近来以智能传感作为一个切入点，对链条上涉及的各个环节进行学习、归纳和总结，希望能够实现技术相对闭环； 不知不觉间，已经发表了好多篇信号采集相关的推文，从最开始对信号采集具有一个朦朦胧胧的概念信号采集系统——传感器...转换电路采样精度实际测试数据采集系统实际测试效果等，已经过去了2个月的时光，在这段时间里逐渐从技术走向产品，后期在陀螺仪信号调试陀螺仪相关测试电路、心电采集心电信号采集系统、血压监测大牛报告会（四）——黄永刚、移动电源BMS系统可穿戴设备——电源模块以及微能量俘获微能量收集系统等具体应用场景做了部分简单的工作...开发的流程进行了简要的了解，具体内容如下~ 图a表述为最近编写调试的第一款APP整体示意图，依然是大家最熟悉的小火箭，~；图b表述为软件主界面，通过‘开始搜索’按钮检索蓝牙端口，使得Android手机与信号采集系统蓝牙模块相互连接
原理 光照传感器 结构 通常由光敏层、玻璃基片（或树枝防潮膜）和电极等组成的。...GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);} 声音传感器...原理 声音传感器是通过麦克风接收声音信号转化为音频信号，根据音频的变化确定电压的变化，从而输出所感知的声音信号的强度。...结构 声音传感器一般有四个接口，AO表示模拟量输出，用来实时输出麦克风所检测声音电压信号，DO表示当声音到达某个阈值时，输出高低电平信号。
振弦采集模块传感器接口（智能振弦传感器）传感器线圈接口传感器线圈接口由 SEN+和 SEN-管脚组成，分别连接到振弦传感器线圈两端。通常情况下， 传感器线圈不区分正负极， 直接连接即可。...温度传感器接口是复用接口， 可连接数字式温度传感器 18B20 或热敏电阻温度传感器， 任意时刻，只允许连接某一种温度传感器（可通过对应的寄存器进行参数设置， 详见“3.18 温度传感器使用” ）。...数字式温度传感器 18B20 的连接VM 模块支持 18B20 的两线制和三线制两种连接方法， 如下图示。...热敏电阻式温度传感器连接热敏电阻与模块温度测量接口管脚连接，如下图所示。...图片振弦采集模块在最新固件增加的电子标签，就是智能振弦传感器识别模块，有了这个电子标签，所有的振弦采集仪都直接可以读取智能振弦传感器的所有信息（传感器型号、量程、K值、编号等，如厂商 品牌: 型号:
4线制声控传感器模块 ? 3线制声控传感器模块 2、光敏传感器 接收端是光敏电阻，光照不同会呈现不同的电阻值，这种传感器同样也是有3线制，4线制，与上面声控传感器原理相同。...4线制光敏传感器模块 ? 3线制光敏传感器模块 ?...3、烟雾传感器 接收端是MQ-2烟雾传感器，MQ-2传感器对可燃气、烟雾等气体灵敏度高，这种传感器同样也是有3线制，4线制，与上面传感器原理相同，这个模块某宝大多是4线制，可能3线的不怎么好卖吧，哈哈...4线制烟雾传感器模块 诸如此类的传感器还有很多，像雨水传感器、震动传感器等等，下面图片中的许多都是一样的原理，大家学会一种，就可以举一反三啦。 ?...做一个声控灯又太浪费，哈哈，可以测试NRF24L01，小飞哥已经调通，有做板子的童鞋，代码可以找我要哈。 实现效果：
Scratch声控游戏案例。 ? 《RUN!MOUSE!》开始界面 游戏玩法如下图说明界面。通过声音控制小猫前进和拐弯，最终捉住老鼠过关。每一关要求捉住老鼠数量递增。...玩法说明界面 下面就是声控核心代码了，很简单是不是。 ? 声控核心代码 游戏元素及变量 游戏涉及四个元素：场景、猫、鼠和面板；用了四个变量，如图所示。 ? 元素及变量 ?...猫鼠距离检测代码 猫的代码 猫的代码部分只要是之前提到的声控核心代码。同时猫也担任了播报关卡的任务。碰撞检测留给了老鼠代码来做。 ? 猫代码 老鼠的代码 ? 老鼠代码 面板结构 ? 面板结构 ?
上周，谷歌展示了它的新模块化智能手机Project Ara原型，放出视频展示其各种模块高度定制化以及丰富多彩的皮肤选择。...现在，又出现了另一种Ara或可迎合各种用户需求的可能性：一系列的概念性传感器模块，或带来更多基于智能手机的功能特性。 那些概念模块出自致力于开发设计新颖的传感器驱动型硬件的公司Lapka。...该传感器模块概念共含有7个组件：空气质量传感器、二氧化碳监测器、光传感器、测量心脏活动的心电传感器、追踪葡萄糖水平的血糖仪、体内酒精测定器以及“心灵”模块。...Lapka为谷歌的模块化智能手机打造了一系列的概念性模块 ? 2. Lapka构想的Lapka x Project Ara产品线共含有7个组件 ? 3. 这个黄色的组件是光传感器 ? 4....二氧化碳传感器 ? 5. 空气质量监测器 ? 6. 持续追踪葡萄糖的血糖仪 ? 7. 测量心脏活动的心电传感器 ? 8. 体内酒量测定器 ? 9. “心灵”功能（具体功能不详） ?
供电模块，给音响和树莓派硬件供电。 ok pcb 电路版设计，传感器集成。 3d 打印外壳，最后根据硬件的排列情况定制一个简洁的外壳。...ok 逻辑控制和输出输入设备控制模块，基于硬件传感器数据的采集和信息的归纳整理能力。 硬件部分 一直以来都是做的软件，这次从 0 到 1 一点点学的硬件，到 PCB 打样，焊板。...下面是温湿度传感器的基本电路图，这里本来是3pin方案到树莓派的，板子上也画好了，只不过在焊接的时候没有处理好，现在系统始终无法正确读数，只是在测试期间能正常读。...前台功能分为三个模块，输入模块、逻辑处理模块和输出模块。 其中热词唤醒方案使用的 snowboy ，语音文字互转采用的讯飞免费接口，后面可以考虑实现一些简单的部分。...下一期做的时候计划优化电路，支持更多的传感器，然后把麦和音箱集成进去，再做一个外壳。
VM系列振弦采集模块（智能振弦传感器测量模块）其它常见问题最新固件版本 V3.52支持智能振弦传感器测量读取功能，开发振弦采集仪功能更丰富。...振弦传感器四线制嵌入电子标签专用读数模块TR01，可以读取振弦传感器内置的两线制电子标签，获取传感器数字信息（传感器型号、量程、K值、编号，出厂频率等非常全的传感器信息）。...远距离测量时注意事项当模块与传感器之间距离较远时，建议使用屏蔽性能优良的电缆进行连接，电缆导线不低于 0.3 平方。...信号线的质量（ 尤其是屏蔽层）和现场布线会直接影响振弦传感器的数据读取，当两方面条件均较理想时，传感器信号线与采样模块距离可达数千米。...测量模块的读数精度仅可用标准信号（如精度较高的信号发生器）来衡量，在实际连接传感器测量时，受到传感器本身精度、现场走线干扰、 信号传输衰减等多种因素影响， 均会导致模块接收到的信号自身精度下降。
作为一个完全开源的智能音箱项目，叮当也能够很方便的接入其他智能家电，并声控它们。本文将介绍如何使用叮当声控智米电风扇。...而由于叮当是开源的项目，对其进行定制，接入控制家电所需的协议，从而实现声控大部分的智能家电是完全可能的。今天我就分享一下如何用叮当控制智米电风扇。 智米风扇声控插件 先上视频。...这个视频演示了使用叮当实现对智米风扇的电源开关、摇头开关、自然风开关、风量调节、预约关机的声控： 使用手机阅读本文的用户，如果看不到视频，可以点击这个链接前往观看。...了解了这个套路后，我只需要照着写一个叮当的插件，即可实现让叮当声控智米风扇的目标。...如果你看过我之前写的一篇编写叮当插件的教程《手把手教你编写叮当机器人插件》，那么阅读风扇声控插件的源码也不会很困难，这里就只放上源码链接：https://github.com/wzpan/dingdang-smart-mi-fan
和12岁小同志搞创客开发：手撕代码，点亮LED灯 和12岁小同志搞创客开发：手撕代码，做一款人体感应灯 本篇博文讲讲模拟量传感器的驱动。 小时候有没有对走廊的声控灯很感兴趣呢？...本篇博文我们使用声音传感器做个这样的声控灯。只要你轻轻拍下手，灯就自动亮起来了，没了声音，灯就又自动关了。...MIC声音传感器是一款基于麦克风为声音检测的传感器，可用来对周围环境中的声音强度进行检测，具有300倍的放大器，输出模拟信号能使用3.3V和5V为基准AD采集，可以用来实现根据声音大小进行互动的效果、制作声控机器人...、声控开关、声控报警等。...声音传感器是输入设备，所以需要读取对应模拟口IO的值。
振弦传感器智能化：电子标签模块稳控科技研发并批量生产的振弦采集模块解决了传感器由模拟信号直接转变为数字信号的难题。...近年来，振弦传感器为适应用户需求，不断迭代更新技术，使学习和使用成本非常低，且带来方便快捷的体验效果。...传统传感器生产厂家专注于传感器的生产，技术实力一般，导致长期发展后，研发人员越来越少，工人只会按部就班地生产传感器。因此，没有完全生产一套完整的工程安全监测产品线，产品不完整，技术得不到进步。...而电子标签模块则可以解决传统传感器标签记录混乱、损毁等问题。该模块贴在四线制振弦传感器内，尺寸非常小，可读取传感器完整信息，大大提高了工作效率和监测准确性。...电子标签模块可应用于手持采集仪和数据采集仪，让传感器插上智能的翅膀，为工程安全监测带来极大的改变。未来，更多类型的传感器也将嵌入电子标签模块，智能化的传感器会带来更方便快捷的使用体验。
振弦采集模块读取传感器频率值的问题图片1、传感器频率值不稳定以下均在出厂默认参数前提下逐步排查问题，若修改过模块参数则应首先恢复出厂设置。...（ 1） 观察采样质量评定寄存器数据，若低于 90%则可基本认定传感器信号质量较差， 若质量很高则测量到的数据是真实的传感器数据。...（ 3） 检查模块测量到的传感器线圈电阻值，此值应为数百欧姆或几千欧姆（通常为 500~600Ω ）。 若电阻很小应检查传感器是否短路，若电阻很大则应检查传感器是否断路（没有真正连接到模块）。...（ 6） 在交直流混合环境使用时，必须将模块可靠接地。（ 7） 为模块更换为电池供电或更换不同型号的电源适配器，电源适配器会将交流串入振弦信号，严重时完全无法正常工作。...（ 9） 严禁传感器信号线与其它带电线路接触（ 包括其它弱电或信号线）。 下图是振弦传感器线路单独走线以及和其它弱电信号交叉走线对传感器测量精度的对比。
本文就给大家提供一个新的思路，只用10几行代码，就可以将超声波模块改成一个声控开关，用来控制LED以及任何复杂的电子设备。...先体验下基于超声波模块的声控开关： 1....这是超声波模块与Arduino开发板的连接图，同时还有一个LED与Arduino开发板相连，其实这里的LED与超声波模块没有任何关系，只是通过由超声波模块改装的声控开关来控制LED。...如何将超声波改造成声控开关 测距很容易理解，那么如果将超声波模块变成声控开关呢？其实也并不复杂，这里用了一个技巧和一个状态机的算法，一共也就十几行代码。 测量距离肯定有远近。...而这里的声控开关，其实并不是你要大喊一声：芝麻开门。超声波你也发不出，也听不见。这里的声控是指让超声波感知你的存在。 ?
这里简单说下实现思路，主要用到两个模块： cocos2d-python pyaudio 基于开源声音库 PortAudio 的 Python 模块。靠它实现这个游戏的核心玩法：声控。
振弦采集模块VMTool 配置工具的传感器数据读取 连接传感器将振弦传感器两根线圈引线分别连接到 VM 模块模块的 SEN+和 SEN-两个管脚。 通常不分正负极，任意连接即可。...连接模块电源使用 5V~12V 直流电源连接到 VM 模块的 VIN 和 GND，电源正极连接到 VIN 管脚，负极连接到模块的 GND 管脚。...若一切正常，则可观察到 VM 模块运行指示灯开始闪烁（ 1~2 秒一次）。...图片请在确认电源的正负极及电压后再连接到模块，模块没有反接电源保护措施，电源接反或电压不在模块适用范围均会导致模块损坏无法使用。打开 VMTool 工具， 做如下操作。...并自动读取当前连接模块的版本信息和参数值；（ 3） 勾选界面右上部的【自动读取】 复选框， 2~3 秒后，在界面上即可显示测量到的传感器数据。
振弦采集模块监测传感器频率值不稳定基本概念振弦传感器：（vibrating wire sensor）是以拉紧的金属钢弦作为敏感元件的谐振式传感器。...图片振弦传感器采集读数模块：指针对振弦传感器的特性而设计的传感器激励、读数模块。...具有集成度高、功能模块化、数字接口的一系列特性，能完成振弦 传感器的激励、信号检测、数据处理、质量评估等专用针对性功能，进行传感器频 率和温度物理量模数转换，进而通过数字接口实现数据交互。...振弦传感器读数模块 是振弦传感器与数字化、信息化之间的核心转换单元。 以下均在出厂默认参数前提下逐步排查问题，若修改过模块参数则应首先恢复出厂设置。...（ 3） 检查模块测量到的传感器线圈电阻值，此值应为数百欧姆或几千欧姆（通常为 500~600Ω ）。 若电阻很小应检查传感器是否短路，若电阻很大则应检查传感器是否断路（没有真正连接到模块）。
河北稳控科技智能振弦传感器的核心技术-电子标签模块在前面我们讲了《振弦传感器的发展及信息化的核心技术-VM系列振弦采集模块》中提到河北稳控科技研发并批量生产的激励测读模块（振弦采集模块），解决了振弦传感器由模拟信号直接转变为数字信号的问题...上面讲述了传统传感器的标签说明，现在我们来看看什么是电子标签模块。...电子标签专用读数模块TR01：可以读取振弦传感器内置的两线制电子标签，获取传感器数字信息（实时数据参考：传感器基本信息 厂商:WINCOM 品牌:GEO-INS 型号:YBJ300 类别:应变计...近期也升级了数据采集仪的核心振弦采集模块，也就是说所有的数据采集仪都支持电子标签读取功能，让振弦传感器插上了智能的翅膀，在工程安全监测上带来巨大的改变。...技术不断更新，研发脚步不停，未来振弦传感器（其他类型传感器也能支持）两线制，三线制等我们也会嵌入电子标签模块，让更多传感器变得智能，使用起来更方便快捷，让工程人员在安全监测上使用起来有非常好的体验。
引言 在自动驾驶技术中，感知模块是自动驾驶系统中的核心组成部分之一。Apollo平台的感知模块扮演着关键角色，负责从多种传感器中采集数据，对车辆周围环境进行感知和理解。...感知模块通过传感器融合技术，将这些不同传感器的数据融合在一起，以获取更全面、准确的环境信息。 1.1 传感器融合具体介绍 1....二、 目标检测 在传感器融合的基础上，感知模块使用先进的目标检测算法来识别和定位车辆周围的目标物体。目标可以包括其他车辆、行人、交通标识等。...目标检测是感知模块的关键步骤，为后续决策和规划提供了重要的信息。...具体使用方法大家可以去官方问文档查看哦 《Lidar训练到部署quick start》 结语 感知模块的高效工作是实现安全自动驾驶的重要保障，为后续的决策和控制模块提供了必要的信息基础。
曲率传感器 本期推文对课题组前期曲率传感器相关的工作进行介绍，具体文章见（Adhesion-Free Thin-Film-Like Curvature Sensors Integrated on Flexible...，希望对大家有所帮助~ 本方案采用的柔性曲率传感器属于电阻式应变传感器，通过特定的结构设计实现弯曲变形的准确测量，传感器的尺寸和量程均可根据需求定制，从而满足不同尺度的测量要求，其主要的优点如下：结构简单可靠...： 曲率传感器实际测试中，R=R1=R2=120Ω，R3=R4=1000 Ω，即半桥电路的输出电压 Um 为： 即： 2、柔性曲率传感器加工完成后，需要相应的指标检验传感器的优劣，本部分通过特定的实验...固定曲率的亚克力圆柱，具体试验结果如下所示： 量程又称“满度值”，表征传感器或系统所能承受最大输入量的能力，数值上等于传感器上下限之差的模，当输入量在量程范围内时，测试系统正常工作，从图中可以看出，柔性曲率传感器的输出信号和曲率成线性关系...附：曲率传感器现状：对于曲率测量方面，目前工业界已发展出若干种测量方法，然而都具有相应的弊端，例如：基于应变传感器对弯曲变形进行测试时需要传感器与待测物体完美粘合，界面处一旦产生滑动，测试结果将变得毫无意义
下面针对电路与程序分开来说： 2.1 程序 单片机做设计，基本也就那些模块，比如： 温湿度传感器：dht11，dht22，sht30 温度传感器：ds18b20，PT100， 光照传感器：bh750 步进电机...直流电机 wifi模块：esp8266 蓝牙模块 zigbee 显示模块：lcd1602，lcd12864，tft屏幕，oled，数码管 烟雾传感器 二氧化碳传感器 心率传感器：max20102，max20100...电子陀螺仪/角度传感器：mpu6050 超声波 lora模块 时钟模块：ds1302，ds1307，ds3231 酒精传感器 等等。。。...2.1.1 举例说明 这里我们以温湿度传感器举例： 可以看到温湿度传感器的程序模块有这些函数可以使用，那么我们看下我们会使用到的。...第一步：想要使用某个模块，肯定是要初始化的，那么就需要调用一下DHT11_Init()函数 第二步：我们使用这个传感器是为了获取温湿度数据，那么这个时候在程序中一直去调用DHT11_Read_Data
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