在这种意义上,这与想要学习一种新乐器的人的心态并无不同。 如果你认为以上列出的这些原因有吸引力,那你可以按照下面列出的四周计划来学习Vim。...作为开始,这些是我为数不多的推荐配置的东西: 添加一个配色方案(我使用的是vim-code-dark,基于Visual Studio代码) 打开语法高亮 设置空格和制表符 设置自动缩进 打开行号 用tab...ogmcsrgk5.qnssl.com/vcdn/1/优质文章长图/how-to-learn-vim-a-four-week-plan-cd8b376a9b85.png 译者:Chara 《Linux...云计算及运维架构师高薪实战班》2018年07月16日即将开课中,120天冲击Linux运维年薪30万,改变速约~~~~ *声明:推送内容及图片来源于网络,部分内容会有所改动,版权归原作者所有,如来源信息有误或侵犯权益...- END - 更多Linux好文请点击【阅读原文】哦 ↓↓↓
Corridor-based Model Predictive Contouring Control for Aggressive Drone Flight 原文作者:Jialin Ji 内容提要 在自主四旋翼飞行器的设计标准中...本文以MPCC为基础,利用飞行走廊作为硬安全约束,提出了一个有效的,后退的地平线,局部自适应低层规划器作为中间层之间的原规划器和控制器,称为基于走廊的模型预测轮廓控制(CMPCC)。...本文方法的提出提高了MPCC的可行性。,同时优化了系统的飞行攻击性和跟踪精度,克服了未知干扰,提高了系统的鲁棒性。...本文的方法具有在线优化飞行速度、严格的安全性和可行性、实时性等特点,将作为多种四旋翼系统的低级插件发布。 主要框架及实验结果 ? ? ?
文章时间:2021年1月6日 13:35:26 解决问题:LibreOffice基于linux的安装 基于系统:Centos7.x 下载 官方地址:https://zh-cn.libreoffice.org.../download/libreoffice/ 下载残留文件(可选项) yum remove libreoffice-* 将下载好的linux版本的文件上传至服务器的某个目录,然后解压文件 tar -zxvf...LibreOffice_7.0.3_Linux_x86-64_rpm.tar.gz 上面的文件解压之后会产生一个RPMS文件,使用以下命令进入到RPMS目录并进行安装 cd /LibreOffice_...7.0.3_Linux_x86-64_rpm/RPMS yum localinstall *.rpm 安装libreoffice-headless(安装这个东西,需要java环境,可以先安装一下java...pdf:writer_pdf_Export /目录/文件名.pptx --outdir /目录/ ps:我们一般安装了libreoffice之后都是使用他转pdf文件,这时需要安装一下字体 参考教程:Linux
文章时间:2020年12月4日 22:29:02 解决问题:openoffice在linux上安装及启动 文件版本:Apache_OpenOffice_4.1.8_Linux_x86-64_install-rpm_zh-CN.tar.gz...download/ 百度网盘地址:链接: https://pan.baidu.com/s/1ElXMYesnjCBLZy5p2iU0qw 提取码: 2g3k 由于官网下载速度较慢,可以直接下载上面百度网盘的文件包...,下好文件之后上传至linux的某个目录中。...解压文件 然后解压文件 tar -zxvf Apache_OpenOffice_4.1.8_Linux_x86-64_install-rpm_zh-CN.tar.gz 解压后进入zh-CN目录中 cd...参考资料 linux中安装openoffice:https://blog.csdn.net/github_38924695/article/details/89470960
yum源是非常简单的,甚至不需要你修改任何配置,只要安装一个小软件, rpm -ivh epel-release-6-5.noarch.rpm 然后yum就可以使用了 第一部分 apache的安装 由于在编译...apache的时候,需要用到一些插件,所以我们需要提前安装 yum install gcc gcc-c++ ncursers-devel zlib2-zip -y apache的编译安装很简单,但是我们需要安装一些包便于...apache功能的扩展 1、apr-1.4.6.tar.gz 的安装 [root@localhost lamp]# tar xf apr-1.4.6.tar.gz -C /usr/src/lamp/ [...apache功能的扩展 1、apr-1.4.6.tar.gz 的安装 [root@localhost lamp]# tar xf apr-1.4.6.tar.gz -C /usr/src/lamp/ [...php少了三个模块功能的扩展(zip,mb,GD) 3、所以接下来就要给php打三个补丁 首先我做个gd的扩展 [root@localhost gd]# pwd /usr/src/php-5.3.27/
尝试制作这个四旋翼飞控的过程,感触颇多,整理了思绪之后,把重要的点一一记下来; 这个飞控是基于STM32,整合了MPU6050,即陀螺仪和重力加速计,但没有融合电子罗盘; 另外,四旋翼飞行器的运动方式请百度百科...,然后发现STM32的开发库是带有i2c通信的相关函数的,但是我最后还是没有用这些函数。...3.互补滤波; 融合时,陀螺仪的积分运算很大程度上决定了飞行器的瞬时运动情况,而重力加速计通过长时间的累积不断矫正陀螺仪产生的误差,最终得到准确的机体姿态。 ...5.PID控制算法; 由于简单的线性控制不可能满足四轴飞行器这个灵敏的系统,引入PID控制器来更好的纠正系统。 ...为每个电机的油门行程,这样,1ms的宽度均匀的对应电调的从最低到最高转速。
虽然有许多不同的控制方法被提出,然而,这些平台本质上是不稳定的系统。这些算法一般基于经典和现代控制,要求了解机器人的动力学知识。...最近,无模型强化学习已经成功地用于控制无人驾驶飞机,无论任何先验知识的机器人模型。在这项工作中,我们提出了一个框架来训练SAC算法,以实现四旋翼飞行器在进入目标任务中的低水平控制。...通过实验,我们证明了SAC不仅可以学习一个稳健的策略,而且可以应对未知的情况。 主要框架及实验结果 ? ? 声明:文章来自于网络,仅用于学习分享,版权归原作者所有,侵权请加上文微信联系删除。
Linux Lite 项目维护成员 Jerry Bezencon 今天发布推文,这款基于 Ubuntu 的发行版本现在已经基于最新的 Linux Kernel 4.14 分支内核。 ?...如果你正在使用 Linux Lite 2.x/3.x 系列,那么可以通过下面这段命令行来获取 4.14 内核,除了在安装完成之后需要重启之外用户不再需要任何其他操作。... -y linux-headers-linuxlite-4.14.0 linux-image-linuxlite-4.14.0 此外用户也可以通过系统菜单中的 Lite Tweaksv 工具,选择“Kernel...Linux Kernel 4.14 LTS 的主要功能就是为 x86 硬件部署了更大的存储限制,虚拟地址空间提升至 128PiB,物理硬件空间提升至 4PiB。...Linux Kernel 4.14 LTS 同时为 Btrfs 和 SquashFS 文件系统引入了 zstd 压缩,能够从用户存储到 sockets 实现 zero-copy 数据,改进 SMP 的
Jenkins 简介 Jenkins是一个开源的、可扩展的持续集成、交付、部署(软件/代码的编译、打包、部署)的基于web界面的平台。...允许持续集成和持续交付项目,无论用的是什么平台,可以处理任何类型的构建或持续集成。.../ # wget http://js.funet8.com/centos_software/jdk-8u211-linux-x64.tar.gz # mkdir /usr/local/java/ #...tar -zxvf jdk-8u211-linux-x64.tar.gz -C /usr/local/java/ 配置环境变量 # vim /etc/profile 添加: export JAVA_HOME...配置 钉钉 构建通知 在钉钉群中, 进入 群设置 >> 群机器人 >> 添加机器人 >> 添加自定义机器人 >> 配置 , 添加好后, 在机器人管理中选择添加的机器人, 保存在 webhook 中链接中的
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...一、下载redis压缩包 进入redis官网 https://download.redis.io/releases/ 选择要下载的版本 将下载好的压缩包使用Xftp上传至Linux系统中 或者直接在...Linux中使用命令直接下载 wget https://download.redis.io/releases/redis-4.0.0.tar.gz 使用tar命令解压 tar xzf redis-4.0.0...服务,因为数据库还是比较重要的,这里为了远程连接删掉表示所有都能访问,也可以指定上可以访问的ip port指定启动的端口,daemonize表示是否以守护进程的方式启动,设为yes后就会以后台启动 logfile...ef | grep redis- 启动之后再data目录下就会生成日志文件 四、远程连接 redis默认不支持远程连接,想要远程连接的话需要在配置文件中加一个配置,就可以从windows上连接到linux
最近发布的 Linux 内核带了一个针对内核的能力强大的 Linux 监控框架。它起源于历史上人们所说的的 BPF。 BPF 是什么?...相反的,你可能会发现和内核模块提供的自由度来比,eBPF有太多限制了,但是综合考虑下来还是更倾向于 eBPF,而不是面向模块的代码,主要是基于授权后的 eBPF 不会对内核造成损害。...然而这还不是它唯一的优势。 为什么用 eBPF 来做 Linux 监控? 作为 Linux 内核核心的一部分,eBPF 不依赖于任何第三方模块或者扩展依赖。...Linux eBPF 例子 现在来看一个 Linux eBPF 程序的例子。目标是捕获对 setns 系统调用的调用者。...它也通过使用 eBPF 来捕获 TCP/UDP 流量统计,为网络监控提供了一种高效的网络跟踪。eBPF 的目标似乎是通过 Linux 内核监控成为一个事实上的 Linux 监控标准。
internet Storm Center安全专家近日发表一篇报告,报告中称在linux系统中发现基于ssh服务的rootkit,使用RPM安装的系统会受到影响。...该rootkit会替换服务器中的libkeyutils库,主要功能包括收集用户凭据,除账号密码之外,还可以收集RSA和DSA的私有密钥。 通过以下命令可以查看服务器是否中招。...rpm -qfV /lib*/libkeyutils* 由于攻击者可能将其存储在不同的目录,还可以使用find命令来查找所有可疑的文件 # find / -name libkeyutils*
要了解Android手机启动过程,我们先来了解一下基于linux系统的电脑从按下电源键的那一刻起,发生了什么,这样类比可以更好的理解Android手机的启动过程。...基于Linux的pc启动过程 我们都知道,所有的程序软件包括操作系统都是运行在内存中的,然而我们的操作系统一般是存放在硬盘上的,当我们按下开机键的时候,此时内存中什么程序也没有,因此需要借助某种方式,将操作系统加载到内存中...基于linux的操作系统而言,计算机将分三批逐次加载操作系统的代码,第一批由BIOS中断int 0x19将第一扇区bootsect的内容加载到内存;第二批和第三批在bootsect的指挥下,分别加载后面扇区的内容到内存中...Android手机的启动过程 Android系统虽然也是基于linux系统的,但是由于Android属于嵌入式设备,并没有像pc那样的BIOS程序。取而代之的是Bootloader——系统启动加载器。...ROM预先映射到该地址上,当开机加电的时候,cpu就会从该地址执行/boot分区下的Bootloader程序,载入linux内核到RAM中。
风萧萧兮易水寒,四轴飞行器原理 前情回顾 上篇文章大致讲了web-components的概念,及如何用web components去创建一个元素或者组件。...bold; } /* Selects any placed inside a slot */ ::slotted(span) { font-weight: bold; } 四轴飞行器...前进时后面两个桨叶推力大于前两个桨叶的推力,形成一个角度,提供一个向前的力。 后退时前面两个桨叶推力大于后面两个桨叶的推力,形成一个角度,提供一个向后的力。...向左时右侧两个桨叶推力大于左侧两个桨叶的推力,形成一角度,提供个向左的推力。 向右时左侧两个桨叶推力大于右侧两个桨叶的推力,形成一角度,提供个向右的推力。...今日总结 web component相关的css伪类。 四轴飞行器飞行原理 归根结底是个数学问题 javascript基础知识总结
不知道大家有没有产生过一个疑问:从给 Linux 服务器按下开机电源按钮后到启动成功的一段时间里,在这中间 Linux 操作系统都做了哪些事情?...在 Linux 服务器没有通电的时候,操作系统还只是躺在硬盘启动区中的一段程序,CPU 没有工作,内存也没有启动。但是在你按下开机键后,Linux 服务器内部就开始变得热闹了起来。...叫做《Linux 源码趣读》。这周,这本新书正式印刷出炉了。 对于 Linux 启动过程,代码的运行在书中总结成下面一张图来表示。但分了 50 小节来讲述每一个步骤中的细节。...全书共 400 多页,250 多张精美的图解,五大部分,从头到尾把 Linux 0.11 全部核心代码讲述的一清二楚 当你按下电源后,在主板上提前写死的固件程序 BIOS 会将硬盘启动区中的 512...上面描述的这些都是操作系统的第 0 号内核线程处理的。在操作系统中,0号内核线程是所有进程祖先,是操作系统Linux在初始化阶段从无到有的第一个内核线程 接着最后会切换到用户态模式。
1, Linux系统调用:2.6.19版内核提供了319个系统调用。...我们暂时把API和系统调用等同起来 3, Linux中,每个系统调用对应一个系统调用号,内核维护了一个系统调用表,通过这张表可以找到对应的系统调用函数。...三 基于int的Linux的经典系统调用实现(进入正题) 1, 以fork为例 void main(void) { fork(); } 2, 大概流程就是这样:用户调用fork -> ...5, 切换堆栈: (1) 在执行中断处理函数之前,CPU首先还要进行栈的切换。 (2) 在Linux中,用户态和内核态使用的是不同的栈,两者各自负责各自的函数调用。...,程序的流程就切换到了中断向量表中记录0x80号中断处理程序,Linux内部的i386中断服务流程如图 ?
BackupPC BackupPC是高性能的企业级备份系统,可以将Linux和Windows的桌面计算机备份至服务器磁盘。BackupPC高度可配置,也很容易安装维护。...在目标目录最终将会得到一份源目录的拷贝,除了一个特殊的子目录,其中存有反向的差异记录,以便恢复稍久之前丢失的文件。软件的目标就是将镜像与增量备份的优点结合起来。...客户端的备份可以使用cron自动启动,但更好的方法是由一个中央管理主机进行远程启动。为避免采用可能引入安全漏洞的rsh、rcp之类的工具,这种远程启动的机制在程序内部实现。...让Web开发者可以在Linux服务器上轻松在一分钟之内设置好应用的备份。...它产生的备份均为增量备份,平台为服务器设计,支持所有流行的基于Linux的操作系统:Ubuntu、Debian、CentOS、Arch Linux。 为使用户安心,平台每天都会发送报告和提醒。
Raspbian 20171129 已发布,Raspbian 是基于 Debian GNU/Linux 的免费操作系统,它面向 Raspberry Pi 硬件(armhf 处理器架构)而做了优化。
Mininet作为一个轻量级的SDN仿真工具,在其系统实现架构中充分利用了Linux命名空间内核技术,其中Linux Network Namespace机制更是Mininet软件架构的基石,对网络资源的模拟发挥着重要作用...从Linux 2.6.24版的内核开始,Linux 逐渐支持6种不同类型的命名空间。...Linux的命名空间技术架构如下图所示: ?...其实基于Linux Network Namespace就可以原生支持操作系统层级的虚拟化,就可以被用来进行网络仿真。...Mininet通过对IP命令的封装实现了基于Linux Network namespace的网络构建。 参考资料: 1、介绍 Linux 的命名空间。
引入: DeepinLinux比YLMF OS4更好用,本人在尝试后可以负责任的告诉大家。...GNS3是一个非常好用的基于Dynamips的GUI前台,可以运行真实的Cisco IOS来模拟真实思科网络实验。 安装GNS3: 安装GNS3比较顺利。打开深度软件中心,搜索GNS3即可。...mkdir ~/qemuwrapper 然后再下载文件PemuWrapper:http://gdynagen.sourceforge.net/pemuwrapper/downloads.php 将下载下来的文件解压到目录
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