为什么要做加载 只想说, 本文最重要的是对 CSS, 伪元素, keyframe的分享, 以及读者对这些东西的真正掌握, 我并不是怂恿大家在每一个页面的前面都去加一个酷炫的加载 我是如何做的 不同的页面...animation-direction: alternate 来完成步骤 1 和 2, 步骤 3 和 步骤 4 我们可以使用 reverse, 另外, 我们可以使用 animation-iteration-count...我们将 width 和 height 初始都为 0, 然后用 keyframe 将 width 和 height 调整到 100% 随着我们在相应的时间把边框从透明变为黑色, 我们想要的最开始的效果就出来了...现在, 我们就有了最外层边框的整个动画. 方块动画 最后，我们一起来设置方块的动画 我们最大的挑战是无法连接 keyframes。...50.01% { opacity: 1; } 65%, 100% { width: 27%; opacity: 1; } } 重复上面的代码，就可完成我们整个动画
什么是OAuth 如今很多网站的功能都强调彼此间的交互，因此我们需要一种简单，标准的解决方案来安全的完成应用的授权，于是，OAuth应运而生，看看官网对其的定义： An open protocol to...Token的生命周期很长，往往是无限，如此一来，消费方就可以把它保存起来，以后的操作就无需用户再授权了，即便用户修改账号密码，也不会受影响，当然，用户可以废除消费方的授权。...有腿的OAuth 我们前面描述的OAuth，被称为三条腿的OAuth（3-Legged OAuth），这也是OAuth的标准版本。这里所谓的“三条腿”，指的是授权过程中涉及三步流程。...不过有些情况下，不需要用户的参与，此时就产生了一个变体，被称作两条腿的OAuth（2-Legged OAuth），两条腿的OAuth和三条腿的OAuth相比，因为没有用户的参与，所以在流程中就不会涉及用户授权的环节...，而主要是通过Consumer Key和Consumer Secret来完成签名的，此时的Consumer Key和Consumer Secret基本等价于账号和密码的作用。
【前端芝士树】如何完成数组的去重 Array Unique？...利用obj实现数据的去重 Array.prototype.unique2 = function () { let obj = {}; let arr = []; this.forEach((
昨天的文章里提到一个同学有些跟不上公司绩效考核，抛开一些主客观方面的原因不提，前端新人应该怎么来相对有质量有完成一个业务需求呢？...这个话题每个人的感受都不同，我只说自己个人主观的看法， 1、要做的是什么东西？ 2、完成的时间是多少？ 3、UI和数据、交互方面都准备的如何了？ 这三个问题必须都ok了才能动手，否则就是无用功。...因为产品经理在没有看到真实的前端产物的时候，他也是对着原型发散思维呢。 当你搞出个七七八八的东西的时候，他的思维说不定就又开始发散了，“那个，这里，改成那样的；那里，改成X样的。。。”...而在这个过程中，很多开发中的工作，如何能完全准确的估计出工时呢？就需要把大段的需求，切分为一个一个的小需求，然后每个人按自己的“时间线”来走， ?...如果某个人的工作量不能按时完成，那么一定要第一时间，以邮件的形式正式的通知自己的上级负责人，请他及时调整工作安排，否则会打乱整个开发的节奏。
【前端芝士树】如何完成数组的扁平化 Array flattern？...问题描述 输入：一个嵌套型数组 输出：扁平化后的数组 let array = [1, [2, 3, 4]]; let arrayDeeper = [1, [2, [3, 4]]]; 如果只是两层的数据...flatten_1(arr) { return Array.prototype.concat.apply([], arr); } console.log(flatten_1(array)); 如果是多层嵌套的数组
奥利是腾讯Robotics X实验室的新成员，也就是机器狗Jamoca和Max的兄dei！ 不过，跟这两位四足机器人不同的是，它只有两条腿，也不完全是两条腿。（手动狗头） ?...当它开始送咖啡的时候，它的第三条腿就支棱起来了。 “三条腿”的轮滑小子 要实现“轮滑”，就需要奥利兼具轮式结构和腿部能力。 轮式结构负责速度，腿部来保持平衡。...奥利的单腿采用的并联机构，能够与身体形成五连杆结构。 ? 而第三条腿尾巴的设计，一方面可以充当第三条腿，必要的时候支棱起来。 另一方面，可以为奥利提供额外的角动量，帮助完成高难度的动作。...在完成这些动作时，奥利要动用自己的“大脑”，提前“想好”运动轨迹，即如何应用自身的形态和结构特点，最大程度地发挥关节电机性能来实现目标运动。 以空翻为例。...然后通过优化手段得到完成整个运动的关节电机位置、速度和关节力矩的参考值序列。 目前，奥利还处于研发阶段。
战争的形态则不断发生变化，从热兵器时代的短兵相接，刺刀见红，到一战令人胆寒的绞肉机模式，规模越来越大，卷入的人员越来越多。工业革命带来的不只是蒸汽机，纺织机，它同时带来的，还有机枪火炮和坦克。...我们下面聊两种发挥过重大作用，但你可能没听说过的电子技术。 热带树不是树 这还得从半个世纪前的越战说起。在这场战争中，美国凭借着压倒性的优势，牢牢地掌握着制空权。...当从飞机空投后，下部会扎入地下，只露出上面的天线，很难被发现。...弯腿导航系统 直到二战初期，飞行员基本上还都是靠肉眼导航，白天看地面，晚上看星星。...元首的狂热，让德国人脑洞打开，黑科技层出不穷。弯腿(Knickebein)就是他们琢磨出来的一个导航系统。
机器之心发布 机器之心编辑部 腾讯全新的轮腿式机器人亮相，相关研究登上顶会ICRA。...那么 Ollie 是如何做到这些的？机械设计大有玄机。 据介绍，Ollie 单腿采用并联机构，与身体形成五连杆结构，使整体具有结构简单、动态性能高、爆发力强的特点。...「尾巴」的独特设计一方面为 Ollie 提供额外角动量，助其完成更高动态运动，如空翻。同时「尾巴」可充当第三条腿，增加稳定性，为搭载机械臂完成更多任务提供可能。...在完成这些动作时，Ollie 要动用自己的「大脑」提前「想好」运动轨迹，即如何应用自身的形态和结构特点，最大程度地发挥关节电机性能来实现目标运动。...© THE END 转载请联系本公众号获得授权 投稿或寻求报道：content@jiqizhixin.com
这个定义里面蕴含了作者介绍的系统和子系统、模块与组件、框架与架构三组常见的概念 系统泛指由一群有关联的个体组成，根据某种规则运作，能完成个别元件不能单独完成的工作的群体。...软件组件定义为自包含的、可编程的、可重用的、与语言无关的软件单元，软件组件可以很容易被用于组装应用程序中。...从逻辑的角度来拆分系统后，得到的单元就是“模块”；从物理的角度来拆分系统后，得到的单元就是“组件”。 划分模块的主要目的是职责分离；划分组件的主要目的是单元复用。...》中也提了，万事要以降低代码复杂度为大计，先Review设计实现思路，然后Review设计模式，接着Review成形的骨干代码，最后Review完成的代码；到了架构设计更是得如此，落地到代码层面，也就是要解决代码要如何被组织的问题...这三部分好似是任何一个职业的三条腿，要像走向人生巅峰迎娶白富美，这三条腿都得硬，越往上走，尤其管理和业务 技术只是技术人的最基本敲门砖，初级阶段以技术为重，往上走时，重点就得向后偏移，不能一直安静地码代码
向2和3确定的IP和端口号发起网络连接。 根据http协议要求，组织一个请求的数据包，里面包含大量请求信息（包括请求的资源路径、你的身份等）。 服务器响应请求，将数据返回给浏览器。...数据可能是根据HTML协议组织的网页，里面包含页面的布局、文字。数据也可能是图片、脚本程序等。...如果上一步返回的是一个页面，根据页面里一些外链的URL，例如图片的地址，按照1~5再次获取。...开始根据资源的类型，将资源组织成屏幕上显示的图像，这个过程叫渲染，网页渲染是浏览器最复杂、最核心的功能。 将渲染好的页面图像显示出来，并开始响应用户的操作。
1 去年过年的时候，父母从乡下来到我在洛阳的家；晚上陪他们看完新闻联播后，我忍不住激动的心情，特意把北航出版社给我签的书稿合同捧出来给他们看，并郑重其事地介绍了一番。...一盆冷水劈头盖脸地浇在我的身上；那一刻，我的玻璃心几乎要咔擦一声的摔在地上。瞅着父亲满头灰白的头发，我不禁难过了起来，眼泪似乎就在眼眶里打转；我扭过脸，强装镇定地回了一句：“应该能完成吧。”...二十万字的书稿呢，我真的能完成吗？ 我三番五次的问过自己这个问题。在签合同之前，我就隆重地问过出版社的编辑老师，我不知道他从哪里得来的信心，敢向我这个仅仅写过三百多篇博客的人约稿。...你写作的能力是没有问题的，只要能一如既往地坚持下去，完成二十万字的书稿并不是不可能。” 要知道，一年前，也就是签合同的时候，我刚刚把书稿的目录整理完，一个完整的章节都还没有写出来。...最后，我想说的是：像我这么平凡的一个人，都能完成二十万字的书稿，你又何尝不能呢？像我这么普通的一个人，都能走在通往财富自由的路上，你又何尝不能呢？ -END-
就个体而言，蚂蚁的力量不大，智慧也不是很高。然而，作为一个蚁群时，它们可以使用复杂的策略来完成复杂任务或躲避体型更大的捕食者。...相关论文发表在今天的最新一期Nature杂志。 三条腿的“蚂蚁”机器人，多种运动技能 研究团队将小机器人命名为Tribot，原因从机器人的外形可以明显看出——机器人有三条“腿”。...灵活的关节和电池使这些“肌肉”能够逐渐或突然地移动三条腿中的任何一条，所有这些都是通过嵌入硬件的微型加热器实现的。 机器人的另一个有趣的特点是它的结构。电路板和电池最初是三角形的平面状。...但也许同样令人惊讶的是，这个微小的电路包含了机器人合作完成任务所需的一切。 尽管机器人的结构都相同，但每个机器人都可以被分配一个特定的角色。...研究人员说：“由于这些小机器人可以大量制造和部署，即使有一些伤亡，也不会影响任务的成功。” 研究人员也表示，这项工作是一个有趣的开始，可以探索新的运动模式，以及定制机器人完成特定任务的可能性。
这款机器人共有四条腿，可以实现四足、三足甚至两足的行走模式，三足或两足模式下空出来的腿可以充当胳膊，完成空手劈木板等动作。 ?...两款机器人的腿都是沿中央竖轴对称分布，这种设计意味着该机器人的腿不分前后，想往哪个方向走都不成问题。 ?...ANYmal 机器人要灵活一点，因为它的膝盖可以转动，但它仍然是传统的前后腿式设计。 ALPHRED 2 轴对称的四足设计极大地增加了机器人的稳定性，可以实现 1.5m/s 的稳定行走速度。...而且，它也能用两条腿或三条腿走路。 两条腿走路的时候，空出来的其余两条腿则充当胳膊。而且，它两条腿的分布方式也不同于人类，不过这种走法现在还不太稳健。 ? 两腿行走模式，可以搬运东西。...三条腿走路的时候，一条腿拿来当胳膊。这种走法更加稳定，机器人可以完成按按钮、敲门、摧毁物件等任务。 ? 三腿行走模式，可以完成按按钮、敲门等动作。
第一个是Byzer是可以端到端，比如现在有非常多的开源的fintune的库，但是他们仅限于一个Lib, 你需要组装非常多的上下游的库，才能完成一个实际的业务场景，这件事情的难度对于普通程序员（比如一个前端...第三个是性能， Byzer 支持从单机到分布式部署，支持GPU调度，可以根据用户需求随时进行算力和存储的扩展。 最后，Byzer 是从业务角度去帮助企业的。...Byzer 就可以做到，只要是个研发（可能是个前端，可能是个分析师，一个后端web工程师，甚至可能只是一个稍微懂一点点SQL的同学），就可以帮企业搞定业务知识。...小哥用了三条Byzer 指令拿上次的大模型加上临时学习的一些prompt engineer的知识，快速的完成了这件事情。 我们可以看到，对于业务而言，所谓大模型，只是一个更好用的工具。...公司目前十万个SKU的标题都是这样的： 类型#裤*版型#宽松*风格#性感*图案#线条*裤型#阔腿裤 现在平台放开，可以展示更长的文本，需要将原本存量上述文字转化为更友好的描述,比如 宽松的阔腿裤这两年真的吸粉不少
谈谈学习 我做前端已经有五年的时间了，从大学刚毕业的时候，我是一个完全什么都不懂的小白。...我们把渲染模板的操作从后端挪到了前端来做。因为把模板渲染这部分拿到前端来做，所以很多业务逻辑的判断、渲染、数据获取等都要在前端来做。这个时候就大大加深了前端的业务逻辑。...当我们有了React这类框架之后，希望前端的应用以js作为入口，而不是以html作为入口。我们html里显示的内容都是从js里面渲染出来的。...浏览器如何去缓存，他们也不太清楚。 所以webpack是一个逃不开的话题。然后还有vue-router、vuex这些已经算是vue项目开发的三驾马车。...一旦涉及到webpack，而webpack又是跑在node端的，所以你还要学习用node.js如何去写脚本。
轮腿式机器人（wheel-legged robot）是近年来机器人研究的前沿领域。Ollie兼具轮式结构和腿部能力，轮式结构移动快、效率高；腿部能力让Ollie适应不平地面、完成跳跃台阶等动作。...Ollie单腿采用并联机构，与身体形成五连杆结构，使整体具有结构简单、动态性能高、爆发力强的特点；“尾巴”的独特设计一方面为Ollie提供额外角动量，助其完成更高动态运动，如空翻。...同时“尾巴”可充当第三条腿，增加稳定性，为搭载机械臂完成更多任务提供可能。 Ollie的运动能力源于腾讯Robotics X实验室的最新研究进展：非线性控制技术、全身动力学控制和轨迹规划。...在完成这些动作时，Ollie要动用自己的“大脑”提前“想好”运动轨迹，即如何应用自身的形态和结构特点，最大程度地发挥关节电机性能来实现目标运动。...Ollie以全身动力学模型为基础，将整个跳跃或空翻过程分解为起跳、飞行、落地三个阶段，通过优化手段得到完成整个运动的关节电机位置、速度和关节力矩的参考值序列。
没错，这正是今日（6月3日）正式亮相的腾讯轮腿式机器人Ollie（奥利）！ 它像一个灵活的“轮滑小子”，能完成上面跳跃、360度空翻等高难度动作。...1 Ollie的机械设计大有玄机 它的单腿采用并联机构，与身体形成五连杆结构，使整体具有结构简单、动态性能高、爆发力强的特点；“尾巴”的独特设计一方面为Ollie提供额外角动量，助其完成更高动态运动...同时“尾巴”可充当第三条腿，增加稳定性，为搭载机械臂完成更多任务提供可能。...在完成这些动作时，Ollie要动用自己的“大脑”提前“想好”运动轨迹，即如何应用自身的形态和结构特点，最大程度地发挥关节电机性能来实现目标运动。...Ollie以全身动力学模型为基础，将整个跳跃或空翻过程分解为起跳、飞行、落地三个阶段，通过优化手段得到完成整个运动的关节电机位置、速度和关节力矩的参考值序列。
，几个小时后再将固化后的硅胶从模具中取出来，又软又有弹性。 ...接着，研究人员给它充气（空气），三条腿就鼓了起来，放气后，腿又收缩了。通过不断向机器人泵送空气，三条腿反复膨胀、收缩，机器人也在这一过程中缓慢但稳定地走了起来。 ...但与自然界绝对对称的设计不同，人工智能采取了不同的方法：它设计的机器人有三条腿，背部有鳍，扁平的脸，还布满了孔。 「这很有趣，因为我们没有告诉 AI 机器人应该有腿，」他说。...「它重新发现了腿是在陆地上行动的好方法。事实上，腿部运动是最有效的地面运动形式。 虽然进化出腿是有道理的，但这些孔的设计有些奇怪，AI 似乎是随机打孔。...AI 还可以设计进入人体的纳米机器人，疏通动脉，诊断疾病或杀死癌细胞。 「唯一阻碍我们使用这些新工具和疗法的是人类不知道如何设计它们，」他说。「幸运的是，AI 有自己的想法。」
因此架构师需要去详细记录架构决策以及背后权衡的逻辑。 架构师 在之前的两篇文章中指出架构师必须要有屠龙刀还得有绣花针，需要技术+业务+管理三条腿。 总之一句话，架构师是最牛的人。...由于成本或工作量（时间）的增加，架构性决策将受到产品负责人、项目经理和业务利益相关者的挑战 ---- 针对以上八点，以及技术+业务+管理三项技术人普实能力，可以更简洁地概述架构师自身定制的三条腿：技能+...避免瓶颈陷阱方法之一是将关键路径和框架代码委托给开发团队其他人员，然后着重于实现业务功能（一个服务），并且在1~3个迭代中完成。 如何保持编码能力和一定水平的技术深度呢？...但无论如何，我们还是有必要通过结构化思维去分析架构，进化古老的组件化定义，从架构结构、架构决策、架构特征以及设计原则四方面描述架构，继而明确架构师的职责，区别与开发工工程师的能力模型，加强“技能+影响力...+领导力”三条腿能力成长，更好地服务架构。
本系统的舵机控制系统与控制模式选择的控制系统是分开来设计的，因此在对远程控制方案进行设计的时候，我们只需要关注WIFI模块如何与云端服务器连接，手机APP如何与云端服务器连接，手机APP如何与主控制板的...实际上，通过语音识别和手势识别的控制系统方案设计，系统的稳定性可以一定比例的提高，这也是从整体的稳定性考虑的。...六腿结构的机器人动作的时候每次都有三条腿作为支撑点，因此比较稳定。...综上可知，本系统采用的是三足步态的设计，机器人的运动过程中由一边前腿、后腿与另一边中腿构成的两部分，一部分的三条腿先动作，另一部分的三条腿做支撑，正是这样的三足步态交替动作才能实现机器人的稳定移动，具体的流程如下图所示...前进的步态有9足步态图，从A到I,其中黑色的空心圆的腿代表的是支撑的动作，也就是这条腿的状态是与地面接触的，而红色的斜杆的腿代表抬起动作的腿，也就是这条腿的状态是离开地面的。
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