驱动开发过程中,主要使用的C语言,虽说C中定义了许多数据类型,但是一般来说在编码上还是习惯与使用WDK的规范,虽说这个不是必须的,比如有这样一句 unsigned long ul = 0; 这个数据的大小根据不同的机器不同的编译器环境略有不同...所以在使用时要特别注意不要试图改变静态常量区的内容,也要特别注意指向的内存是在栈中还是在堆中。...DeviceObject:保存的是驱动中设备对象的指针,另外每个设备对象又有一个指向下一个设备对象的指针,这样同一个驱动程序中的不同设备对象就构成了一个链表 2....Flags:表名该设备的一些标志信息,主要有下面几个值: 标志 描述 DO_BUFFERED_IO 读写使用缓冲方式,内核层在使用用户缓冲区时会将用户分区中的数据拷贝到内核分区中 DO_EXCLUSIVE...在驱动程序中需要尽量避免使用全局变量,所以可以通过使用这块扩展内存来传输全局变量 7.
一个数据结构只要部署了Symbol.iterator属性,就被视为具有 iterator 接口,就可以用for...of循环遍历它的成员。...也就是说,for...of循环内部调用的是数据结构的Symbol.iterator方法。 遍历器(Iterator)是一种接口,为各种不同的数据结构提供统一的访问机制。...任何数据结构只要部署 Iterator 接口,就可以完成遍历操作(即依次处理该数据结构的所有成员) Iterator 的遍历过程是这样的。 (1)创建一个指针对象,指向当前数据结构的起始位置。...(2)第一次调用指针对象的next方法,可以将指针指向数据结构的第一个成员。 (3)第二次调用指针对象的next方法,指针就指向数据结构的第二个成员。...(4)不断调用指针对象的next方法,直到它指向数据结构的结束位置。
2) 类的一致性和非扩散性 空手道俱乐部中的每个无监督机器学习模型都实现为一个单独的类,该类继承自Estimator类。...当用于特征提取的上游非监督模型性能较差时,这可以快速、最少地更改代码。 3)标准化数据集提取 我们设计了空手道俱乐部,以便在拟合模型时使用标准化的数据集提取。...空手道俱乐部中的内部图形表示使用NetworkX。 密集的线性代数运算是使用NumPy完成的,而稀疏的对等运算则使用SciPy。...5)标准化的输出生成和接口 空手道俱乐部的标准化输出生成可确保用于相同目的的无监督学习算法始终以一致的数据点顺序返回相同类型的输出。 这种设计原则具有非常重要的意义。...具体而言,通过我们的框架生成的输出使用以下数据结构: 调用get_embedding()方法时,节点嵌入算法(保留领域、属性和结构)始终返回NumPy浮点数组。
选择题 1.向一个栈顶指针为top的链栈中插入一个结点s,执行( )。...=m 6.在栈中存取数据的原则是( )。 A.先进先出 B.后进先出 C.后进后出 D.随意进出 7.经过队下栈运算后,x 的值是( )。...A.带尾指针的非循环队列 B.带尾指针的循环队列 C.带头指针的非循环队列 D.带头指针的循环队列 12.循环队列为空队列的条件是( )。 A.Q.rear==Q.front B....(Q.rear+1)%MaxSize==Q.front C.Q.rear=0 D.Q.front=0 13.在一个链队中,假定front 和rear 分别为队首和队尾指针、则删除一个结点的操作为( )。...据的线性表 ( )10.链栈与链队没有区别,都是用链式存储结构保存数据
本文将介绍 GCN,并使用代码示例说明信息是如何通过 GCN 的隐藏层传播的。读者将看到 GCN 如何聚合来自前一层的信息,以及这种机制如何生成图中节点的有用特征表征。 何为图卷积网络?...GCN 是一类非常强大的用于图数据的神经网络架构。事实上,它非常强大,即使是随机初始化的两层 GCN 也可以生成图网络中节点的有用特征表征。下图展示了这种两层 GCN 生成的每个节点的二维表征。...传播规则的简单示例 下面,本文将给出一个最简单的传播规则示例 [1]: f(Hⁱ, A) = σ(AHⁱWⁱ) 其中,Wⁱ 是第 i 层的权重矩阵,σ 是非线性激活函数(如 ReLU 函数)。...Zachary 空手道俱乐部图网络中节点的特征表征。...读者可以从中了解到如何使用 numpy 构建这些网络,以及它们的强大:即使是随机初始化的 GCN 也可以将 Zachary 空手道俱乐部网络中的社区分离开来。
数据结构与算法 嵌入式系统中的数据结构通常有哪些?你在开发中如何选择使用不同的数据结构? 如何在资源受限的环境下优化排序算法的时间复杂度? 1.3. 处理器与硬件知识 你了解的处理器架构有哪些?...嵌入式Linux 嵌入式Linux系统中的内核与用户空间是如何协作的? 如何编译一个嵌入式Linux内核?你了解哪些常见的交叉编译工具? 在Linux下,你如何调试内核或者驱动程序?...你曾经使用过哪些传感器,如何与嵌入式系统进行接口和数据采集? 3.2. 电路与硬件设计 你熟悉哪些嵌入式硬件设计工具?请简要介绍你设计过的一些电路。 描述一下如何为低功耗应用设计硬件和软件?...你如何设计嵌入式系统的电源管理,保证系统在电池供电的情况下长时间运行? 4、嵌入式软件开发 4.1. 软件架构 在你的项目中,如何选择适当的软件架构(如:前后台架构、任务驱动架构等)?...描述你在某个嵌入式项目中的具体角色和责任。你是如何协调与硬件、测试和项目管理团队的合作的? 6.2. 问题解决与挑战 在你的开发过程中,遇到过哪些棘手的问题?你是如何排查并解决的?
或许不久的将来,我们会看到半人马机器人将人类从危险的环境中拯救出来。 什么东西拥有四条腿、四个轮子、两只手,还掌握空手道掌劈技能?...Centauro 机器人高1.5米,重93公斤,比视频中看起来的要大,也更灵活。它由多种轻质金属制成,如铝、镁和钛,还有3D打印的塑料外壳。...此外,它的高性能、抗冲击的驱动系统允许机器人执行需要剧烈物理碰撞的操作任务,而不会对机器人部件造成物理损伤。...现在,研究人员必须弄清楚如何最好地控制它;并且将通过越来越困难的挑战来测试Centauro机器人的能力。谁知道呢,将来我们可能会看到半人马机器人将人类从危险的环境中拯救出来。...看看这个空手道掌劈,很酷吧?
因为工作关系,我接触到了网站创建方面的内容,并且利用这个机会维护了空手道俱乐部主页。在财务部门,我有机会把一些MS DOS程序转换成MS Excel。后来,因为欧元关系,这些软件就不再工作了。...它并不是100%的纯计算机科学,还包括网络和自动化工程、大量的信号传输、手机等——但也包含了编程方面的基础知识,如OOP、算法与数据结构、数据库、软件工程、模型……关键是,这些课程是可以兼职学习的。...这是一个非常好的经验积累机会,我学会了整个的ERP和CRM流程协作、培训、创建培训材料、测试E2E流程、做了许多旅程、维护翻译并且帮忙维护各个阶段推广的工作。...因为秘书工作让我很少有时间去学习这方面知识,所以,我不得不花3年时间去上大学,利用业余时间学习,这是非常耗时且需要付出巨大的努力。我的大部分假期都在做项目,学士学位/硕士论文和考试准备等。...只要你想从事这个职业,这些快速入门都是非常棒的入门方法。它们主要教你如何编写代码,而不是一些理论课程,比如软件工程、算法和数据结构、模式、数据库等计算机方面的理论知识。
可变数据(Mutable Data)? • 在程序中,我们有时候修改了某一处的数据,然而却没有意识到软件中的另一处地方也在使用,或者另一处需要一个新的数据结构。 6....如果有很多函数在操作相同的是数据,可将这些函数整合成类 3. 常用策略是使用内联相关的重构,如内联函数,内联类等等,把本不该分散的逻辑组合在一处。 8. 依恋情结(Feature Envy)?...• 依恋情结的情况:比如一个函数跟另一个模块中的函数或数据交流很频繁。8.1 何为模块化? • 将代码分出区域,最大化区域内部的交互,最小化跨区域的交互。...• 8.2 有时候一个函数中往往会用到几个模块中的功能,那如何处理这种依恋情结呢? • 可以判断哪个模块拥有的当前函数使用的数据最多,然后就可以把这个函数和数据放在一起。 9....• 这个技艺就是测试驱动开发(Test-Driven Development, TDD) • 测试驱动开发的短循环? • 先编写一个测试 —> 编写业务代码 —> 重构。
GitHub 链接:https://github.com/tkipf/gcn 论文链接:https://arxiv.org/abs/1609.02907 概览 在当今世界中许多重要的数据集都以图或网络的形式出现...),这种简化在很多情况下都显著加快了训练时间并得到了更高的准确性,在许多基准图数据集的测试中都得到了当前最佳的分类结果。...式中 W(l) 是第 l 个神经网络层的权重矩阵,σ(⋅) 是一个非线性激活函数如 ReLU。尽管这个模型很简单,但其功能却相当强大(我们稍后会谈到)。...归一化后,乘以 D^-1 A 相当于取相邻节点特征的平均值。在实际应用中可使用对称归一化,如 D^-1/2 A D^-1/2(不仅仅是相邻节点的平均),模型动态会变得更有趣。...GCN 节点在空手道俱乐部网络中的嵌入(权重随机)。 这似乎有点令人惊讶。
GitHub 链接:https://github.com/tkipf/gcn 论文链接:https://arxiv.org/abs/1609.02907 概览 在当今世界中许多重要的数据集都以图或网络的形式出现...),这种简化在很多情况下都显著加快了训练时间并得到了更高的准确性,在许多基准图数据集的测试中都得到了当前最佳的分类结果。...GCNs 第 Ⅱ 部分:一个简单示例 我们先以下述简单的层级传播规则为例: 式中 W(l) 是第 l 个神经网络层的权重矩阵,σ(⋅) 是一个非线性激活函数如 ReLU。...归一化后,乘以 D^-1 A 相当于取相邻节点特征的平均值。在实际应用中可使用对称归一化,如 D^-1/2 A D^-1/2(不仅仅是相邻节点的平均),模型动态会变得更有趣。...GCN 节点在空手道俱乐部网络中的嵌入(权重随机) 这似乎有点令人惊讶。
何为数据结构?何为算法? 简单来说,数据结构就是数据的存储方式,比如数组就是把数据存在一段连续的内存上,而链表则是通过指针的关联将数据存在任意可用的内存上;栈是先进后出,队列是先进先出。...而算法则是对这些数据的操作方法,比如数据的插入、查找、删除、排序等。 二者相辅相成,互为一体,数据结构为算法服务,而算法要在指定数据结构上进行操作。 2. 复杂度分析?...学习数据结构和算法的目的是为了在实际应用的时候更加优化地利用内存,提高程序运行效率,而复杂度分析则是给我们提供一个衡量代码质量好坏的标准。...直接运行程序就可以知道算法的执行时间和占用内存,但这个过程往往会受到运行环境和数据规模的影响,因此,我们需要一个不用进行具体测试就可以粗略估计算法执行效率的方法,这就是复杂度分析。 3....空间复杂度 空间复杂度表征程序占用内存随着数据规模的变化趋势,分析程序中数据的分配空间即可,一般常见的复杂度有O(1)、O(n)、O(n*n)。 参考资料-极客时间专栏《数据结构与算法之美》
深拷贝与浅拷贝的基本概念 什么是浅拷贝? 浅拷贝是指创建一个新的数据结构对象,该对象是原始数据结构的副本,但不复制原始数据结构中的嵌套对象的引用。...浅拷贝可以通过各种方式完成,如切片、工厂函数或copy模块的copy方法。 什么是深拷贝? 深拷贝是指创建一个新的数据结构对象,该对象是原始数据结构及其所有嵌套对象的完整副本。...然后,进行浅拷贝,并尝试修改浅拷贝中的一个嵌套子列表的元素。最后,打印原始列表和浅拷贝的内容。 结果将显示出浅拷贝只复制了原始数据结构的引用,而不复制嵌套对象的引用。...浅拷贝创建一个新的数据结构对象,但嵌套对象的引用保持不变,而深拷贝创建一个原始数据结构及其所有嵌套对象的完整副本。...深拷贝和浅拷贝在接口自动化中具有广泛的应用,特别是在参数化测试中。参数化测试是在多组输入数据下运行相同测试用例的场景,而深拷贝可以确保每组测试数据都是独立的,不会相互影响。
引言 在Java开发中,处理复杂的嵌套数据结构是一项基本但至关重要的技能。...本篇博客将详细探讨这些概念,并通过丰富的代码示例帮助你理解和应用这些技巧。 正文内容 什么是嵌套数据结构? 嵌套数据结构是指一个数据结构内部包含另一个数据结构。...拆分嵌套数据结构 拆分嵌套数据结构是将复杂的数据结构分解为更简单的部分,从而更容易处理和理解。...QA环节 问:如何处理嵌套数据结构中的null值? 答:在处理嵌套数据结构时,务必检查每个元素或值是否为null。如果遇到null值,可以选择忽略、记录或根据具体需求进行处理。...未来展望 未来,我们可以探索更多高级的数据结构处理技巧,如流式处理、并行处理以及第三方库的使用,以进一步提升数据处理能力。
如何为变量和函数命名一直是开发者心中的痛点之一,对于母语非英语的我们来说,更是难上加难。...下面我来说说如何为函数命名的一些想法和感受: 采用统一的命名规则 在谈及如何为函数取一个准确而优雅的名字之前,首先最重要的是要有统一的命名规则。这是提高代码可读性的最基础的准则。...(3)从本地存储加载数据 ? (4)通过计算获取数据 ? (5)从数组中查找数据 ? (6)从一些数据生成或得到 ?...《代码大全》提出的表驱动法可以有效地解决if语句带来的问题。我们来看下面这个例子: ?...3、提取内层嵌套为一个函数进行调用 多层嵌套的时候,我们还可以将内层嵌套提取到一个新的函数中,然后调用该函数,这样代码也就更清晰了。
哈喽~大家好,上期我们聊了聊yaml数据。本期内容是他的兄弟篇。yaml数据驱动与yaml部分模块的封装。废话不多,昊料开始。 01 开篇 数据驱动在自动化中起到了一个很重要的作用。...很多的接口测试工具,也都把数据驱动利用的淋漓尽致。就拿我们最熟悉的jmeter来说。它的数据驱动是依靠CSV文件(一种通用文本格式。常用于数据之间的转换。一行就是一条数据,数据中多个值用“,”分割。)...上期内容我们说到,在做接口自动化的过程中,由于yaml格式的数据与现在流行的restful数据结构一样。所以yaml作为接口自动化中的数据源文件是最合适的。在yaml中,也可以实现数据驱动。...03 yaml数据驱动 上面说到数据驱动的优势,接下来我们说说yaml数据驱动。 在yaml中。我们可以将数据使用列表嵌套字典+关键字的方式来实现数据驱动。定义yaml文件时。...实现思路就是使用列表嵌套字典的数据结构来定义yaml文件,然后读取这个yaml文件,读取后的参数数据结构,如下图所示,是我们想要的[{},{}...]的格式。
前言 在数据驱动的时代,爬虫技术已经成为获取和收集网络数据的重要工具。然而,仅仅获取数据还不够,如何高效、合理地存储这些数据,才能让其真正发挥价值。...下面,我会详细介绍如何将爬取的数据存入MySQL数据库,包括准备环境、数据库连接、创建表、插入数据等关键步骤。...print("连接成功") (三)创建集合 在MongoDB中,数据存储在集合中,类似于关系型数据库中的表。...# 创建或选择集合(类似于SQL中的表) collection = db["web_data"] (四)插入数据 MongoDB的文档格式与JSON相同,非常适合存储嵌套数据结构。...) (九)MongoDB存储总结 使用MongoDB存储爬取数据的优点: 灵活的数据结构:无需预定义表结构,适合存储复杂的嵌套数据。
本系列从数据结构相关的计算机知识出发,从数据的角度提出一些数据驱动的设计思维模式。 第01期总体介绍数据结构与设计的关系,用数据结构的方式来思考设计,并通过几个案例介绍一些大的思路。...第02期介绍数据结构中的链表结构,并探讨设计中可能的链表数据。 1 何为链表? 1.1 概念 一种物理存储单元上非连续、非顺序的存储结构,数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接实现的。图示: ?...: 0, "next": null } }, "tail": { "value": 0, "next": null } }" 经过多次实验,会发现,head是个一层层嵌套的结构...接下来,我们探讨下在设计中,有哪些是可以被链表结构的数据所表示的? 赞赏的方式可以是点广告~ 3 设计中的链表结构 思考下设计里,哪些元素/手法是可以被链表结构的数据表示的?...Circular linked list循环链表的结构: ? 3.2 设计中的链表结构 链表本身的特点是一个节点连接着下一个节点,非常适合描述流程性,有前后关系的数据。 ?
这篇文章我们来聊聊MySQL中连接的原理以及连接的四种优化手段为了更好的讲述文章内容,我们准备的两张表一张是ICP文章中用到的学生表,学生表中有联合索引(age,studnet_name)CREATE...,驱动表使用MRR,被驱动表使用student_id索引和BKA算法hash join关联条件往往是等值比较的散列表(哈希表)是一种非常适合寻找等值比较的数据结构在MySQL高版本中8.0默认使用 hash...的 join buffer,通过空间换时间的方式来加速查找被驱动表测试总结本篇文章使用该SQL对多种优化连接的方式进行测试并将结果进行汇总分析其特点(暂时还没测试hash join)SELECTs1....,相比于Join Buffer查询性能提升近150%使用BKA算法优化后查询速度达到1.533s,相比于Join Buffer查询性能提升近240%总结连接的原理就是循环嵌套查询,根据驱动表满足查询条件的记录数量去多次访问被驱动表...join,由于关联条件常是等值比较,数据结构哈希表非常适合这种场景下的查询最后(不要白嫖,一键三连求求拉~)本篇文章被收入专栏 由点到线,由线到面,构建MySQL知识体系,感兴趣的同学可以持续关注喔本篇文章笔记以及案例被收入
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