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2020「水下目标检测算法赛」赛题解析——声学图像

而声波在水中的传播性能要好得多,可以覆盖更广阔的海洋领域,这也使得声纳图像通常可以更好的用于海洋探测及产业中。 因此,声纳的也是利用声波对水下物体进行探测和定位识别,而海洋声纳技术即用于对海洋物理参数与过程的探测和对海洋各种特定目标特性的探测。 ? 图 1 应用于海洋检测的声纳技术 声纳从工作原理上,可划分为声纳目标主动探测技术和上哪目标被动探测技术;从目标能否成像上,可划分为成像声纳技术和非成像声纳技术;而从工作流程与功能上,可划分为声纳目标检测技术 其中所用到的声纳技术均为成像声纳技术,侧扫声纳和前视声纳为采集图像的主要设备。两种设备主要用于探测水下静止目标物,并给出目标的距离、方位、高度和图像。 ? 、波浪、海底底质、水深、海流等。

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Coda Octopus发布新产品,利用AI自动检测和识别水下物体

开发实时3D声纳技术和海底智能的公司Coda Octopus发布了一种新产品,该产品使用AI自动检测和识别不同的水下物体。 对于确定一个地区是否适合建设,如海洋石油、天然气和风能等行业的管道规划,巨石探测是至关重要的。 SEADP显著减少了所需的任务,使它们在几分钟内完成,而不是几天。 此外,SEADP自动计算巨石的位置,长度和高度,以进一步自动化海底条件的重要分析。 这是Coda Octopus计划在2019年推出的AOD系列技术产品中的第一款新产品。 CODA董事长兼首席执行官Annmarie Gayle说:“海底市场正在不断发展,寻求可以提高生产率的技术,从而降低运营成本。这正是我们新的基于AI的技术使我们的客户能够实现的目标。 此外,公司目前正在为国防应用扩展这一能力,包括海上探雷,以及海底分类等进一步商业应用。

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    科学家开发出鳗鱼状机器人:可探测海底暗礁

    它能用于探测水雷、绘制海床、收集气象数据,保卫战舰免遭小艇的攻击,甚至展开对敌方蛙人的攻击 有预测称,在未来十年当中,无人水下航行器将会与无人机一样,对军队构成巨大威胁。 它能用于探测水雷、绘制海床、收集气象数据,保卫战舰免遭小艇的攻击,甚至展开对敌方蛙人的攻击。不过,水下无人航行器最应该长什么样子? 许建新告诉记者,鳗鱼形状的航行器在远程航行时具有更高的机动性和灵活性,且更加节省能量,它是静音推进,比像常规潜艇一样驱动自己前进的机器人潜艇更不易被探测到。 另外,鳗状鱼机器人可以探索到一些难以导航或其他海底探测器达不到的暗礁和海底地质构造复杂的地方。

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    人工智能帮助水下机器人适应极端环境

    目前,主要由潜水员对水下建筑物进行探测,但水下探测物远比潜水员多得多。有时,潜水员必须潜到地表以下极度危险的深处,而他们的身体需要几个星期才能恢复。 他们收集的数据是声纳——这是最可靠的海底航行工具。 然而,实现这些目标意味着需解决声纳的局限性问题。恩格罗说:“想象一下,当你走在一栋建筑里,在走廊里穿行时,你会看到和医用超声波一样的灰度、颗粒状的视觉清晰度。”

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    海底捞不再神奇

    文/孟永辉 曾经,看过一本书,书名叫做《海底捞你学不会》。在那样一个对海底捞依然充满了盲目崇拜的年代里,海底捞似乎真的有点学不会。 当越来越多的竞争对手开始选择和海底捞通过的商业模式,甚至还把海底捞的商业模式进行不断地创新之后,海底捞的所谓的神奇光环便开始消失不再。所谓的「海底捞你学不会」,同样变成了一句笑话。 海底捞不再神奇的背后逻辑 当海底捞的神奇还是被越来越多的模仿,原本成就海底捞的土壤早已不再。于是,我们看到了海底捞不再神奇,有关海底捞的负面消息也也越来越多。 海底捞不再神奇,海底捞不再被模仿,海底捞还是失去原有的光环。通过海底捞的神奇退散,我们同样可以看出一些其他的发展端倪。 发展红利的不再。 时代成就了海底捞,同样地,时代正在让海底捞失去原有的光环。深度分析海底捞神奇的内在原因,并且寻找导致海底捞神奇不再的内在逻辑,才是海底捞留给我们的最值得去思考的意义。 —完—

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    美国女博士用YOLOv3打造沉船探测器,杰克船长:我错过了100亿

    在漫长的岁月中,由于天气、战争等各种原因,无数船只沉入海底。加上近代人类在航空技术上的进步,又有不少航空器由于各种原因葬身水下。 这些长眠于海底的船只、飞机以及其他物件有些在航行过程中携带了大量的金银珠宝,有些则由于其自己特殊的历史价值令人趋之若鹜。 测深数据从美国国家海洋和大气管理局 (NOAA)数据访问(NOAA’s Data Access Viewer)中获取,由分辨率为1米的激光雷达和多波束声纳产生。 上图为模型输出的声纳或激光雷达山体阴影图像,标识的边框为预测的沉船位置和预测置信度分数。 分辨率为3米的激光雷达和多波束声纳偶尔也能检测出残骸,但分辨率为1米的效果更理想 2. 仅有不到10艘沉船能够轻易识别出来,大部分沉船仅表现为地形异常。 3.

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    水下无人机采用什么技术能愉快地钓到鱼儿?

    PowerRay搭载了智能寻鱼器,配合手机APP和遥控器操作,可以通过声呐准确探测出航行深度40米范围内鱼群分布、大小、深度等鱼情,以及水温、水深和水底地形地貌信息。 该探测器使用声纳发出声波并通过声波反射来判断地形及目标物。PowerVision公司声称该无人机的系统可以区分物种,允许钓鱼者识别他们想要的目标。 另一个目的是为了救援,因为如果一条大鱼来了,抢走了无人机携带的诱饵,设备很可能会被拖走,葬身海底。 因此,绳子可以让钓鱼者手动牵引无人机,也能让钓鱼者感受到是否钓到了鱼。

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    通过18万小时的海域录音,谷歌用AI帮助科学家更好地保护座头鲸

    谷歌工程师利用带注释数据(其中鲸鱼歌声和其他噪音已被识别出来)在十小时内训练出一个神经网络来探测鲸鱼的歌声,这个网络基于一个用于识别油管视频中声音的模型。 通过卫星、声纳、雷达、人类目击及洋流等数据,他们正在训练一种机器学习算法,以建立预测鲸鱼所在地的概率模型。 机器学习正在帮助追踪巨型幼虫,该幼虫的黏液室会捕集二氧化碳,并将其发送到海底。至少在这种情况下,动物观察和化学观察的应用有所重叠——追踪巨型幼虫。 一旦建筑物被这种海洋尘埃阻塞,这些浮游生物便会放弃家园,这些房屋就沉入海底海底居民提供食物。这些海洋尘埃大部分由光合作用生物组成,它们吸收了大量的二氧化碳,之后形成尘埃堵塞房屋。 因此这些下沉的房屋还有另一个关键功能:粘液室在捕获尘埃碎片的同时会捕获二氧化碳,将其一并发送到海底

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    网络探测

    探测路由 在进行网络探测之前,我们一般要先了解一下整个网络链路从源IP到目的IP的路由跳数。在 Windows和 Linux下使用的命令略有区别,不过原理都是一样的。 还可以通过它来探测丢包率。

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    澳政府采用生物识别技术防范鲨鱼袭击

    据英国《每日电讯报》报道,澳大利亚新南威尔士州政府正在测试一款新型的“Clever Buoy(智能浮标)”鲨鱼探测系统,该系统结合了声纳与生物识别技术,可监测水中是否有潜在鲨鱼威胁存在。 该系统将一个多波束声纳传感器部署到浮标下方,这种传感器可探测到任何身长超过两米的海洋动物,并通过分析其运动模式确定是否是鲨鱼,该系统的运行方式与海洋生物面部识别技术十分相似。 这种系统探测鲨鱼的准确度为90%,一旦在某一指定海域内探测到鲨鱼,它会自动通过一个移动应用程序向附近的救生员发送警报,这样他们就撤离人员,直到鲨鱼离开该海域。

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    世界海底光缆分布图

    海底光缆是国际互联网的骨架。光缆的多少,代表一国与互联网的联系是否紧密。 有人利用微软的Bing地图,以及wikipedia的数据,做出了一幅互动式的世界海底光缆分布图。真是厉害啊。 ? 从地图上可以看到,中国大陆的海底光缆连接点只有三个,因此非常容易对出入境的信息进行控制。 ? 第一个是青岛(2条光缆)。 ? 第二个是上海(6条光缆)。 ? 第三个是汕头(3条光缆)。 ? APCN2(亚太二号)海底光缆 带宽:2.56Tbps 长度:19000km 经过地区:中国大陆、中国香港、中国台湾、日本、韩国、马来西亚、菲律宾。 入境地点:汕头,上海。 CUCN(中美)海底光缆 带宽:2.2Tbps 长度:30000km 经过地区:中国大陆,中国台湾,日本,韩国,美国。 入境地点:汕头,上海。 SEA-ME-WE 3(亚欧)海底光缆 带宽:960Gbps 长度:39000km 经过地区:东亚,东南亚,中东,西欧。 入境地点:汕头,上海。

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    哈希表之线性探测和二次探测

    (H(key) + di) MOD m, i=1,2,…, k(k<=m-1),其中H(key)为散列函数,m为散列表长,di为增量序列,可有下列三种取法: 1.di=1,2,3,…, m-1,称线性探测再散列 ; 2.di=1^2, -1^2, 2^2,-2^2, 3^2, …, ±(k)^2,(k<=m/2)称二次探测再散列; 3.di=伪随机数序列,称伪随机探测再散列。

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    04:错误探测

    04:错误探测 总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB描述 给定n*n由0和1组成的矩阵,如果矩阵的每一行和每一列的1的数量都是偶数,则认为符合条件。

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    为减少对海底的破坏,研究人员开发出一款海底开采机器人

    如何开采深海以及在何处开采最终取决于“国际海底管理局”(ISA),该组织由168个成员国组成。 现有的方法包括用液压吸泥机清扫海底,抽出沉积物,过滤出矿物质,并将剩下的泥浆倾倒在海洋或尾矿池中。 通过使用金属探测器以及混合的摄像头硬件和计算机算法,C-Ray可能会被用于监视冲浪区,从而帮助该研究计划的美国海军排查潜在危害。 ? SILVER2是一种六足机器人,它可以通过反复频繁地推动其腿部,而无需借助摄像头或激光,就能在黑暗而浑浊的海底周围摸索。 对于像Pliant这样的开发商来说,他们筹集资金和实现采矿机器人的能力将在很大程度上取决于国际海底管理局的下次会议。

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    Fastjson探测简介

    Fastjson探测作用 在渗透测试中遇到json数据一般都会测试下有没有反序列化,然而JSON库有Fastjson,JackJson,Gson等等,那么怎么判断后端不是Fastjson呢? 可以构造特定的payload来进行探测分析,下面介绍一些常用的payload,且这些Payload可以在AutoType关闭的情况下进行测试~~~ Fastjson探测方法 方法一:java.net.Inet4Address

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    在休斯敦巨型人造湖中,NASA“养”了一只海底变形金刚

    传统的UUV大致分为两种:可执行远程探测任务的鱼雷式水下航行器;可实现水下操作的无人远程控制水下航行器,这类航行器通常需要其他船舶辅助监督或控制。 插图来源:James Provost Aquanaut的主要功能是维护海底的石油和天然气设备,运营这些设备的公司通常要花费大量的资金来维护它们。 Aquanaut在潜艇模式下可以检测深海底的油气设备,在人形模式下可以手持特制工具转动阀门来控制天然气的输送。 利用头部的传感器套件,包括立体摄像机、结构光传感器和声纳系统,机器人可以对周围环境进行详细的3D渲染。 他表示:“飞入太空比潜入海底要难,但太空很安静,而海底却极其动荡。海底机器人的工作难度到底是太空机器人的10倍还是50倍,这个还真不好说。”

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    【深度】Trident带你探秘海底世界的奇妙!

    用于航拍无人机已经被越来越多的消费者熟悉,不过,你想过用水下无人机对神秘的海底世界一探究竟吗? 为了使它能够与海底匹配,OpenROV采用的是简易潜水艇的造型。另外,Trident机身的两个侧板采用了橡胶材料,这可以有效提高它的抗撞击能力,并且可以适应地形复杂、障碍物繁多的海底世界。 这根栓绳跟水面上内置WiFi模块的浮标相连接,以100mb/s的速度将即时影像和探测数据传送给浮标。由于无线电波在水底传输效果不好,这根绳子便承担了数据传送的重任。 其中独特的水动力抵消推进器,让Trident可以迅速有效地穿梭于海底,最快速度达到2m/s,可以快速搜寻和锁定目标。 除了满足好奇心,未来每个人都有能力从事与海洋相关真正有益的事业,比如海底探测、海洋科学、海难搜寻等等,并且能够大大节省人类亲自下潜至深海的成本,避免了生命危险,真是太完美了!

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    无人船应用技术研究2.0

    二是更加高效,高效能的海洋无人船平台可搭载多种测量或探测设备,如侧扫声纳、单波束声纳、多波束声纳、高精度惯导设备、磁力仪、小型潜水器、水质传感器等设备,能够自主完成海底地形测绘、资源勘探、环境监测等自动化作业

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    英国海军举行无人海上运载工具演习

    参加演习的战舰还有Remus 100与Remus 600战舰以及Blue Bear Blackstart固定翼飞行器,Remus 100与Remus 600无人战舰利用声纳束定位鱼雷和绘制海底地图,而Blue

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    探秘中国远洋科考:水下机器人深海“约会”,协同“作战”

    在本潜次中,它保持距海底5米进行光学拍照。 基于“探索”号探测资料,科考队员选择了最想要调查的区域,连夜将“发现”号遥控无人潜水器布放到水中。 在“发现”号即将结束作业时,科考队员又将深海着陆器布放到海底。 这只是“科学”号搭载的系列海洋探测装备协同作业一个缩影。本航次中,还实现了高通量深海海水采集及分级过滤系统、海洋生物光学剖面测量系统和船舶自身海洋探测装备的协同作业。 孙松说,此次利用“科学”号搭载我国自主研发系列海洋探测装备开展协同作业,提高的不仅是科考效率,更重要的是有利于解决海洋中的重大科学问题。 冷泉是指来自海底沉积界面之下,含有硫化氢、甲烷及其他富碳氢化合物的流体的渗漏活动,这些流体与海底温度相近。

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