基于applyMatrix4的ThreeJS变换不能保持特征向量的方向
是因为applyMatrix4方法会对物体的几何属性进行变换，但不会对物体的法线向量进行相应的变换。特征向量是指物体上的法线向量，它们描述了物体表面的方向和形状。
在ThreeJS中，applyMatrix4方法用于将一个矩阵应用于物体的变换。这个方法会将物体的顶点坐标乘以矩阵，从而实现平移、旋转、缩放等变换操作。然而，由于法线向量不是顶点坐标，所以在应用矩阵变换时，法线向量并不会得到相应的变换。
为了保持特征向量的方向，可以使用applyMatrix4方法之后，手动对物体的法线向量进行变换。具体步骤如下：
- 使用Matrix3的getNormalMatrix方法获取一个3x3的矩阵，该矩阵用于将物体的法线向量进行变换。
- 将该矩阵应用于物体的法线向量，可以使用Matrix3的applyToVector3Array方法。
- 更新物体的法线向量。
以下是一个示例代码：
// 应用矩阵变换
object.geometry.applyMatrix4(matrix);
// 获取法线矩阵
var normalMatrix = new THREE.Matrix3().getNormalMatrix(matrix);
// 获取物体的法线向量
var normals = object.geometry.attributes.normal.array;
// 对法线向量进行变换
normalMatrix.applyToVector3Array(normals);
// 更新法线向量
object.geometry.attributes.normal.needsUpdate = true;在这个示例中，matrix是应用于物体的变换矩阵，object是ThreeJS中的物体对象。通过获取法线矩阵，将其应用于物体的法线向量，然后更新法线向量，就可以保持特征向量的方向。
关于ThreeJS的更多信息和相关产品，你可以参考腾讯云的文档和官方网站：
- ThreeJS官方网站：https://threejs.org/
- 腾讯云云服务器CVM产品：https://cloud.tencent.com/product/cvm
- 腾讯云云数据库MySQL产品：https://cloud.tencent.com/product/cdb_mysql
- 腾讯云云原生容器服务TKE产品：https://cloud.tencent.com/product/tke
- 腾讯云云存储COS产品：https://cloud.tencent.com/product/cos
- 腾讯云人工智能AI产品：https://cloud.tencent.com/product/ai
- 腾讯云物联网IoT产品：https://cloud.tencent.com/product/iot
- 腾讯云移动开发产品：https://cloud.tencent.com/product/mobile
- 腾讯云区块链BCOS产品：https://cloud.tencent.com/product/bcos
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即使在透视除法中，您也可以简单地在向量之外计算和存储w，并在从方法返回之前进行透视除法。
例如：
// post multiply vec2=matrix*vector
Vector operator*( const Matrix & a, const Vector& v )
{
Vector r ;
// do matrix mult
r.x = a._11*v.x + a._12*v.y ...
real w
浏览 0提问于2011-06-24得票数 21
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