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Science:前额叶皮层在哺乳动物上的解剖学异同

在20世纪60年代,神经科学开始作为一个统一的学术领域出现。到目前为止,我们已经对神经系统的理解取得了巨大的进步,这得益于神经科学知识和其他学科技术的高度融合,以及大脑研究与其他生物科学之间的联系。现代神经科学不仅是一个蓬勃发展的科学领域,而且已经上升到科学和公众利益的前沿。现代神经科学的一个中心目标是描述神经系统如何激活和控制行为。系统神经科学结合了不同层次的分析,以探究神经元和环路是如何支撑行为的神经计算的。最近开发的分子和遗传工具使科学家能够记录、观察、破坏和提供选定神经元群体的内源性活动模式,同时检查对行为和生理的影响。因为这类研究需要进行基因干预的动物研究,所以小鼠(家鼠)已被广泛用作神经科学中的模型动物。尤其考虑到现在世界各地对非人类灵长类动物研究的限制不断增加,这可能会导致世界大多数地区越来越关注啮齿动物的研究。因此,未来在啮齿动物(这里,仅限于小家鼠和褐家鼠)和其他啮齿类动物之间进行研究结果的转换变得越来越重要。在这一点上,一个核心的问题是围绕不同物种间的解剖术语和概念定义的共识展开的。在这个问题上,一个突出的脑区是前额叶皮质,到目前为止,该脑区的结构和功能在许多方面都特别难以达到不同物种间的调和。本文对此问题进行了阐述,文章发表在Science杂志。

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基于点云强度的3D激光雷达与相机的外参标定

本文提出一种新颖的方法,可以对3D lidar和带有标定板的相机进行全自动的外参标定,提出的方法能够从lidar的每一帧点云数据中利用强度信息提取标定板的角点。通过激光的反射强度和棋盘格颜色之间的相关性的约束来优化将棋盘格分割的模型,所以一旦我们知道了3D 点云中棋盘的角点,那么两个传感器之间的外部校准就转换成了3D-2D的匹配问题。相应的3D-2D点计算两个传感器之间的绝对姿态一般使用的方法是UPnP,此外,将计算出来的参数作为初始值,并且使用LM优化方法进行完善,使用了仿真的方法评估了3D 点云中提取角点的性能,在论文 中使用了Velodyne HDL 32雷达和Ladybug3相机进行了实验,并最终证明了外参计算的准确性和稳定性。

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生化小课 | β构象将多肽链组织成折叠

1951年,Pauling和Corey预测了第二种重复结构,即β构象(β conformation)。这是多肽链的一种更延伸的构象,其结构再次由根据一组特征二面角排列的主链原子定义。在β构象中,多肽链的主链延伸成锯齿状而非螺旋状结构(图4-5)。β构象中的单个蛋白质片段通常被称为β链。多条链并排排列,全部呈 β 构象,称为 β 折叠(β sheet)。单个多肽片段的之字形结构导致整个片的褶皱外观。氢键在片内多肽链的相邻片段的主链原子之间形成。形成β片的单个片段通常在多肽链上相邻,但在多肽的线性序列中也可能彼此相距很远;它们甚至可以在不同的多肽链中。相邻氨基酸的R基团从之字形结构中向相反方向突出,形成了图4-5侧视图中所示的交替模式。

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