创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板,由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz,ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz,采用16nm最新工艺,具有可与FPGA高速通信的GPMC并口,同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
在AR、VR、3D打印、场景搭建以及电影制作等多个领域中,高质量的穿着衣服的人体3D模型非常重要。
在解释自适应的IPM模型之前,首先需要了解使用相机的物理参数来描述IPM的基本模型[1](这篇文章虽然有点古老,但是从数学层面上阐述了IPM的数学模型)下图展示了相机坐标系,图像坐标系,以及世界坐标系之间的关系,其中(u,v)是像素单位,(r,c)和(X,Y,Z)是米制单位。
In a 2 dimensional array grid, each value grid[i][j] represents the height of a building located there. We are allowed to increase the height of any number of buildings, by any amount (the amounts can be different for different buildings). Height 0 is considered to be a building as well.
为了让机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要能更多地感知环境的变化。如今的机器人可以深入核电站进行调查、清理海洋石油泄漏、组建无人军队、探索火星表面……但神通广大的它们甚至无法像人类一样简单地喝一口茶。 今年5月,AlphaGo与柯洁对弈时曾在己方一侧起手落子,这违反了对弈的礼仪,引发了激烈争论。事后据DeepMind工作人员解释,计算机无法分清上下左右,那只是无心之失。即使聪明如AlphaGo,它也分不清2D图像的方位,对于其他机器人来说,拥有能感知到水壶、方糖、牛奶的能力,更
3. 缩放视野(镜头远近):滑动鼠标滚轮 或者 按住Ctrl + 按住鼠标滚轮拖动鼠标
883. 三维形体投影面积 题目描述 在 n x n 的网格 grid 中,我们放置了一些与 x,y,z 三轴对齐的 1 x 1 x 1 立方体。 每个值 v = grid[i][j] 表示 v 个正方体叠放在单元格 (i, j) 上。 现在,我们查看这些立方体在 xy 、yz 和 zx 平面上的投影。 投影 就像影子,将 三维 形体映射到一个 二维 平面上。从顶部、前面和侧面看立方体时,我们会看到“影子”。 返回 所有三个投影的总面积 。 📷 思路 正视图:每一行最大值之和; 侧视图:每一列
二叉树的右侧视图,使用层序遍历实现,需要先获取带有层级的二维数组,再将数组中每个数组的最后一个值获取到,即为右侧视图。
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选自metaphysic.ai 作者:Martin Anderson 机器之心编辑部 看似「天衣无缝」的伪造技术,也是有漏洞的。 视频伪造是 Deepfake 技术最为主要的代表,其制作假视频的技术也被称为人工智能换脸(AI face swap)。一直以来,研究者发现 DeepFake 存在着这样一个漏洞:当伪造人脸头部转到 90 度时(侧脸 90 度),对方就能识别视频中的人脸是不是伪造的。 这是怎么回事呢?在最近的一项测试中,技术专家兼评论员 Bob Doyle 允许研究人员进行一些关于人脸伪造的测试,
点击上方↑↑↑“OpenCV学堂”关注我来源:公众号 机器之心 授权 看似「天衣无缝」的伪造技术,也是有漏洞的。 视频伪造是 Deepfake 技术最为主要的代表,其制作假视频的技术也被称为人工智能换脸(AI face swap)。一直以来,研究者发现 DeepFake 存在着这样一个漏洞:当伪造人脸头部转到 90 度时(侧脸 90 度),对方就能识别视频中的人脸是不是伪造的。 这是怎么回事呢?在最近的一项测试中,技术专家兼评论员 Bob Doyle 允许研究人员进行一些关于人脸伪造的测试,期间研究人员采用
创龙科技TLT507-EVM 是一款基于全志科技T507-H 处理器设计的4 核ARM Cortex-A53 国产工业评估板, 主频高达 1.416GHz ,由核心板和评估底板组成。核心板 CPU 、ROM、RAM、电源、晶振等所有器件均采用国产工业级方案, 国产化率 100% 。同时, 评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的 PCB Layout 和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
关卡的承接关系 关卡的承接就是关卡与游戏中其余关卡之间的联系。关卡需要一起运作,让玩家依次学会所有的技能,把玩家从一处带到另一处,讲一个完整的故事。设计关卡的承接,最好从一张完整的世界地图开始。这张地图应该包含了所有关卡的范围、顺序以及特殊关卡的说明。 1. 决定关卡范围 关卡的范围包含了关卡中可玩内容的多少,或者说,期望玩家呆在关卡里的时间长度。关卡范围的决定因素有三个,1)整个游戏的进行时间,2)游戏中的关卡总数量,3)关卡是否能重复进入。大多数玩家喜欢每隔15分钟就体验到游戏里的一些变化,因此,最好把
Google首次开放了其位于美国和欧洲地区的数据中心后,媒体公布了一批其数据中心的照片。照片里谷歌数据中心内成千上万台服务器严阵以待,线缆以及冷却管道色彩各异,阡陌交通。 我们应敏锐地察觉到,谷歌既然敢公开这些图片,就说明它的下一代技术,对现有的计算系统架构将会大刀阔斧地改革。谷歌也曾意味深长地说“我们的同事看了未来的架构,都很后悔现在的系统”,毫无疑问,谷歌的新一代数据中心架构即将粉墨登场。 针对这一猜测,笔者这里通过分析专利的水冷服务器技术,做最粗浅分析和最大胆猜测,权当盲人摸象,欢迎拍砖! 图1
创龙科技TL6678F-EasyEVM是一款基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP与Xilinx Kintex-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板,由核心板与底板组成。核心板内部DSP与FPGA通过SRIO、EMIF16、I2C通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
创龙科技TL2837xF-EVM是一款基于TI C2000系列TMS320F2837xD双核C28x 32位浮点DSP + 紫光同创Logos/Xilinx Spartan-6 FPGA设计的评估板,由核心板和评估底板组成。核心板板载NOR FLASH和SRAM,内部TMS320F2837xD与Logos/Spartan-6通过EMIF、uPP、I2C通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
图1:Building3D数据集中最大的城市Talinn以及建筑物和房屋点云,mesh和线框模型。
调整好视角(正或侧视图)、图形(显示或隐藏)及平面(任何座标)后,点击储存视角分页到书签。
针对内置的函数,可以根据函数的应用类型进行归纳分类,比如:数值类型函数、日期类型函数、字符
创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,高性能低功耗,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
创龙科技TL570x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
数据中心寻找廉价电源的背后,是日积月累的耗电问题。 “电费开支早晚要比电脑硬件本身更贵” 这是Google 工程师拉兹罗·安德烈·巴罗佐早在 2005 年底接受 Cnet 采访时的“抱怨”。 情急之下,Google把触角伸向了海下。没错,Google 已掌握打造“自给自足”的海上数据中心的法门。 根据Google递交的一份专利申请不难看出,风力涡轮机和波能发电机将为这个数据中心提供电力,海水则负责为散发巨大热量的服务器降温。另外,海面这个“不动产资源”本质上也是免费的。在 Google 一连串的解决高能耗问
vray阳光默认的颜色是黄色,可以通过调整浊度来改变黄色的暗淡;如果要改成其他颜色,建议使用平行光来实现。
本人是一位数学科研工作者,平时的文章采用的是latex编写,里面图形的生成主要来自于Matlab(个人对Matlab非常喜欢,感觉上手比较容易,更亲民)。对于图形的处理比较频繁,而且总会有一些特殊的需求,每次都要上网搜查,或者查以前用过的命令,经常花了很多时间,实现了一点小要求,事后回想有点得不偿失。因此借助这个平台,记录自己在Matlab使用过程中碰到的一些问题,给出我找到或者知道的解决办法,不过方法不是唯一的,也希望广大网友能有更好的思路提供。后续碰到的问题我也会继续更新(如果我有时间的话哈)。
创龙科技TLT113-EVM是一款基于全志科技T113-i双核ARM Cortex-A7 + 玄铁C906 RISC-V + HiFi4 DSP异构多核处理器设计的国产工业评估板,ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成,核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
App Cleaner & Uninstaller Pro是一款Mac上非常好用的软件卸载工具,免费下载,有内购,支持应用卸载、Widget卸载、浏览器插件卸载,支持拖拽卸载和列表卸载,能够非常干净的卸载应用,节省你的磁盘空间App Cleaner & Uninstaller(以前是 App Cleaner)可以删除 OS X* 上的应用程序及其服务文件。确保他们不会占用您驱动器上的宝贵空间,这个有用的应用程序可以为您完成工作。
本文为CDA作者青菜原创文章,转载请注明来源 编者按:CDA作者青菜将在近期发布「Excel简化办公」系列文章,本文是第四篇;更多精彩请持续关注~ 1.恢复未保存的excel文档 「做了30分钟的客户
首先,基于一张图片(一个角度)来制作一个3D模型是不大现实的。因为三维物体是立体的、多维的,单从一个角度去观察很难判断物体其他视角的构造,制作出来的模型也就一个平面化的物体。
今天,我们继续探索JS算法相关的知识点。我们来谈谈关于队列Queue的相关知识点和具体的算法。
创龙科技TLT3F-EVM是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同创Logos PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核国产工业评估板,ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成,核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
在这篇论文中,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)纳米电子与结构实验室的研究者表示,他们研发出了一种新的计算机芯片,可以将逻辑运算和数据存储放到一个架构里。这种电路体积更小、速度更快也更加节能。
创龙科技TL3568-EVM是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核ARM Cortex-A55国产工业评估板,每核主频高达1.8GHz/2.0GHz,由核心板和评估底板组成。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
遇到这个问题已经很久了,由于忙于开发就没去管它,今天抽空看看问题并解决它,并记录下来,希望能帮那些也遇到这种的小伙伴们脱离苦海,阿弥陀佛~ 打断点运行项目并停于断点处,在控制台中敲入以下其中一条 po 变量名 or print 变量名 会出现出现问题的地方 warning: Swift error in module 项目名. Debug info from this module will be unavailable in the debugger. error: in auto-import:
PN/PN耦合器,订货号:6ES7158-3AD10-0XA0,能够实现两个不同以太网子网进行数据交换。
创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728(双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x) + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板,由核心板与评估底板组成。AM5728与Artix-7在核心板内部通过GPMC、I2C通信总线连接,在评估底板通过PCIe通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
本文主要介绍了 SolidWorks 软件的使用方法和功能,包括建模、装配、绘图等实际应用。通过举例分析展示了 SolidWorks 在机械设计、产品开发等领域的作用和价值,并结合个人经验总结了 SolidWorks 软件使用的一些技巧和注意事项。
在上一节中,我们用threejs成功创建了一个蓝色的立方体。但是如果我们仔细观察一下,会发现几个非常有意思的现象,比如:
但科学家们目前研发出来的微型机器人原型都是刚性的,而且通常很慢,无法即时响应发给它们的无线指令。
给定一个二叉树的 根节点 root,想象自己站在它的右侧,按照从顶部到底部的顺序,返回从右侧所能看到的节点值。
本文基于Eclipse IDE,我们每天都使用的IDE其实提供了很多强大的功能,掌握它们,往往能够事半功倍。
近日,来自ENIGMA ASD工作组的研究人员们在著名期刊The American journal of psychiatry杂志上发文,研究ASD(自闭症谱系障碍)患者和健康对照组在皮层和皮层下的脑形态计量学差异,即脑体积、皮层厚度和表面积的差异性。研究表明ASD患者大脑皮层随年龄变化,特别是在青春期阶段,苍白球、壳核、杏仁核和伏隔核的皮层体积减小,额叶皮层厚度增加,颞叶皮层厚度减少。研究没有发现皮层下的体积随年龄的变化。 实验方法 神经影像学研究表明,与健康受试者相比,ASD儿童和成年人在皮层和皮层下脑
在20世纪60年代,神经科学开始作为一个统一的学术领域出现。到目前为止,我们已经对神经系统的理解取得了巨大的进步,这得益于神经科学知识和其他学科技术的高度融合,以及大脑研究与其他生物科学之间的联系。现代神经科学不仅是一个蓬勃发展的科学领域,而且已经上升到科学和公众利益的前沿。现代神经科学的一个中心目标是描述神经系统如何激活和控制行为。系统神经科学结合了不同层次的分析,以探究神经元和环路是如何支撑行为的神经计算的。最近开发的分子和遗传工具使科学家能够记录、观察、破坏和提供选定神经元群体的内源性活动模式,同时检查对行为和生理的影响。因为这类研究需要进行基因干预的动物研究,所以小鼠(家鼠)已被广泛用作神经科学中的模型动物。尤其考虑到现在世界各地对非人类灵长类动物研究的限制不断增加,这可能会导致世界大多数地区越来越关注啮齿动物的研究。因此,未来在啮齿动物(这里,仅限于小家鼠和褐家鼠)和其他啮齿类动物之间进行研究结果的转换变得越来越重要。在这一点上,一个核心的问题是围绕不同物种间的解剖术语和概念定义的共识展开的。在这个问题上,一个突出的脑区是前额叶皮质,到目前为止,该脑区的结构和功能在许多方面都特别难以达到不同物种间的调和。本文对此问题进行了阐述,文章发表在Science杂志。
本文提出一种新颖的方法,可以对3D lidar和带有标定板的相机进行全自动的外参标定,提出的方法能够从lidar的每一帧点云数据中利用强度信息提取标定板的角点。通过激光的反射强度和棋盘格颜色之间的相关性的约束来优化将棋盘格分割的模型,所以一旦我们知道了3D 点云中棋盘的角点,那么两个传感器之间的外部校准就转换成了3D-2D的匹配问题。相应的3D-2D点计算两个传感器之间的绝对姿态一般使用的方法是UPnP,此外,将计算出来的参数作为初始值,并且使用LM优化方法进行完善,使用了仿真的方法评估了3D 点云中提取角点的性能,在论文 中使用了Velodyne HDL 32雷达和Ladybug3相机进行了实验,并最终证明了外参计算的准确性和稳定性。
zepto中的ready函数是作为$.fn的一个方法,即作为一个zepto对象的方法
给你一个 m x n 的字符矩阵 box ,它表示一个箱子的侧视图。箱子的每一个格子可能为:
1951年,Pauling和Corey预测了第二种重复结构,即β构象(β conformation)。这是多肽链的一种更延伸的构象,其结构再次由根据一组特征二面角排列的主链原子定义。在β构象中,多肽链的主链延伸成锯齿状而非螺旋状结构(图4-5)。β构象中的单个蛋白质片段通常被称为β链。多条链并排排列,全部呈 β 构象,称为 β 折叠(β sheet)。单个多肽片段的之字形结构导致整个片的褶皱外观。氢键在片内多肽链的相邻片段的主链原子之间形成。形成β片的单个片段通常在多肽链上相邻,但在多肽的线性序列中也可能彼此相距很远;它们甚至可以在不同的多肽链中。相邻氨基酸的R基团从之字形结构中向相反方向突出,形成了图4-5侧视图中所示的交替模式。
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