如何仅使用寄存器在arduino due (sam3x8e)上的c++中进行外部中断？

在Arduino Due (SAM3X8E)上，可以使用寄存器来实现外部中断。以下是在C++中使用寄存器进行外部中断的步骤：

1. 配置引脚模式：首先，需要将外部中断引脚配置为输入模式。通过设置PIO（Parallel Input/Output）控制器的相应寄存器来实现。例如，如果要使用引脚2作为外部中断引脚，可以使用以下代码：

PIOA->PIO_PER |= PIO_PER_P2;  // 允许PIO控制引脚2
PIOA->PIO_ODR |= PIO_ODR_P2;  // 禁用PIO引脚2的输出模式
PIOA->PIO_PUER |= PIO_PUER_P2;  // 启用PIO引脚2的上拉电阻
PIOA->PIO_IFER |= PIO_IFER_P2;  // 启用PIO引脚2的滤波器

1. 配置外部中断触发条件：接下来，需要配置外部中断的触发条件，例如上升沿、下降沿或边沿触发。通过设置PIO控制器的相应寄存器来实现。以下是一个例子，配置引脚2为上升沿触发：

PIOA->PIO_ESR |= PIO_ESR_P2;  // 启用PIO引脚2的上升沿触发
PIOA->PIO_REHLSR |= PIO_REHLSR_P2;  // 禁用PIO引脚2的下降沿触发

1. 配置中断控制器：然后，需要配置中断控制器以启用外部中断。在SAM3X8E芯片中，中断控制器称为NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）。以下是一个例子，配置PIOA中断为外部中断2：

NVIC_EnableIRQ(PIOA_IRQn);  // 启用PIOA中断

1. 实现中断处理函数：最后，需要实现中断处理函数来处理外部中断的触发事件。在C++中，可以使用extern "C"关键字来确保中断处理函数按照C语言的方式进行编译。以下是一个例子，实现外部中断2的中断处理函数：

extern "C" void PIOA_Handler() {
  if (PIOA->PIO_ISR & PIO_ISR_P2) {
    // 处理外部中断2的触发事件
  }
}

请注意，以上代码仅为示例，具体的寄存器地址和位掩码可能会有所不同。在实际使用中，建议参考芯片的数据手册和寄存器定义来编写正确的代码。

对于Arduino Due上的C++编程，可以使用Arduino核心库（Arduino Core）提供的函数和宏来简化寄存器操作。例如，可以使用attachInterrupt()函数来配置外部中断和中断处理函数。但是，根据问题要求，我们只使用寄存器进行外部中断的实现。

关于Arduino Due和SAM3X8E芯片的更多信息，可以参考以下链接：

• Arduino Due官方网站：https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoDue
• SAM3X8E芯片数据手册：https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATSAM3X8E