多视差平的问题)超声传感器

文章/答案/技术大牛

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c++、arduino

我正在尝试制作一辆AGV(自动导引车)，我想使用4个视差超声波传感器，但当我使用其中1个传感器时出现问题，一切正常，工作正常，但当我添加1个或更多传感器时，串行监视器上的输出显示为0 0cm。下面是我用来做1的代码： // this constant won't change.return microseconds / 29 / 2; } 在这里，当我使用超过1的 /

浏览 15提问于2019-06-20得票数 0

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使用超声波传感器检测楼梯-仅使用传感器

navigation、logic、project、arduino-ultra-sonic、blind

我正在做一个盲人导航项目，我计划在鞋子上放置两个超声波传感器，在背心上放置四个超声波传感器(这个人将穿着)，在他/她的帽子上放置一个超声波传感器。在这种情况下，我如何检测楼上和楼下。任何想法。我读了相当多专门针对这个问题的研究，但没有给出适当的答案。好像他们中的大多数都不适合我。谢谢 newbie99

浏览 6提问于2021-02-07得票数 0

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使用RobotC编程MindstormsNXT时遇到问题

robot、nxt、lego、mindstorms

我无法让我的机器人用RobotC控制我的Mindstorms NXT机器人。我希望我的机器人能够在桌子上向前移动，当到达桌子尽头时，面朝下的超声波传感器将通过查看地面有多远来确定它是否在边缘。当超声波传感器发现它在边缘时，机器人会从边缘向后移动，转过身，然后朝另一条路走。下面是我的代码：//*a

浏览 12提问于2014-01-19得票数 0

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Python流中的最后三项

python

我有一个超声波平传感器从它得到输出的Python。这个读数在一个所以这显然永远不会停止。谢谢!

浏览 6提问于2014-02-27得票数 1

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面向超声波和光传感器的Mindstorms NXT编程

robot、nxt、lego、mindstorms

我通常不是一个寻求帮助的人，但经过几周的努力，我开始寻求帮助，这是一次失败的尝试。我在编程我的乐高相扑机器人时遇到了麻烦。正因为如此，我开始越来越多地学习这个程序。不过，我仍然有这个问题。我如何编程我的相扑机器人，以利用相反面对的超声波传感器？我得到的最接近的是有两个正常的“自旋搜索销毁备份”循环，与另一个相同想法的循环并行运行，只是方向相反，还有其他传感器端口

浏览 13提问于2014-07-13得票数 0

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切换LED和MotorFan状态无法在延迟后切换回

arduino、arduino-uno、arduino-ide

functionality: 用户接近连接到Arduino Uno的超声波/红外线传感器，如果接近距离小于20厘米，超声波/红外线传感器的triggerPin将从低到高切换到'0's的->列表中。当用户离开超声波/红外线传感器的近距离时，超声波/红外线传感器的triggerPin将从高到低的

浏览 2提问于2016-09-20得票数 0

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如何为ESP8266选择正确的I/O扩展器

io、esp8266、arduino-ultra-sonic

我有一个ESP8266，我想连接几个超声波传感器。我需要每秒对它们进行轮询，以便计算出它们测量的距离。因为ESP8266没有很多数字引脚，所以我不得不使用I/O扩展器，但我不知道如何找到便宜的选择。我需要一个输入引脚和一个输出引脚每个HC-SR04传感器，我计划使用尽可能多的传感器。有人能帮我吗？

浏览 18提问于2020-02-24得票数 0

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While-循环还是线程？

java、multithreading、while-loop、nxt、lego

我目前正在使用leJOS 0.9.1 beta固件的Lego NXT 2.0上编程。我有几个不同的传感器，比如颜色传感器和超声波传感器。然而，一位leJOS开发人员写道，不推荐使用侦听器模型，我应该使用线程来轮询超声传感器的值。现在我想知道使用while循环的实现到底有多糟糕(在操作系统方面，比如在浪费资源方面)，以及线程模型如何更有益(并实现)？

浏览 17提问于2013-01-29得票数 0

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关于HC-SR04的测距能力

arduino

我目前正在使用HC-SR04超声波传感器测量传感器到表面的距离。我读到HC-SR04的最大读数范围可达400厘米。我目前的情况是，传感器可以合理地测量到20厘米，但当它超过这个高度时，它很快就会失效。以下是引脚的连接方式。Trig调到13

浏览 3提问于2019-11-15得票数 0

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利用超声波传感器进行定位

algorithm、robotics

我不知道这是不是问这个问题的合适地方。在这种情况下，使用哪种算法比较合适？

浏览 1提问于2011-09-23得票数 4

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如何在python中按多数过滤出列表？

python

我目前正在研究一种算法，它从超声波传感器(距离传感器)中获取值，该传感器不断读取并计算最近10个值的平均值。问题是超声波传感器会有随机的尖峰，这会显着偏离平均读数。144.52145.90[Average Distance:23] #just a example not actual results 所以现在我想知道是否有任何方法可以忽略基于多数的高值145.90[Averag

浏览 17提问于2020-11-10得票数 0

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HC SR04 + Arduino Uno丢失连接问题

arduino、arduino-uno、arduino-ultra-sonic

我的设置几乎就是上面链接中提到的。一切都很好，但传感器似乎不能牢固地安装在工作板上。如果我把感应器往前推，它就能正常工作。如果我向后推它，它只给我一个读数(在这种情况下是5厘米)。当你推动传感器时，你可以感觉到它来回转动。我在原板上焊接了另一个传感器</em

浏览 0提问于2016-08-27得票数 0

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我正在为Android开发用于控制乐高思维风暴的应用程序。我已经做了基本的(我可以连接，发送，接收信息)，所以我可以控制电机。但我对感应器有问题。我把超声波和颜色传感器连接起来了。为了控制超声波传感器，我发送带有Lowspeed9V和Rawmode参数的消息SETINPUTMODE，但是当我使用GETINPUTVALUES时，它总是返回距离0。我尝试在消息中使用其他传感器类型，但它返回的值不随实际距离的</e

浏览 3提问于2012-12-01得票数 2

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Arduino UNO +以太网屏蔽+超声波传感器=故障

arduino、sensors、arduino-uno、ethernet

使用我的Arduino Uno，我使用HC 04超声波传感器测量距离，没有任何问题，使用下面的线路。当我贴上以太网屏蔽，我的超声波传感器不再测量距离，它总是说0厘米无论如何。我试过不同的数字引脚对，如5-7，6-8，5-9，3-5，2-8，但没有运气。我怀疑HC 04与我的以太网屏蔽不兼容，但我还没有在网络上看到过这样的警告。除了以太网屏蔽和超声波传感器本身之外，没有附加到ard

浏览 5提问于2014-08-24得票数 1

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如何与HM-19 BLE模块通信并利用超声波传感器进行扫描

arduino、arduino-uno、arduino-ide、hm-10、arduino-ultra-sonic

我可以很好地做到这一点，但是当我添加超声波传感器进行扫描所需的代码时，我对HM-19的命令不会返回任何内容，并且我不能执行任何基本功能，例如查找连接。我在使用和不使用超声波传感器代码的情况下对其进行了测试，当我使用代码的传感器部分时出现问题。要清楚的是，我所要做的只是让我的蓝牙5.0芯片连接到另一个芯片上，并执行正常的命令，同时当我把手放在前面时

浏览 61提问于2020-01-26得票数 0

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覆盆子pi伺服和超声波传感器抖动

raspberry-pi3、servo、arduino-ultra-sonic

我想知道是否有其他人经历了同样的问题，他们的伺服电机与超声波传感器结合在一个覆盆子Pi (我拥有一个3B)。本质上，我已经安装了两个超声波传感器()，它们之间相距180°，安装在伺服电机()的顶部，充当雷达。 print((180 - i), sensor.distance()) except

浏览 6提问于2017-05-25得票数 0

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如何处理ISR回调？

arduino、interrupt、interrupt-handling

我目前正在从事一个较大的Arduino Mega 2560项目，涉及伺服控制和传感器读数。我使用超声波接近传感器(HC 04)与库，使用中断来检测传感器的回声。此外，我还阅读了温度和光强度的测量结果。从HC-SR04超声波传感器接收到的距离数据通过USB通过库转发到主机。Servos由来自主机的消息使用标准的库控制。当检测到超声波回波时，当NewPing库调用I

浏览 2提问于2017-06-05得票数 0

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ROS -将超声数据添加到range_sensor_layer时出现问题

ros、robotics、arduino-ultra-sonic

我需要一些帮助来解决我在向已经配备了RPlidar的机器人(松散地基于Linorobot)添加超声波传感器时遇到的问题。机器人只用激光雷达就能很好地工作，但我需要能够正确地检测玻璃和一些反射表面，所以我添加了超声波传感器。我一遍又一遍地对照在线教程、示例和其他类似的问题进行检查，但我找不到罪魁祸首。执行启动文件后，我得到标准消息(与尝试设置超声波传感器之前相同)，外加： [ INFO] [1631195261.554

浏览 154提问于2021-09-09得票数 2

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Arduino超声初始化问题

initialization、arduino、sensors

硬件： void setup() { 当Arduino第一次启动时，来自两个超声波传感器的读数没有被更新。根据这些传感器的数据表，在初始化阶段，在距离传感器14英寸的范围内没有障碍。通过简单地断开和重新连接连接到传感器的电缆(从传感

浏览 1提问于2013-05-07得票数 2

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超声波传感器停止工作并阻塞代码

python

我在我的项目中使用了4个SRF05超声波传感器，它们都是按顺序运行的。pulse_end - pulse_start distance = round(distance, 2) 该项目还包括另外两个红外传感器和两个马达代码运行得很好，但我猜有很多次超声波传感器因为错误而停止工作，就像代码因为错误而崩溃一样。除了马达之外，所有的东西都停止工作，马达仍然在他们被告知的最后一个方

浏览 4提问于2018-04-06得票数 0

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