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我有3d模型的.obj文件，我想在pybullet中加载它。我看到有一个URDF来加载loadURDF文件。所以为了加载obj，我想我们首先需要将obj导出到URDF。
浏览 56提问于2019-11-02得票数 1
我是Drake.And新手，我想使用我的机器人模型，这是一个从SolidWorks插件转换而来的ROS urdf包。Parser(plant)pkg_map.AddPackageXml("myxmlfilepath")robot = parser.AddModelFromFile(robot_file, "robot")
但是在最后一
浏览 5提问于2020-12-02得票数 1
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我的用例的上下文如下： 我有一个机器人模型，它是我在Enterprise Architect (15.1)中主要使用SysML创建的。我希望我的模型检查一个URDF文件(它本身是一个XML文件)，以确定URDF模型的属性是否满足我的EA模型的要求。在URDF中，它对每个机器人链接都有“质量”属性(因此在XML层次结构中，“质量”属性在robot : link :inertial中)。 我的用例:我希望我的EA
浏览 125提问于2020-11-26得票数 1
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例如，我可以使用像AddRigidbody和AddJoint这样的函数来构建模型。在模型建立之后，我可以将模型保存到一个URDF文件或其他xml类型文件中吗？Drake可以使用解析器从URDF或SDF加载模型，但我还没有找到将MultibodyPlant保存到URDF或SDF的功能。谢谢你的回答！
浏览 3提问于2022-03-14得票数 2
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我使用solidworks和sw2urdf插件设计并导出了一个机器人的URDF模型。现在，我尝试使用python中的pybullet模块来加载它，以模拟它，但我一直收到以下错误： 错误:无法加载URDF文件。 任何帮助都将不胜感激，因为这并没有给出太多关于哪里可能出错的信息？
浏览 84提问于2021-01-12得票数 1
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我正在编写一个程序，将输出三维模型文件，基于简单的几何形状(如矩形棱镜和圆柱)与已知的坐标在三维空间。举个例子，想象一下创建一个巨石阵的三维模型。建议OBJ文件是最容易生成的，但我很难找到一个很好的教程或易于使用的库。(1)一步一步地描述如何创建一个简单的文件或(2)给我介绍如何创建简单文件的教程。注：*使用基于GU
浏览 4提问于2014-05-25得票数 1
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我已经加载了一个obj文件来使用pyopengl和pygame来呈现我的opengl模型。三维模型显示成功。下面是我用obj文件绘制的三维模型，现在我通过y轴将我的模型切割成10块，我的问题是如何在每一片中得到剖面图？
浏览 2提问于2014-11-30得票数 0
类似地，我可以在urdf文件中放一个插件，而不是当我在凉亭上启动那个urdf时，我可以控制那个机器人，这不是他们的任何方法，我可以控制机器人模型。他们的任何方式，我都可以使用插件从sdf机器人到我的凉亭罗斯控制包或robot_description src文件，类似于我对urdf文件。就像当我启动带有插件的urdf文件时，我可以通过插件文件与机器人通信，而不是使用ros控件。类似地，我在我的世界<e
浏览 4提问于2017-01-05得票数 0
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我正在尝试从ARKit场景重建网格中获取我正在创建的三维模型中的纹理。我可以在一个.obj文件中导出网格。该框架还创建了.mtl文件。然而，在网格中没有颜色。我想添加真实世界的纹理到网格，可能从arFrame.capturedImage使模型看起来更真实。我怎样才能做到这一点？
浏览 2提问于2021-01-16得票数 5
三维模型是点的集合，基本上一个3D软件有算法来找出这些点是如何连接成曲面的。
我正在寻找这些算法被称为什么，它可以使用一组点并适当地填充点，从点集合创建精确的3D模型来创建所要的3D对象。如果这是一种通用的方法，如果它是特定于文件的，那么请为.obj文件假定该算法的名称。任何链接或参考也将受到高度赞赏。
浏览 0提问于2021-01-21得票数 0
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在的情况下，system是从'models/compass_gait_limit_cycle.urdf'获得的，context是从CreateDefaultContext()获得的。在URDF模型比较复杂的情况下(例如，有几个分支结构)，我可以以同样的方式获得system和context，但是我不知道Q的哪个组件对应于URDF文件中的joint。我需要的最好方法是从joint文件的名称中获取Q的索引。
但
浏览 5提问于2022-07-05得票数 1
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我正致力于在网页上显示“动画3D模型”。这些模型以.obj、.mtl和.fbx文件的形式存在，具有纹理和无纹理。我成功地在网页上显示了.obj三维模型(带有纹理，使用mtl文件)，但我无法用纹理显示.fbx三维动画模型。。
是否可以通过three.js显示具有纹理的fbx三维模型</em
浏览 2提问于2016-10-17得票数 0
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从点云创建wrl/obj模型
、、、、
我想要创建和显示一个具有纹理的三维模型。我有以下资料：
使用这一信息，我如何创建一个wrl/obj文件模型，以便我可以将纹理和形状一起显示为一个3D模型？
浏览 1提问于2014-03-05得票数 1
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获取人脸数据，建立人脸三维模型，并将模型保存到.obj文件中是非常必要的。由于在三维模型中需要的是人的眼睛和牙齿，所以ARKit / SceneKit是不合适的，因为ARKit / SceneKit不能填充这些区域的数据。但是在SceneKit.ModelIO库的帮助下，我成功地以.obj格式导出了ARSCNView.scene (类型为SCNScene)。我试着把这个项目作为基础：
在这个项目中，使用TrueDepth摄像机的工作
浏览 5提问于2018-10-23得票数 7
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用纹理可视化三维模型
、、、、
我有一个纹理三维模型，其中有一个obj文件，mtl文件和一个png图像纹理。我可以使用trimesh和vtkplotter将它们可视化，而不用纹理，如下所示：m = trimesh.load("3dmodel.obj")
但它们将三维</em
浏览 29提问于2020-01-18得票数 3
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我想用obj文件替换内部创建的多维数据集。这就是我在做的事情。
我已经在objects[]中添加了obj模型(一个人的脸)，所以我认为它现在是所有对象的一部分，应该被光线交叉。我无法拖动三维obj模型，但我能够拖动其他立方体。雷克斯特不相交3d obj模型吗？我怎么能在这里拖动obj模型？
浏览 5提问于2015-01-23得票数 1
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这是我从这个链接得到的模型类，我对它做了一些修改。该类成功地从.obj文件加载诸如顶点、法线、文本和弦和索引等obj数据。类模型 private static final int FLOAT_SIZE_BYTES = 4; }
retur
浏览 1提问于2014-02-19得票数 3
我加载了一个Obj文件来显示三维模型，并使用Opengl-ES在android中使用2048 * 2048二维图像进行三维模型的纹理映射。带有纹理的模型可以选择性地旋转和缩放，但当将其放大到一定比例时，纹理开始变形。如有任何建议，我们将不胜感激。
谢谢!
浏览 0提问于2012-10-18得票数 1
我的应用程序生成了一个3D模型流，比如.obj格式。每个模型都是一个具有纹理的三维网格。我想知道如何使用OpenGL显示/可视化三维模型流。我的想法只是按顺序加载3D模型，但我不知道如何实现。
浏览 11提问于2022-04-11得票数 -1
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是否有任何方法可以将三维模型表示为三维数组？是否有任何库将.obj或.blend文件作为输入并给出相同的数组表示？对于我的目的来说，3D阵列是非常方便的。
浏览 5提问于2016-06-18得票数 5
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