在这种意义上，这与想要学习一种新乐器的人的心态并无不同。 如果你认为以上列出的这些原因有吸引力，那你可以按照下面列出的四周计划来学习Vim。...作为开始，这些是我为数不多的推荐配置的东西： 添加一个配色方案（我使用的是vim-code-dark，基于Visual Studio代码） 打开语法高亮 设置空格和制表符 设置自动缩进 打开行号 用tab...ogmcsrgk5.qnssl.com/vcdn/1/优质文章长图/how-to-learn-vim-a-four-week-plan-cd8b376a9b85.png 译者：Chara 《Linux...云计算及运维架构师高薪实战班》2018年07月16日即将开课中，120天冲击Linux运维年薪30万，改变速约~~~~ *声明：推送内容及图片来源于网络，部分内容会有所改动，版权归原作者所有，如来源信息有误或侵犯权益...- END - 更多Linux好文请点击【阅读原文】哦 ↓↓↓
Corridor-based Model Predictive Contouring Control for Aggressive Drone Flight 原文作者：Jialin Ji 内容提要 在自主四旋翼飞行器的设计标准中...本文以MPCC为基础，利用飞行走廊作为硬安全约束，提出了一个有效的，后退的地平线，局部自适应低层规划器作为中间层之间的原规划器和控制器，称为基于走廊的模型预测轮廓控制(CMPCC)。...本文方法的提出提高了MPCC的可行性。，同时优化了系统的飞行攻击性和跟踪精度，克服了未知干扰，提高了系统的鲁棒性。...本文的方法具有在线优化飞行速度、严格的安全性和可行性、实时性等特点，将作为多种四旋翼系统的低级插件发布。 主要框架及实验结果 ? ? ?
文章时间：2020年12月4日 22:29:02 解决问题：openoffice在linux上安装及启动 文件版本：Apache_OpenOffice_4.1.8_Linux_x86-64_install-rpm_zh-CN.tar.gz...download/ 百度网盘地址：链接: https://pan.baidu.com/s/1ElXMYesnjCBLZy5p2iU0qw 提取码: 2g3k 由于官网下载速度较慢，可以直接下载上面百度网盘的文件包...，下好文件之后上传至linux的某个目录中。...解压文件 然后解压文件 tar -zxvf Apache_OpenOffice_4.1.8_Linux_x86-64_install-rpm_zh-CN.tar.gz 解压后进入zh-CN目录中 cd...参考资料 linux中安装openoffice：https://blog.csdn.net/github_38924695/article/details/89470960
文章时间：2021年1月6日 13:35:26 解决问题：LibreOffice基于linux的安装 基于系统：Centos7.x 下载 官方地址：https://zh-cn.libreoffice.org.../download/libreoffice/ 下载残留文件（可选项） yum remove libreoffice-* 将下载好的linux版本的文件上传至服务器的某个目录，然后解压文件 tar -zxvf...LibreOffice_7.0.3_Linux_x86-64_rpm.tar.gz 上面的文件解压之后会产生一个RPMS文件，使用以下命令进入到RPMS目录并进行安装 cd /LibreOffice_...7.0.3_Linux_x86-64_rpm/RPMS yum localinstall *.rpm 安装libreoffice-headless（安装这个东西，需要java环境，可以先安装一下java...pdf:writer_pdf_Export /目录/文件名.pptx --outdir /目录/ ps：我们一般安装了libreoffice之后都是使用他转pdf文件，这时需要安装一下字体 参考教程：Linux
yum源是非常简单的，甚至不需要你修改任何配置，只要安装一个小软件， rpm -ivh epel-release-6-5.noarch.rpm 然后yum就可以使用了 第一部分 apache的安装 由于在编译...apache的时候，需要用到一些插件，所以我们需要提前安装 yum install gcc gcc-c++ ncursers-devel zlib2-zip -y apache的编译安装很简单，但是我们需要安装一些包便于...apache功能的扩展 1、apr-1.4.6.tar.gz 的安装 [root@localhost lamp]# tar xf apr-1.4.6.tar.gz -C /usr/src/lamp/ [...apache功能的扩展 1、apr-1.4.6.tar.gz 的安装 [root@localhost lamp]# tar xf apr-1.4.6.tar.gz -C /usr/src/lamp/ [...php少了三个模块功能的扩展（zip,mb,GD） 3、所以接下来就要给php打三个补丁 首先我做个gd的扩展 [root@localhost gd]# pwd /usr/src/php-5.3.27/
虽然有许多不同的控制方法被提出，然而，这些平台本质上是不稳定的系统。这些算法一般基于经典和现代控制，要求了解机器人的动力学知识。...最近，无模型强化学习已经成功地用于控制无人驾驶飞机，无论任何先验知识的机器人模型。在这项工作中，我们提出了一个框架来训练SAC算法，以实现四旋翼飞行器在进入目标任务中的低水平控制。...通过实验，我们证明了SAC不仅可以学习一个稳健的策略，而且可以应对未知的情况。 主要框架及实验结果 ? ? 声明：文章来自于网络，仅用于学习分享，版权归原作者所有，侵权请加上文微信联系删除。
尝试制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来； 这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘； 另外，四旋翼飞行器的运动方式请百度百科...，然后发现STM32的开发库是带有i2c通信的相关函数的，但是我最后还是没有用这些函数。...3.互补滤波； 融合时，陀螺仪的积分运算很大程度上决定了飞行器的瞬时运动情况，而重力加速计通过长时间的累积不断矫正陀螺仪产生的误差，最终得到准确的机体姿态。 ...5.PID控制算法； 由于简单的线性控制不可能满足四轴飞行器这个灵敏的系统，引入PID控制器来更好的纠正系统。 ...为每个电机的油门行程，这样，1ms的宽度均匀的对应电调的从最低到最高转速。
Linux Lite 项目维护成员 Jerry Bezencon 今天发布推文，这款基于 Ubuntu 的发行版本现在已经基于最新的 Linux Kernel 4.14 分支内核。 ?...如果你正在使用 Linux Lite 2.x/3.x 系列，那么可以通过下面这段命令行来获取 4.14 内核，除了在安装完成之后需要重启之外用户不再需要任何其他操作。... -y linux-headers-linuxlite-4.14.0 linux-image-linuxlite-4.14.0 此外用户也可以通过系统菜单中的 Lite Tweaksv 工具，选择“Kernel...Linux Kernel 4.14 LTS 的主要功能就是为 x86 硬件部署了更大的存储限制，虚拟地址空间提升至 128PiB，物理硬件空间提升至 4PiB。...Linux Kernel 4.14 LTS 同时为 Btrfs 和 SquashFS 文件系统引入了 zstd 压缩，能够从用户存储到 sockets 实现 zero-copy 数据，改进 SMP 的
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...一、下载redis压缩包 进入redis官网 https://download.redis.io/releases/ 选择要下载的版本 将下载好的压缩包使用Xftp上传至Linux系统中 或者直接在...Linux中使用命令直接下载 wget https://download.redis.io/releases/redis-4.0.0.tar.gz 使用tar命令解压 tar xzf redis-4.0.0...服务，因为数据库还是比较重要的，这里为了远程连接删掉表示所有都能访问，也可以指定上可以访问的ip port指定启动的端口，daemonize表示是否以守护进程的方式启动，设为yes后就会以后台启动 logfile...ef | grep redis- 启动之后再data目录下就会生成日志文件 四、远程连接 redis默认不支持远程连接，想要远程连接的话需要在配置文件中加一个配置，就可以从windows上连接到linux
Jenkins 简介 Jenkins是一个开源的、可扩展的持续集成、交付、部署（软件/代码的编译、打包、部署）的基于web界面的平台。...允许持续集成和持续交付项目，无论用的是什么平台，可以处理任何类型的构建或持续集成。.../ # wget http://js.funet8.com/centos_software/jdk-8u211-linux-x64.tar.gz # mkdir /usr/local/java/ #...tar -zxvf jdk-8u211-linux-x64.tar.gz -C /usr/local/java/ 配置环境变量 # vim /etc/profile 添加： export JAVA_HOME...配置 钉钉 构建通知 在钉钉群中, 进入 群设置 >> 群机器人 >> 添加机器人 >> 添加自定义机器人 >> 配置 , 添加好后, 在机器人管理中选择添加的机器人, 保存在 webhook 中链接中的
最近发布的 Linux 内核带了一个针对内核的能力强大的 Linux 监控框架。它起源于历史上人们所说的的 BPF。 BPF 是什么?...相反的，你可能会发现和内核模块提供的自由度来比，eBPF有太多限制了，但是综合考虑下来还是更倾向于 eBPF，而不是面向模块的代码，主要是基于授权后的 eBPF 不会对内核造成损害。...然而这还不是它唯一的优势。 为什么用 eBPF 来做 Linux 监控？ 作为 Linux 内核核心的一部分，eBPF 不依赖于任何第三方模块或者扩展依赖。...Linux eBPF 例子 现在来看一个 Linux eBPF 程序的例子。目标是捕获对 setns 系统调用的调用者。...它也通过使用 eBPF 来捕获 TCP/UDP 流量统计，为网络监控提供了一种高效的网络跟踪。eBPF 的目标似乎是通过 Linux 内核监控成为一个事实上的 Linux 监控标准。
internet Storm Center安全专家近日发表一篇报告，报告中称在linux系统中发现基于ssh服务的rootkit，使用RPM安装的系统会受到影响。...该rootkit会替换服务器中的libkeyutils库，主要功能包括收集用户凭据，除账号密码之外，还可以收集RSA和DSA的私有密钥。 通过以下命令可以查看服务器是否中招。...rpm -qfV /lib*/libkeyutils* 由于攻击者可能将其存储在不同的目录，还可以使用find命令来查找所有可疑的文件 # find / -name libkeyutils*
要了解Android手机启动过程，我们先来了解一下基于linux系统的电脑从按下电源键的那一刻起，发生了什么，这样类比可以更好的理解Android手机的启动过程。...基于Linux的pc启动过程 我们都知道，所有的程序软件包括操作系统都是运行在内存中的，然而我们的操作系统一般是存放在硬盘上的，当我们按下开机键的时候，此时内存中什么程序也没有，因此需要借助某种方式，将操作系统加载到内存中...基于linux的操作系统而言，计算机将分三批逐次加载操作系统的代码，第一批由BIOS中断int 0x19将第一扇区bootsect的内容加载到内存；第二批和第三批在bootsect的指挥下，分别加载后面扇区的内容到内存中...Android手机的启动过程 Android系统虽然也是基于linux系统的，但是由于Android属于嵌入式设备，并没有像pc那样的BIOS程序。取而代之的是Bootloader——系统启动加载器。...ROM预先映射到该地址上，当开机加电的时候，cpu就会从该地址执行/boot分区下的Bootloader程序，载入linux内核到RAM中。
风萧萧兮易水寒，四轴飞行器原理 前情回顾 上篇文章大致讲了web-components的概念，及如何用web components去创建一个元素或者组件。...bold; } /* Selects any placed inside a slot */ ::slotted(span) { font-weight: bold; } 四轴飞行器...前进时后面两个桨叶推力大于前两个桨叶的推力，形成一个角度，提供一个向前的力。 后退时前面两个桨叶推力大于后面两个桨叶的推力，形成一个角度，提供一个向后的力。...向左时右侧两个桨叶推力大于左侧两个桨叶的推力，形成一角度，提供个向左的推力。 向右时左侧两个桨叶推力大于右侧两个桨叶的推力，形成一角度，提供个向右的推力。...今日总结 web component相关的css伪类。 四轴飞行器飞行原理 归根结底是个数学问题 javascript基础知识总结
不知道大家有没有产生过一个疑问：从给 Linux 服务器按下开机电源按钮后到启动成功的一段时间里，在这中间 Linux 操作系统都做了哪些事情？...在 Linux 服务器没有通电的时候，操作系统还只是躺在硬盘启动区中的一段程序，CPU 没有工作，内存也没有启动。但是在你按下开机键后，Linux 服务器内部就开始变得热闹了起来。...叫做《Linux 源码趣读》。这周，这本新书正式印刷出炉了。 对于 Linux 启动过程，代码的运行在书中总结成下面一张图来表示。但分了 50 小节来讲述每一个步骤中的细节。...全书共 400 多页，250 多张精美的图解，五大部分，从头到尾把 Linux 0.11 全部核心代码讲述的一清二楚 当你按下电源后，在主板上提前写死的固件程序 BIOS 会将硬盘启动区中的 512...上面描述的这些都是操作系统的第 0 号内核线程处理的。在操作系统中，0号内核线程是所有进程祖先，是操作系统Linux在初始化阶段从无到有的第一个内核线程 接着最后会切换到用户态模式。
BackupPC BackupPC是高性能的企业级备份系统，可以将Linux和Windows的桌面计算机备份至服务器磁盘。BackupPC高度可配置，也很容易安装维护。...在目标目录最终将会得到一份源目录的拷贝，除了一个特殊的子目录，其中存有反向的差异记录，以便恢复稍久之前丢失的文件。软件的目标就是将镜像与增量备份的优点结合起来。...客户端的备份可以使用cron自动启动，但更好的方法是由一个中央管理主机进行远程启动。为避免采用可能引入安全漏洞的rsh、rcp之类的工具，这种远程启动的机制在程序内部实现。...让Web开发者可以在Linux服务器上轻松在一分钟之内设置好应用的备份。...它产生的备份均为增量备份，平台为服务器设计，支持所有流行的基于Linux的操作系统：Ubuntu、Debian、CentOS、Arch Linux。 为使用户安心，平台每天都会发送报告和提醒。
1， Linux系统调用：2.6.19版内核提供了319个系统调用。...我们暂时把API和系统调用等同起来 3， Linux中，每个系统调用对应一个系统调用号，内核维护了一个系统调用表，通过这张表可以找到对应的系统调用函数。...三 基于int的Linux的经典系统调用实现（进入正题） 1， 以fork为例 void main(void) { fork(); } 2， 大概流程就是这样：用户调用fork -> ...5， 切换堆栈： （1） 在执行中断处理函数之前，CPU首先还要进行栈的切换。 （2） 在Linux中，用户态和内核态使用的是不同的栈，两者各自负责各自的函数调用。...，程序的流程就切换到了中断向量表中记录0x80号中断处理程序，Linux内部的i386中断服务流程如图 ?
文章时间：2019年7月24日 23:27:19 解决问题：使用yum的方法安装jdk，配置java_home环境 其他教程： 更换Centos的yum源为阿里云的源：https://wiki.nooss.cn.../archives/211.html Linux安装jdk教程：https://wiki.nooss.cn/archives/17.html Windows配置javahome环境：https://
Raspbian 20171129 已发布，Raspbian 是基于 Debian GNU/Linux 的免费操作系统，它面向 Raspberry Pi 硬件（armhf 处理器架构）而做了优化。
引入： DeepinLinux比YLMF OS4更好用，本人在尝试后可以负责任的告诉大家。...GNS3是一个非常好用的基于Dynamips的GUI前台，可以运行真实的Cisco IOS来模拟真实思科网络实验。 安装GNS3： 安装GNS3比较顺利。打开深度软件中心，搜索GNS3即可。...mkdir ~/qemuwrapper 然后再下载文件PemuWrapper：http://gdynagen.sourceforge.net/pemuwrapper/downloads.php 将下载下来的文件解压到目录
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