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目标检测系列之三(SSD)

论文题目是《Single Shot MultiBox Detector》 论文地址:ttps://arxiv.org/abs/1512.02325 SSD是一阶段One Stage方法,SSD算法提取了不同尺度的特征图,既可以检测大目标也可以检测小目标,采用不同大小和长宽比的检测框anchors。 算法步骤: 1) 将图像输入预训练好的分类网络(基于VGG16-Atrous)得到不同大小的特征映射 2) 分别提取Conv4_3、Conv7、Conv8_2、Conv9_2、Conv10_2、Conv11_2层的特征映射feature map,在每个特征映射的每个点构造6个不同大小尺度的bounding box,进行检测和分类来生成一些列bounding box 3) 采用NMS处理不同特征映射的bounding box,删掉部分重叠或者不正确的bounding box,得到最终的检测框。

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