数据，深度挖掘各电力设备的电流、电压和功率等情况，分析各电力设备的实际用电量，进而为电力公司制定电能能源策略提供一定的参考依据...0****2 分析目标 本案例根据非侵入式负荷检测与分解的电力数据挖掘的背景和业务需求，需要实现的目标如下。 Ø分析每个用电设备的运行属性。 Ø构建设备判别属性库。...周波数据 在数据探索过程中发现，周波数据中的电流随着时间的变化有较大的起伏，不同设备的周波数据中的电流绘制出来的折线图的起伏不尽相同，具有明显的差异，故本案例选择波峰和波谷作为周波数据的属性构建判别属性库...for k, g in groupby(enumerate(y), fun): dif_list = [j for i, j in g] # 连续数字的列表...if len(dif_list) > 1: scop = min(dif_list) # 选取连续数字范围中的第一个
我们汇报的题目是基于在线监控数据的非现场监管问题识别模型研究，我们的汇报将从五个部分展开。...为了便于后续数据统计分析和机器学习，我们对数据进行整合，最终提取出如下的表，每一行是一个样本数据，包括日期、用电量以及各个污染物的数据。...具体的准则就是用电数据正常但污染物排放数据出现连续多日降低，具体的算法是，数据要满足产污端用电数据近d2天数据都大于等于前d1天数据平均值，关键污染物数据中超过m种数据近d2天数据都小于前d1一天数据平均值...，此时可以认为用电数据保持正常波动但污染物数据连续多日骤降，认为出现异常。...对于空气污染排放数据中的十余种排放种类，选取了“二氧化硫”、“废气流量”、“氮氧化物”，“非甲烷总烃”四种污染物排放数据作为关键污染物数据进行分析，从企业提供的测试用例中五十余家企业的21234段时间窗口中
，从而创建一个整体的处理基于模型的在线学习控制的主题。...在这样做的过程中，作者试图为数据驱动控制开发一个基于模型的框架，将从数据中识别系统、基于模型的强化学习和最优控制等主题以及它们的应用联系起来。这种评估经典结果的新技术将允许更有效的强化学习系统。...本书的核心是提供一个端到端的框架——从设计到应用，更易于处理的基于模型的强化学习技术。...基于模型的强化学习读者还会发现: 在数据驱动和基于学习的控制的研究生课程中使用的有用教科书，强调从数据建立动态系统的建模和控制 详细比较不同技术的影响，如基本线性二次控制器、基于学习的模型预测控制、无模型强化学习和结构化在线学习...非完整动力学地面车辆和四足直升机的应用和案例研究 一个基于python的在线工具箱，与本书的内容以及必要的代码和数据配套使用 基于模型的强化学习是大四本科生、研究生、研究助理、教授、过程控制工程师和机器人专家的有用参考
韩国科学技术高等研究院的研究人员最近发表了一项研究，旨在通过将视频作为连续信号读取来创建基于 INR（或隐含）的视频制作模型。...这个概念是双重的： 生成器：该团队提供了一个基于 INR 的视频生成器，它分解运动和内容（图像）数据，并将时间动态包含在运动特征中。...因为视频的 INR 可以在不可预测的时间段内非自回归地合成强相关的帧，所以这种有效的判别方法是可行的。 主要思想是使用隐式神经表示将电影直接建模为连续信号。...这些测试是在来自 UCF-101、Tai-ChiHD、Sky Time-lapse 和 Kinetics-600 的膳食类子集的数据集上进行的。...为了使运动更具动态性，研究人员对 UCF-101、Sky 和Kinetics-food 使用连续的 16 帧，但太极使用步幅 4（即在所选帧之后跳过三帧）。
这种解码器能高效利用内存、输入/输出带宽，并为最大化并行使用了一种全新的维特比（Viterbi）实现。内存节省让该解码器能比之前处理更大的图，同时还能支持更多数量的连续流。...并行维特比解码 并行式 WFST 解码器通常会遵照串行解码器中的典型操作顺序：对于声学模型（AM）后验的每一帧，该解码器可基于帧值处理发射弧（标签非零的弧），再处理任何非发射弧链，最后执行剪枝。...另一个不规则的地方源自非发射迭代的缓慢收敛，这会导致小迭代的数量不确定（即长尾）。一旦活动的非发射 token 变得足够低，接下来的迭代就会被一个持续工作的 kernel 处理，直到收敛。...Lattice 预处理 一直到解码器中的 lattice 处理阶段，解码器的目标都是发现要为当前帧保留搜索空间的那些子集。...基于那个子集构建的后续帧以及在该子集中的任何路径都可能出现在最终 lattice 中。在发现阶段，必须创建和考虑比最终保留的 token 更多的 token（通常多一个数量级）。
来源：PCS 2021 演讲者：Pavan C Madhusudana 内容整理：贾荣立 本文基于 VMAF 和 GREED 提出了针对不同帧率视频的全参考质量评价方法，并对多个数据集有较好的泛化能力。...参考视频和失真视频的帧率不同 现有的 VQA 模型很少深入关注与时间相关的因素，以最著名的模型 VMAF 为例，它只关注了连续视频帧之间的差异。...方法介绍 VMAF VMAF 结合了多个质量指标，包括： 细节级别度量(DLM)用于捕获细节损失， 视觉信息保真度(VIF)——基于自然场景统计(NSS)的图像保真度度量 时间信息(TI)——连续视频帧之间的绝对亮度差异...将 LIVE-YT-HFR 数据集随机分为 70％ 训练集，15％ 验证集和 15％ 测试集，子集之间没有重叠的内容，并利用其训练 SVR 模型。...在其他数据集下的表现 为了评判该模型对于非高帧率数据的泛化能力，采用了其他三个 VQA 数据集：LIVE-VQA、CSIQ-VQA 和 LIVE-mobile 进行评价，这些数据集的参考视频和失真视频具有相同的帧率
（2）第二，一种新的关键帧系统，自适应场景，并允许高效的基于关键帧的子地图的生成，用于快速的全局姿势优化。...A.通过广义ICP点云匹配 基于激光雷达的里程计可被视为通过比较连续点云和内存中的点云来恢复SE（3）变换来解析机器人自我运动的过程。...B.基于关键帧的子地图 这项工作的一个关键创新在于我们的系统如何管理地图信息，并在扫描到子地图匹配中导出局部子地图，以进行全局运动优化，我们没有直接使用点云并将点云存储到典型的八叉树数据结构中，而是保留要搜索的关键帧的历史记录...图4.关键帧选择和自适应阈值，（A）该方法的子地图（红色）是通过连接关键帧子集（绿色球体）的扫描点云生成的，该子集由K个最近邻关键帧和构成关键帧集凸包的关键帧组成。...实验 为了研究系统模块的功能，包括基于关键帧的子地图、子地图法线近似和数据结构的重用，这里使用DARPA地下挑战赛城市赛道的Alpha Course数据集将每个模块与其对应模块进行比较，该数据集包含来自
萧箫 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 让3D动画小人做一套丝滑的动作，需要手动渲染多久？...TEMOS基于Transformer架构设计，利用人体真实运动数据进行训练。...TEACH在BABEL数据集上进行训练，这是一个时长43小时的动捕数据集，包含过渡动作、整体抽象动作、以及每一帧的具体动作。...在训练时，BABEL的这一系列动捕数据会被切分成很多个子集，每个子集中包含一些过渡动作，让TEACH能学会过渡并输出。 至于为什么不用另一个数据集KIT进行训练，作者们也给出了自己的看法。...研究人员还测了测使用上一个动作的最佳帧数，发现当使用前一个动作的5帧时，生成的过渡动作效果最好。
视频插帧（VFI） 任务，即在视频中给定两个连续的帧 I0 和 I1，以生成不存在的中间帧 It，其中 t 通常是 0.5，用于两倍时域上采样。...现有的解决方案可以分为为基于光流和基于核的两类深度学习方法。基于光流的方法预测光流并使用光流信息来 warp 相邻帧；基于核的方法预测自适应的局部核来与输入块进行卷积。...动态连续(dynamic continuous, dyncon)，它表示空间上不规则和非结构化的纹理作为一个连续体运动，例如水、烟、火等。...测试集使用了 HomTex 数据集，包含 2120 个视频，每个视频有 250 帧。该数据集的主要特征是每个视频的纹理都是同质的，即每个视频只包含三种纹理类型中的一种。...使用的评估指标是 PSNR 和 SSIM，它们是视频帧插值文献中最常用的指标。如下表格中展示了在 HomTex 的三个子集以及整个 HomTex 数据集上的结果。
也就是说，500意味着在调用数据帧时最多可以显示500列。 默认值仅为50。此外，如果想要扩展输显示的行数。...df.info()：提供数据摘要，包括索引数据类型，列数据类型，非空值和内存使用情况。 df.describe()：提供描述性统计数据。...子集选择/索引：如果要选择特定的子集，我们可以使用.loc或.iloc方法。 基本使用方法如下： df.loc[:,['Contour']]：选择'Contour'列的所有数据。...Concat适用于堆叠多个数据帧的行。...按列连接数据 pd.concat([df, df2], axis=1) 按行连接数据 pd.concat([df, df2], axis=0) 当您的数据帧之间有公共列时，合并适用于组合数据帧。
关键帧选择基于使用ORB或ALIKE特征计算的光流的创新，但其他特征也可以轻松集成。目前，仅支持单目场景的闭环检测。如果GNSS数据存储在图像的EXIF标签中，将用于地理参考相机轨迹。...关键帧选择 关键帧选择基于最后一个关键帧与当前帧之间的光流创新，基于相应的局部特征。...EuRoC Machine Hall数据集的五个子集的示例帧和总帧数 实验 COLMAP-SLAM的准确性已在EuRoC Machine Hall数据集上进行了测试，该数据集由作者根据难度递增分为五个子集...地面真实轨迹用连续的蓝线表示，而关键帧用红色点表示 关键帧选择 表4对关键帧选择的作用进行了测试，仅使用EuRoC Machine Hall 01的左摄像头。...表4：COLMAP-SLAM在MH_01_easy数据集上处理关键帧数量对比，真值轨迹用连续的蓝线表示 总结 该论文提出了一个用于开发新型SLAM算法的开源框架，特别关注了学习型检测器和描述符的纳入和评估
文章目录 一、 x264 编码后的 H.264 数据帧 二、 RTMP 协议中 关键帧 / 非关键帧 数据格式 说明 三、 判定 H.264 帧数据分隔符 四、 初始化 RTMPPacket 五、 设置包头数据...非关键帧 数据格式 说明 ---- 1 ....RTMP 协议中 H.264 数据帧格式 : ① 帧类型 : 1 字节, 关键帧 17, 非关键帧 27 ; ② 包类型 : 1 字节, 1 表示数据帧 ( 关键帧 / 非关键帧 ), 0 表示 AVC...00 ; ④ 设置数据长度 : 位运算计算 4 字节中每一位的值 , 然后给四个字节数据赋值 ; // 设置帧类型, 非关键帧类型 27, 关键帧类型 17 rtmpPacket->m_body...数据包大小 帧类型 : 1 字节, 关键帧 17, 非关键帧 27 包类型 : 1 字节, 1 表示数据帧 ( 关键帧 / 非关键帧 ), 0 表示 AVC 序列头
Farneback 算法可以通过比较视频序列中的两个连续帧，来估计某些图像特征的运动。...虽然这类算法一次只处理两个连续的帧，但视频的本质是在这两个帧中捕获的。而视频与图像的主要区别在于，视频除了具有图像的空间结构外，还具有时间结构。...因此，要建立这样的模型，研究人员在设计时需要注意以下两点： 必须防止模型学习这个任务无效解（trivial solution），例如基于低级颜色特征匹配连续帧； 必须使跟踪器飘移不那么严重。...然而，分解这个过程就会发现，每个输入帧都有一个三元组（Q, K, V）。Q、K、V 分别表示查询、键和值。为了重建 T^1 帧中的像素 I^1，注意力机制用于从原始序列中先前帧的子集复制像素。...在计算限制注意区域的相似矩阵后，可以非局部地计算细粒度匹配得分。 因此，利用所提出的限制注意力机制，该模型可以有效地处理高分辨率信息，而不会产生大量的物理内存开销。
具体到技术上，有两个问题要解决，一是保证单帧图像的物体检测的性能，二是保证连续帧图像物体检测的稳定性。 单帧物体检测的性能中包含准确率、召回率和检测速度。...另外，由于深度CNN对图像微小变化泛化能力较差，导致连续帧图像物体检测不稳定，从而导致相关模型在连续发现物体的效果方面与人眼能力相差甚远。...最近几年，学术界开始提出解决方案，比如基于序列的模型，借助多帧信息提升后续的物体检测稳定性。但序列模型计算需求过大， 基本无法在终端上使用。...在这些基础上，百度给出了解决方案： 在实时连续帧数据上，用跟踪完成短时的物体状态保持，并在视野物体发生变化时，在检测模型中融合跟踪算法的输出，给出最终的稳定的连续帧物体检测结果。 ?...在选帧算法上，百度则是通过采集模拟用户在不同场景注意力变化的情况，并依靠人工标准构建最佳帧训练数据集，通过CNN模型拟合人工标注的过程，选取最佳帧输入到后续计算过程。
本文旨在探索显式时间差分建模在LR和HR空间中的作用，通过计算帧之间的时间差异，并根据差异程度将这些像素划分为两个子集，而不是直接将连续帧作为输入。...这两个子集分别由不同感受野的两个分支处理，以便更好地提取补充信息。此外，为了提高重建效果，不仅提取了空间残差特征，还计算了高频域中连续帧之间的差异。...下图显示了两个连续帧之间像素级的差分图。这张图motivate作者根据时间差分将相邻帧的区域划分为低方差（LV）和高方差（HV）。LV区域的整体外观变化较少。因此，帧之间的主要区别在于精细的细节。...image.png 前后细化 本节将详细介绍HR空间的时间差分和其他时间步的估计如何有助于优化当前时刻的SR结果。基于双向的VSR结果较好，这归功于其双向传播，这使得模型能够从整个序列中聚合信息。...定量评估 与BasicVSR++的29.04dB相差0.23dB，此处不展示基于transformer的方法了，毕竟参数量不是一个量级（吐槽：DAP都参与定量评估了，为什么不添加BasicVSR++呢）
它可以在容器化或非容器化的环境中使用，并提供强大的 UI 来挖掘全系统范围内的低效率的应用和优化机会。 就在两三年前，系统范围内的连续剖面分析产品还很少。...以下是 Elastic Universal Profiling ™实现飞跃的几种方式：1 - 生产中的配置文件：不需要帧指针，不需要调试符号，不需要重新启动服务，也不需要埋点分析的一大障碍是上游依赖项通常在编译时省略帧指针...它们不能在不影响它们正在分析的服务的情况下在生产环境中运行，或者为了这样做，它们需要被限制在服务的一个子集和系统的一个子集上。...借助低开销、低摩擦和零埋点代理，结合可以快速可视化整个车队数据的 UI 和强大的过滤功能，您可以快速找到容易实现的目标来优化整个企业资产中的软件.脚注列表：① 帧指针：在连续分析中，"frame pointers..."通常指的是指向调用栈帧顶部的指针。
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