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我在3D坐标中有一个起点，例如(0,0,0)。我有我指向的方向，由三个角度表示-每个旋转角度(在X方向旋转，在Y方向旋转，在Z方向旋转)(为了例子的目的，让我们假设我是一只拿着笔的旧标志乌龟)，以及我将在我所指的方向上移动的距离。我该如何计算终点坐标呢？我知道对于2D系统来说，这会很简单：
new_x = old_x</
浏览 2提问于2011-01-10得票数 10
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我有两个三维方向(归一化)矢量A和B。我正在寻找将A旋转为B的欧拉角。我知道它有很多解决方案，因为它可以旋转任何地方的法向量，只需使用两个轴，如X和Y或滚动和俯仰。我必须找到Z旋转为零的解。xyRotation = dir1.eulerToDirection(dir2);
// now I expect that the eulerToDir
浏览 65提问于2019-12-14得票数 0
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四元数的方向向量？
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我有一个四元数表示3D角色上臂的旋转。我还有一条线，用来表示角色手臂的新位置。该线的位置由两个三维点给出。这是我拥有的唯一数据，我正在尝试调用3D包(Digital Rune)中的一个方法，该方法采用2个方向向量并返回表示将手臂移动到新位置所需的旋转的四元数。同样，代表3D人物手臂的四元数对象(来自3D包)有W，X，Y和Z。X，Y</em
浏览 1提问于2011-12-23得票数 8
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我试图在OpenGL中获得相机在不同轴上的旋转(但特别是使用Java、LWJGL和jME )。camera对象允许我以Vector3f的形式获取方向，但这似乎不能获得组件化的旋转；每个轴看起来都绑定到另一个轴。不幸的是，我不太擅长数学，否则我可能已经能够解决这个问题:)再一次，我只需要X，Y和Z轴的分量和弧度，从0弧度到2π弧度。提前干杯，谢谢你，克里斯
浏览 2提问于2009-06-14得票数 1
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以一定角度扰动向量
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我在三维空间中有一个单位向量，我希望在0到θ的范围内扰动其方向某个角度，而向量的位置保持不变。我可以用什么方法来实现这一点？编辑:在考虑了我提出这个问题的方式后，它似乎有点太笼统了。所以我有orig_vector，我希望在0和theta之间的某个方向上扰动它。我可以在与我的向量相切的平面上生成一个点，从而在该点的方向上创建一个单位向量，称为rand_vector。此时，i orig_vector和trand_vector是彼
浏览 6提问于2010-04-18得票数 3
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求矢量间的夹角
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所以，我得到一个向量v，表示一个方向，两个点s和t，我要做的是，找到适用于我的向量v的旋转，以便使它与两个给定点定义的向量平行。目前，我有点实现了这一点，也就是说，我能够找到角度，只是没有方法应用它(顺时针或逆时针方向)。欢迎任何意见。
浏览 3提问于2012-05-08得票数 0
四元数旋转定义3D空间中的点，并绕该点的轴旋转。我试图理解为什么四元数旋转需要矢量和旋转，为什么不只是空间中的3d点和旋转？谢谢
浏览 0提问于2014-01-04得票数 0
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我需要将源3D矢量旋转到目标矢量，只需绕两个轴YZ旋转。 我有两个马达绕着Y旋转，然后绕着Z旋转的机构。我有随机的源向量附加到这个机构上。我认为仅使用2个角度不能将源向量旋转为随机的目标3D向量，我需要将其旋转到最接近目标向量的位置。 我只需要对齐方向，而不是坐标。 使用旋转
浏览 32提问于2019-03-23得票数 0
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我知道Posit会计算相机和3d对象之间的平移和旋转。我现在唯一的问题是，我不知道相机和物体的坐标系是如何定义的。举个例子，如果我绕z轴旋转90°，z轴指向哪个方向，物体是绕着这个轴旋转还是相机绕着它旋转？
编辑:经过一些测试和尝试不同的坐标系，我认为这是正确的:相机坐标系的定义:Z轴指向相机正在观看的方向。X
浏览 0提问于2012-11-23得票数 3
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如何基于方向向量计算旋转矩阵？
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在我的3D世界实现中，我使用方向向量(单位向量)来决定我的3D对象的方向。
每个3D对象都有自己的方向向量，默认情况下，方向向量的方向为V3(1，0，0)，V3(0,0,0)为Origin。这就是我如何应用方向性旋转-矩阵"D“(矩阵"A”是用来旋转三维物体围绕其方向<em
浏览 1提问于2015-10-09得票数 1
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所以我在3D空间中渲染点。为了找到它们在屏幕上的X位置，我使用下面的数学方法： double cos = Math.cos(viewPointRotX); double zz = z - viewPointZ; double rotz = zz * cos + xx * sin;
浏览 3提问于2014-06-11得票数 0
我试图理解在three.js中向上向量和lookAt()是如何协同工作的。我正在设置这个axisHelper的向上向量，这样Y轴总是指向目标地理位置，这标志着向上向量的位置。它的工作方式与预期的X和Y轴一样，绕Z轴旋转；当我尝试调整上方向向量的Z值时，我希望轴绕X轴旋转，但什么也没有发生。
编辑:我已经添加了地
浏览 0提问于2013-12-11得票数 12
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我想知道是否有简单的方式在我将要描述的虚拟空间中编程、定向和移动，而不需要使用大量的开关语句来控制屏幕将显示什么取决于PC的位置、面向方向和旋转。好的，到目前为止，我正在构思一种方法来探索一个3D自上而下的迷宫式环境，一个程序生成的体素景观和一个1x1x1玩家角色，它只能看到眼睛水平的平面和它下面的平面1单位。开始缩放墙壁，在这种情况下，先前向上的方向(离开屏幕，面向用户)变为向前。
爬下并爬上下面的坑壁，在这种情况下，先前向下的<e
浏览 0提问于2013-05-24得票数 2
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我已经想了好几个小时了，我根本想不出一个解决方案:我想要实现的是将一个定向向量转换成3个glm::rotation调用。
此外，可以使用以下SDK函数从该向量中提取yaw、pitch和roll： r
浏览 3提问于2014-10-24得票数 4
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我正在制作一个3D游戏，我需要玩家的网格始终面对相机的背面。我已经知道如何获得2D速度矢量(沿x-z平面的方向)，但现在我需要在速度矢量的方向上旋转网格。基本上，每个网格都有一个.rotation属性，该属性是一个3D矢量。我只对y轴上的旋转感兴趣，也就是垂直于曲面(x-z)平面的旋转。旋转不使用度，而是弧度，所以我认为它应该是
浏览 1提问于2012-05-27得票数 1
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如果我有一个起始位置vector3和旋转vector3，我如何获得指示行进方向的向量？我得到了一个归一化的向量，来表示它是如何旋转的，但当然，它只指示了它是如何旋转的，而不是移动的方向。也就是说，如果我在y轴上旋转，这应该会影响x和z轴上的移动方向，而不是对y</em
浏览 0提问于2013-02-28得票数 0
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前向轴不+X的模型的旋转矩阵
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我正试图将一个表示实体标题的规范化单位向量转换成一个旋转矩阵来呈现。每当我试图查找建立旋转矩阵的数学时，这些例子总是假设我的前向向量是+X，这就给出了错误的结果。数学假设我的实体正面对+<em
浏览 0提问于2021-09-12得票数 0
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对于一个游戏，我试图计算我正在看的地方和场景中另一个物体的位置之间的角度。我使用以下代码获得了角度：Math.Subtract(pEnt->vOrigin, pLocalEnt->vOrigin, out_sub);这段代码确实给了我一个角度，在我看的地方和场景中的一个物体之间。当我不是直接看着物体，而是稍微偏左的时候，它说我必须旋转10度才能直接看物体。这是完全正确的。
浏览 0提问于2012-01-09得票数 2
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罗德里格斯公式不准确？
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我尝试使用维基百科()中的罗德里格斯公式，首先将矢量围绕y轴旋转，然后围绕z轴旋转。绕y轴10度的第一次旋转似乎没问题(v_r1 = 0.984807753012208 0 -0.173648177666930).但是如果我把v_r1绕z轴旋转10度，那么我就会假设v_r2的y和z分量是一样的小α角和β角就是这种情况。
但是试着把阿尔法和贝塔提高到60度。那么v_
浏览 1提问于2020-03-05得票数 0
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然而，当我现在运行应用程序时，模型被旋转了90度，可能是因为y轴的方向不同。当然，我可以将Euler angle设置为XZY 270度。
浏览 2提问于2018-01-25得票数 1
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