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我正在使用opencv与C，我试图获得外部参数(旋转和平移)之间的2个相机。编辑
给出了用棋盘标定单个摄像机的建议。如何找到两个摄像机之间的旋转和平移从两个视图的棋盘图像？
浏览 1提问于2011-04-01得票数 4
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我正在尝试使用立体视觉方法来计算物体到相机的距离。但在计算视差图之前，我必须确保我的相机经过了校准。 我遵循了有关相机校准的opencv python教程。他们用棋盘来校准他们的照相机。现在我的问题是，如果我想校准我的相机，我需要手动点击不同角度的棋盘照片吗？或者我可以使用他们提供的14个棋盘图像？我的下一个问题(取决于上一个问题的答案)是，如果
浏览 18提问于2019-03-07得票数 2
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我试图用立体相机测量相机到动态物体的距离(例如，行驶中的汽车)。我使用了一个棋盘图案，方格大小为89毫米(约3.5英寸)，7乘8方格。从摄像机到图案的距离为212厘米(约83.5英寸)。我用的是Python和OpenCV
在校准参数上，从模式到摄像机的距离会有很大影响吗？Matlab实例表明，标定过程中摄像机到图案的距离应与测量的</em
浏览 3提问于2016-09-28得票数 2
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我的相机有不同的分辨率1280*480 640*240 320*120
利用Opencv3算法标定了分辨率为1280*480的摄像机，得到了摄像机矩阵(fx Cy)和畸变矩阵(k1 k2 p1 p2 K3但是现在我想用这些相机矩阵和失真矩阵来校准相机的分辨率为320*120。我不知道如何将第1280*480号决议的这两个矩阵应用到320*120的决议中。由于图像太小，Opencv算法找不到棋
浏览 9提问于2017-07-03得票数 3
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为了对两个摄像机进行数学校准和校正，棋盘图像对的最小数目是多少？每台摄像机都将一对棋盘视为棋盘的单一视图，以同一场景的左、右图像结尾。据我所知，我们只需要一对立体声系统，因为立体声校准是为了寻找两个摄像机之间的关系。
浏览 4提问于2015-04-23得票数 5
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今天早上，我脑海中浮现出一个疑问：findChessboardCorners OpenCV函数是否适用于不同颜色的棋盘，例如蓝色？如果不是这样的话，你认为一个非常直接的脱粒机会起作用吗？
浏览 0提问于2018-01-18得票数 1
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我正在校准我的相机，以执行图像的不失真。为了实现这个目标，我使用了OpenCV库的校准相机功能。因此，我使用棋盘来获取真实参考系中的点，以提取点。然后，我将这些点转换为带有mm的真实参考系。所以最后我得到了两个点的向量:棋盘交叉点的向量，以及以毫米为单位的点的向量。
最后尝试用calibrateCamera函数对摄像机进行标定，得到标定<
浏览 1提问于2014-08-20得票数 1
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你好，我只想得到一个来源的摄像机的相对位置多摄像机外参数的中心和标定通过校准获得本征参数 ret，mtx，dist，rvecs，tvecs =cv2.校准images (objpoint，imgpoint，gray.form：-1，None，None) ->是用于校准棋盘图像的->吗？然后，使用这个mtx(内部参数
浏览 4提问于2022-03-22得票数 1
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基于Opencv的广角镜头标定
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我正在使用广角镜头(178°对角线FOV )，我试图使用Opencv校准模块正确地校准它。所有的检测和校准过程都很好，但效果很差。我尝试过许多不同的配置：
以期望焦距作为初始摄像机矩阵(CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GU
浏览 11提问于2013-11-21得票数 10
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我有一台校准过的摄像机指向不同位置的棋盘
在不失真的情况下，我计算了所有图像中棋盘点的对应点与已知的摄像机对摄像机的旋转和平移矢量。
如何在所有图像中估计棋盘的三维点？我认为OpenCV有
浏览 4提问于2017-04-10得票数 3
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基于opencv的摄像机标定
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我知道OpenCV函数StereoCalibrate可以找到两个摄像机的相对位置和方向。我要用12个摄像头来做这个。是否有一个OpenCV函数或可用的源代码可以达到预期的结果？我正在使用StereoCalibrate函数，并简单地将它应用于所有对相机的组合。他们是更有效的方法吗？
浏览 3提问于2013-09-01得票数 0
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所以我有一个全高清摄像头(LG和VC500)，向下看棋盘，每方边在25毫米。我试图估计相机的三维坐标，相对于棋盘。我使用openCV和C++，并使用以下基本过程：
SolvePnP ->但是我的翻译并没有给我提供接近正确值的任何东西。不仅在正确的距离单位，而且x，y和z值
浏览 5提问于2014-11-20得票数 1
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我用OpenCV和MATLAB校准了一台带有棋盘图案的相机。在.489和MATLAB中，分别得到了平均重投影误差的.187和OpenCV .从外观上看，MATLAB更精确。但是我的顾问认为MATLAB和OpenCV都使用相同的BOUGET算法，并且应该报告相同的错误(或关闭)。是这样吗？有人能解释b/w MATLAB和OpenCV相机标定方法的差异吗？
谢谢!
浏览 2提问于2014-06-18得票数 4
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为了做到这一点，相机的立体参数是必需的。摄像机参数是通过棋盘标定相机获得的。我在网上发现了很多立体图像的样本数据集，但是没有一个能提供图像的摄像机参数。我不明白的是，上传立体图像而不提供用于捕捉图像的摄像机参数有什么意义。我是不是遗漏了什么？
浏览 8提问于2017-06-26得票数 0
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校准似乎很好，因为所有返回的重投影误差在0.4到0.5之间。现在我要计算出立体图像对的深度图。就我所能遵循的教程而言，我首先需要纠正我的图像，对它们进行灰度缩放，并将它们传递给StereoBM (或任何其他匹配器)。...这两张图片之间有明显的垂直差异。我错过了什么？
浏览 1提问于2019-04-20得票数 0
一般情况下，我的任务是从立体相机数据进行三维重建。当我对一些管道进行原型化时，我注意到由stereoCalibrate()和findFunamentalMat()生成的基本矩阵F是不同的。我使用了相同的图像点(从findChessboardCorners()生成)。我是OpenCV的新手，不能理解这种行为。
浏览 2提问于2019-07-31得票数 1
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这个过程的第一个从打印棋盘开始，生成棋盘校准图像并使用它们来校准相机。Matlab文档是相当彻底的，但它没有提到如何生成自己的棋盘校准图像。我只能假设这是一个相当简单的事情做，但我是新的Matlab，所以还没有弄清楚，所以任何帮助都会非常感谢。
浏览 4提问于2014-09-16得票数 1
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OpenCV中有没有一个简单的函数可以从立体摄像机对中获取对象的3D位置和姿态？
我已经用棋盘校准了摄像机和基线。我现在想要用一个已知的物体，像相同的棋盘，在它自己的坐标中有已知的3D点，并找到真实世界的位置(在相机坐标中)。有针对单个摄像机(POSIT)执行此操作的函数，以及查找整个场景的3D视差图像的函数。
浏览 1提问于2012-08-17得票数 3
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什么是最好的相机校准方法？
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我知道上面的问题是广泛而模糊的。但是，在背景中:我试图确定相机的姿态和位置估计的准确性。我花了几个星期的时间来校准和尝试不同的方法，不同大小的板，照明，距离等等。我尝试过的方法：
较小板
浏览 5提问于2014-12-02得票数 4
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