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如何从Bash脚本本身中获得其所在的目录

问： 如何从Bash脚本本身中获得其所在的目录？ 我想使用Bash脚本作为另一个应用程序的启动器。我想把工作目录改为Bash脚本所在的目录，以便我可以对该目录下的文件进行操作，像这样: $ ..../application 答： 咱们容易想到的方法是使用 dirname "$0"。 #!...但是在以相对路径的方式去执行脚本时，获取的目录信息是相对路径，不能满足其他需要获取绝对路径的场景。 如果要获取绝对路径，可以使用如下方法： #!...)]" echo "dirname : [$(dirname $(realpath "$0") )]" 参考： stackoverflow question 59895 相关阅读： 在shell编程中$.../（点-斜杠），以便在bash中运行它 shell脚本对编码和行尾符敏感吗

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如何从复盘中获得真正的收获？持续改进是关键！

通过复盘，当类似局面再次出现，你就能快速预测接下来的动态走向，更好应对。 项目复盘会则是 项目团队有意识从过去行为经验中，进行集体学习的过程。...一般在项目或里程碑完结后，由项目经理组织召集项目成员，一起回顾项目整个历程中，团队做对哪些事，做错哪些事，再来一次，如何做更好，沉淀该项目产生的集体智慧。...这样每个人都会小心避开自己的问题，转而说别人的问题，复盘失去意义。 如何设定开放的基调 自己要先进入反思区。 在那次复盘会之前，我跟这个部门的负责人，就部门中反复出现的各种问题，进行过多次深度沟通。...团队遇到重大困难时，你也能及时组织复盘会，深度关注调整个人状态。我曾试过让每个人画出自己进入项目组后的状态变化曲线，跟大家分享高光时刻、至暗时刻。...另外，有些情况下，你需要有不同层面的复盘会，去解决不同层面的问题，比如执行团队复盘之后，反馈出整体规划层面的重要问题，那就应该召开负责人层面的复盘会，或推动更高层面讨论解决。

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PowerBI 被吊打，如何从数据中获得切实可行的商业见解

也即【报表好坏第一判别原则】当前状态好坏的可判别性。—— BI 佐罗 也就是：它本身可以反映出生意的好还是不好。这是第一原则。据此，来看上述图表，均不满足，因此全部是零分。 那如何做判定呢？...分析师的分析能力现状 根据【报表好坏第一判别原则】当前状态好坏的可判别性，我们不难得到三个推论： 第一，可视化，本身只是从理论上让数字更直观，但是否有业务意义并不知道。 第二，不该为了作图而作图。...只需一个控件，多种模式切换 在 Power BI 中 Zebra BI，目前有图和表两个控件（截止到：2021 年 12 月 12 日 版本 5.1），因此无需大量控件，这的确需要设计哲学来支撑这种简约...财务案例 能够彰显在财务中的强大应用莫过于利润表的可视化分析了。如下（动画）： 用户可以切换 MTD 或 YTD 的分析视角，同时在不同的科目来查看细节，以及通过注释得到相应的解释。...（这个表情好符合这里的场景有没有） 从 Zebra BI 的商业案例中，不难发现站在巨人身上，哪怕你多做一点，都感觉你比巨人高了，当然巨人本身还是巨人。

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实用：如何将aop中的pointcut值从配置文件中读取

背景 改造老项目，须要加一个aop来拦截所的web Controller请求做一些处理，由于老项目比较多，且包的命名也不统一，又不想每个项目都copy一份相同的代码，这样会导致后以后升级很麻烦，不利于维护...我们都知道，java中的注解里面的值都是一个常量， 如： @Pointcut("execution(* com.demo.Serviceable+.*(..))")...这种方式原则上是没有办法可以进行改变的。但是我们又要实现这将aop中的切面值做成一个动态配置的，每个项目的值的都不一样的，该怎么办呢？...advisor.setAdvice(new LogAdvice ()); return advisor; } } 这里面的 pointcut.property值来自于你的...比如，我们定时器采用注解方式配置的时候，cron表达式也是注解里面的一个字符串常量，那么，我们能不能通过配置文件的方式来配置这个cron呢？原理都是一样的。

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银行业的大数据：银行如何从客户数据中获得更大的价值？

同样，许多非银行做出了更轻松的生活，引入个性化的钱包，让客户购买直接从他们的登录和获得难以置信的折扣和优惠。...这种ATM钱包的功能就像一个真正的借记账户，带来每年超过一百万用户。 非金融性公司的不断崛起，照顾消费者的金融业务是一个严重的威胁，而且这种差距需要尽早封闭。 银行如何能从客户数据中获得更大的价值？...只是给互联网金融期权是不够的；必须有客户从你的银行利润最大化的一些例外的创新。现有基础和后发优势的银行能带来更好的结果。 银行需要综合业务与新的数字设备和给客户一个清晰的了解，如何在哪里买。...它的目的是将数据从在线和离线路线流入银行的CRM解决方案，为员工提供相关线索。这提高了超过100%转化率，为消费者提供更加个性化的体验。...欧洲银行：中层欧洲银行最近开发出一种“储蓄倾向”的模式，让消费者投资节能产品的节能率计算为大约1500000客户。该模型已经产生在两个月的时间在转换增长率增加200%。

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银行业的大数据：银行如何从客户数据中获得更大的价值？

同样，许多非银行做出了更轻松的生活，引入个性化的钱包，让客户购买直接从他们的登录和获得难以置信的折扣和优惠。...这种ATM钱包的功能就像一个真正的借记账户，带来每年超过一百万用户。 非金融性公司的不断崛起，照顾消费者的金融业务是一个严重的威胁，而且这种差距需要尽早封闭。 银行如何能从客户数据中获得更大的价值？...只是给互联网金融期权是不够的；必须有客户从你的银行利润最大化的一些例外的创新。现有基础和后发优势的银行能带来更好的结果。 银行需要综合业务与新的数字设备和给客户一个清晰的了解，如何在哪里买。...它的目的是将数据从在线和离线路线流入银行的CRM解决方案，为员工提供相关线索。这提高了超过100%转化率，为消费者提供更加个性化的体验。...欧洲银行：中层欧洲银行最近开发出一种“储蓄倾向”的模式，让消费者投资节能产品的节能率计算为大约1500000客户。该模型已经产生在两个月的时间在转换增长率增加200%。

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【Leetcode -1171.从链表中删去总和值为零的连续节点 -1669.合并两个链表】

Leetcode -1171.从链表中删去总和值为零的连续节点 题目：给你一个链表的头节点 head，请你编写代码，反复删去链表中由 总和 值为 0 的连续节点组成的序列，直到不存在这样的序列为止。...对于链表中的每个节点，节点的值： - 1000 <= node.val <= 1000....思路：思路相当是双指针，创建一个哨兵位dummy，prev从dummy开始，cur每次从prev的next 开始遍历，每次遍历中 cur 的 val 都进行累减，如果累减的结果有等于 0 的，就证明从...，每次cur从prev的next开始遍历 //从 cur 的val开始累减，如果累减的结果为0，即直接让prev的next指向cur的next struct ListNode*...题目：给你两个链表 list1 和 list2 ，它们包含的元素分别为 n 个和 m 个。

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一个Angular 5教程：一步一步指导实现你的第一个Angular 5应用程序

让我们再往前走一步，并确保如果我们的应用程序状态将包含多种类型的数据，我们从每种类型的单独孤立状态进行组合。...从我们的日志中可以看出，我们正在明确调度Action，但没有服务器请求在这里为我们提供。怎么了？我们忘了将我们的效果加载到我们的AppModule中。...这就是你如何将效果集成到从服务器加载数据的过程。但是我们仍然需要将其发回到我们的卡片创建中。让我们来做这件事吧。...我们还需要case cards.ADD:从我们的减速器中删除分支。让我们尝试一下： ? 出于某种原因，我们在卡片添加操作中获取重复的数据。让我们试图找出原因。...这里是routerOutlet，它告诉Router在当前页面上显示其内容的位置。所以，结合这些，我们现在在每个页面上都有菜单，以及具有不同内容的两个页面： ? 有关更多详细信息，请阅读路由器指南。

42.5K10

Angular 接入 NGRX 状态管理

注：图片来自ngrx.io/guide/store NGRX 是 Angular 实现响应式状态管理的应用框架。...NGRX 状态管理生命周期图中包含了以下元素： Store：集中的状态存储； Action：根据用户所触的不同事件执行不同的 Action ； Reducer：根据不同的 Action 对 Store...中存储的状态做出相应的改变； Selector：用于获取存储状态切片的纯函数； Effects：基于流实现的副作用的处理，以减少基于外部交互的状态。...NGRX 状态管理中包含了两条变更状态的主线： 同步变更状态：用户 => Action => Reducer => Store（State）； 异步变更状态：用户 => Action => Effects...this.store.dispatch(UserActions.updateUser()); }, 5000); } } PS：以上案例完整代码可访问 github.com/OSpoon/angu… 接入实体 实体的引入对应单个用户状态的管理来说起到的效果并不明显

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同样做前端，为何差距越来越大？

我们认为是状态管理。简单应用使用组件内 State 方便快捷，但随着应用复杂度上升，会发现数据散落在不同的组件，组件通信会变得异常复杂。...庆幸的是除了 React 社区，Vue 社区有类似的 Vuex，Angular 社区有 NgRx 也提供了几乎同样的能力，甚至 NgRx 还可以无缝使用 redux-devtools 来调试状态变化。...曾经 React 和 Angular 是两个很难调和的框架，开发中浪费了我们大量的人力。...代码和工具全面拥抱 TS 后，实现了从后端 API 接口到 View 组件的全链路静态分析，具有了完善的代码提示和校验能力。 ?...另外 iron-redux 能接收到 Pont 接口响应数据格式，并推导出整个 Redux 状态树的静态类型定义，Store 中的数据完美的类型提示。效果如下： ?

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国产机器人不用国产RV减速器，是技术与成本无法取代进口货？

我们现在所能做的只是从购买产品里面拆开分解分析，进行反向工程，完全知其然而不知其所以然。...后来他们几番改进，降低了不少，但还是达不到Nab的水平，不同于电气产品，机械元件的失效和损坏不是立竿见影的，而是一个有时间的过程，哪怕现在能用。...国外机器人减速机采购价是2.1万，占总成本的13%，国内机器人减速机采购成本是9.2万，占总成本的31%（两个品牌均不指名）。...在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。...值得一提的是，日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破，花了6-7年时间；而国内率先出结果的南通振康和恒丰泰花费时间也为6-8年；可以看出，技术是没有捷径可走的

48240

给2019前端开发的你5个进阶建议～

一、基于 Redux 的状态管理 从2013年React发布至今已近6个年头，前端框架逐渐形成 React/Vue/Angular 三足鼎立之势。...庆幸的是除了 React 社区，Vue 社区有类似的 Vuex，Angular 社区有 NgRx 也提供了几乎同样的能力，甚至 NgRx 还可以无缝使用 redux-devtools 来调试状态变化。...曾经 React 和 Angular 是两个很难调和的框架，开发中浪费了我们大量的人力。...代码和工具全面拥抱 TS 后，实现了从后端 API 接口到 View 组件的全链路静态分析，具有了完善的代码提示和校验能力。 ?...Pont 解析 API 元信息生成 TS 的取数函数，这些取数函数类型完美，并挂载到 API 模块下。最终代码中取数效果是这样的： ?

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工业机器人RV减速机的机械原理

一、RV减速机的机械原理 德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是最早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动...与通用减速器相比，工业机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 大量应用在关节型工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。...相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。...四、中国RV减速机行业发展现状 在RV减速机方面，我国从二十世纪五十年代起开始研究行星齿轮传动装置，六十年代从国外引进，尽管在理论和仿制方面取得了一些成果，但与日本的同类最新产品相比，我们研制的摆线针轮减速器从整体性能...在上市公司中还有巨轮股份跟新松工业机器人都在进行RV减速器的研究，但目前尚未取得实质性的结果。 在经济转型升级和我国人口老龄化进程日益加快的情况下，工业机器人产业的发展迎来一个需求快速发展的阶段。

1.6K20

详解：机器人手腕结构图

此外, B关节和R关节排列的次序不同,也会产生不同的效果,同时产生了其它形式的三自由度手腕。...由图可以看出, 这是一个具有腕摆与手转两个自由度的手腕结构, 其传动路线为: 腕摆电动机通过同步齿形带传动带动腕摆谐波减速器7, 减速器的输出轴带动腕摆框1实现腕摆运动; 手转电动机通过同步齿形带传动带动手转谐波减速器...一种是从检测、 控制的角度出发, 采取各种不同的搜索方法, 实现边校正边装配; 有的手爪还配有检测元件, 如视觉传感器(如图 2.41 所示)、力传感器等, 这就是所谓主动柔顺装配。...另一种是从结构的角度出发, 在手腕部配置一个柔顺环节, 以满足柔顺装配的需要, 这种柔顺装配技术称为被动柔顺装配。 ?...水平浮动机构由平面、钢球和弹簧构成,实现在两个方向上进行浮动; 摆动浮动机构由上、下球面和弹簧构成, 实现两个方向的摆动。在装配作业中,如遇夹具定位不准或机器人手爪定位不准时, 可自行校正。

4.8K60

树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端。...1.电压类引脚 VCC输入：L298N芯片的电源正极，范围可以是5V ~ 35V，如果需从模块内取电给树莓派供电，则其范围为7V~35V。...控制直流电机的转向和转速实际是通过给控制类引脚设置不同的值来实现的 ? L298N模块参数 （二）、直流减速电机 在了解直流电机工作原理之前，先复习一下高中几个物理知识： 第一.左手定则 ?...按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。 ? 减速电机 齿轮减速器：体积较小，传递扭矩大，但是有一定的回程间隙。...行星减速器：结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。 （三）、直流电压表头 用于监视18650电池组电压，及时掌握电池电压状态，便于及时充电。

2.8K10

探索 React 状态管理：从简单到复杂的解决方案

在这篇博文中，我们将探讨React中的多个状态管理示例，从基本的useState()到更高级的库，比如Redux，同时强调使用Context API等简单解决方案的好处。让我们开始吧！...使用useState()进行基本状态管理我们从使用useState()钩子进行最简单形式的状态管理开始。我们将探讨如何在功能组件内初始化和更新状态。...它将新值作为参数。然后，我们定义了两个函数increment和decrement，它们分别使用setCount函数增加和减少count的值。这些函数在对应的按钮被点击时调用。...通过一个逐步的例子，我们演示了如何将Redux集成到React应用程序中以有效地处理状态更改。...在Child组件中，我们使用useSelector钩子从Redux store中获取count状态。我们还使用useDispatch钩子获取对dispatch函数的引用。

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