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嗨，我设法在我的安卓应用程序中找到了偏航，俯仰和滚动的加速度和磁性传感器。现在，我想要根据does角度围绕场景中的一个点旋转相机目标(Min3d)。我验证了我的偏航在0-360之间并且是正确的，俯仰在-90到90之间并且是正确的，最后横摇在-180到180之间并且是一致的。
基本上，我正在做矩阵旋转和乘以我的目标和向上向量。
浏览 12提问于2017-01-15得票数 6
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我有一个加速计和陀螺仪嵌入芯片，我从它得到x，y，z轴(从加速计)，俯仰，滚动和偏航(从陀螺仪)。使用这些值，我必须旋转3D图像。glRotatef(Angle,Xvector,Yvector,Zvector)如何从俯仰、侧滚和偏航中找出角度？对此有什么方程式吗？
浏览 0提问于2012-03-27得票数 1
在我的项目中，我需要捕捉20到30张一个人的照片。我所做的是 let cameraPreviewLayer = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: captureSession) cameraPreviewLayer?.connection?.videoOrientation = AVCaptureVideoOrientation.portrait
cameraPreviewLaye
浏览 18提问于2020-03-20得票数 1
然而，从数学上看，我确信肯定有一种简单的方法来获得一条线的XY，YZ和XZ方程，仅基于偏航(方向)和相机的俯仰。此外，给定应用旋转的顺序:偏航、俯仰、侧滚；侧滚根本不会影响视图凹凸的法线。
所以我的问题很简单。如何从3坐标视图法线(归一化，即向量长度为1)或偏航(弧度)、俯仰(弧度)对到一组三线方程，这些方程在
浏览 0提问于2012-04-13得票数 2
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我需要从侧滚、俯仰和偏航角度(以度为单位)获取相机的向上向量(以获得正确的外观)。几个小时以来，我一直在尝试不同的方法，但都没有成功。这里的任何帮助都将不胜感激！
浏览 2提问于2009-10-16得票数 5
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引擎A(动机跟踪软件)生成(偏航，俯仰，滚动)和引擎B(电影4D)预期(标题，俯仰，银行)。
我的研究使我得出的结果是，这两种制度没有区别。
浏览 3提问于2013-06-06得票数 8
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我们从android的SensorManager.getOrientation()获得的偏航音高和滚动都是用于手机的Y轴。我的意思是，偏航和俯仰表示Y轴指向的位置，而滚动大约是Y轴。但我想要的是负Z轴的偏航俯仰和滚转(将指向手机)，更像我的手机屏幕是飞机驾驶舱中的一个横向窗口，偏航和侧倾是什么？
浏览 9提问于2012-01-24得票数 1
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我正在开发一个在windows phone 7.1中的应用程序，我需要手机在x轴和y轴上的当前度旋转。我尝试使用motion API，并使用它提供的偏航、俯仰和侧滚的相应值。任何关于如何实现目标的帮助都将不胜感激。
浏览 0提问于2012-11-22得票数 0
我支持将silverlight和XNA结合在一起的WindowsPhone页面的纵向和横向模式。为了让RotationMatrix以纵向模式进入XNA坐标系，我将矩阵绕x轴旋转90°，如下所示：在横向模式下，RotationMatrix似乎与页面一起旋转。至少我的对象是正确显示的，但是俯仰</
浏览 0提问于2012-03-09得票数 0
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与其说我是在寻找代码，不如说是openGL用来管理视图的侧滚、俯仰和偏航的方法。我签出了gluLookAt，但它看起来更多的是为了观察单个对象，而不是操纵视图。
绕Y轴旋转可以很好地偏航。但是当我基于偏航围绕X和Z旋转时，事情就变得混乱了。
浏览 1提问于2011-10-09得票数 1
我在控制系统上进退两难，由于我的数学能力很差，尽管谷歌搜索了几天，我还是无法解决这个问题-
我使用带有MPU6050的Arduino来获得从四元数转换而来的偏航、俯仰和滚(以防止万向节锁定)。我有这个问题是由于空间，我无法安装的陀螺仪平与x面向前，z面向上/下和y面向左。相反，我只能将陀螺仪装上，x朝下，y朝前，z朝右/左。轴(滚动，俯仰，偏航)已经变成(横，滚，俯仰)。有人知道
浏览 1提问于2014-08-29得票数 3
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在安卓系统中，我可以使用GAME_ROTATION_VECTOR传感器来控制设备的偏航、侧滚和俯仰。我需要在Flutter中做同样的事情，但除了包之外，我什么都找不到，它只提供对加速计和陀螺仪传感器的访问。
我能做什么?我需要自己从加速度计和陀螺仪计算方向吗？
浏览 13提问于2018-08-08得票数 4
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目前，我正在做一个项目，我的工作是把加速度计，陀螺仪数据，并把它转换成滚，俯仰和偏航。
为此，我们开始研究ISM330DLC传感器。为了获得原始数据，我们成功地对示例代码进行了接口，然后我们包含了DI库，将原始数据转换为滚、音调和偏航。最后，我们在UART上打印滚动角、俯仰角和偏角。打印数据后，我们观察到可疑数据，例如，我们将传感器保持在一个稳定的位置，然后我们观察到偏航角值为360度，同时滚动和<
浏览 10提问于2022-06-16得票数 -1
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加速度计重力分量
、、、
我使用了两个轴的自由体示意图来计算出加速度计在世界X-Z，Y-Z和X-Y轴上的重力分量。但解决方案似乎有点偏差，对于只有一个加速度计轴暴露在重力下的极端情况，它是可以接受的，但对于两个45度的俯仰和侧滚，合并的总震级大于重力(由Xa^2+Ya^2+Za^2=g^2获得；Xa，Ya和Za是X，Y和Z轴上的加速度计读数)。更多细节:该设备是Nexus One，除了三轴加速度计外，还具有方位、俯仰和滚动磁场传感器。
在世界
浏览 2提问于2010-06-07得票数 7
红点=左眼中心(L)、右眼中心(R)、嘴巴中心(M)红线=L和R的中点相交的水平线蓝线= LM和RM翻滚=左眼和右眼之间的角度差
知道L，R和M都是相对于彼此移动的，应该可以在2D空间中计算偏航和<e
浏览 2提问于2013-03-30得票数 6
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对象需要在保持与平面平行的同时沿偏航轴旋转。有了平面的法线和偏航值，我如何计算对象的俯仰值和滚动值？
简单地说，我有一个汽车模型放在飞机上。当玩家环顾四周时，我需要更新模型的旋转，即俯仰和滚动，以便模型保持与该平面对齐。
浏览 5提问于2013-11-25得票数 0
一切正常，而在肖像模式，我转换的滚动参数(我跳过偏航和俯仰)为度，我可以打印出角度在屏幕上的度。如果我把手机放在前面，逆时针旋转，我看到温度从0度到-20度，-30度，以此类推。在做了一些关于偏航、俯仰和侧滚的一般阅读之后(阅读:飞机)，以及它如何应用于手机(Android，WP)，我意识到侧滚角度只在-90度，90度的范围内是可信的。打印出滚动值后，这是我所看到的，它确认了范围(
浏览 1提问于2013-07-26得票数 1
我用SensorManagers getOrientation来做偏航、俯仰和滚动。float[] rotationMatrix = new float[9];SensorManager.getOrientation(rotationMatrix,
浏览 4提问于2014-12-19得票数 1
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