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每日学术速递4.26

在本文中,我们介绍了 AutoNeRF,这是一种使用自主体现代理收集训练 NeRF 所需数据的方法。我们的方法允许代理有效地探索看不见的环境,并利用经验自主构建隐式地图表示。...考虑到这一点,我们提出了一个新的框架来在 3D 中分割任何东西,称为 SA3D。...给定神经辐射场 (NeRF) 模型,SA3D 允许用户在单个渲染视图中仅通过一次性手动提示获得任何目标对象的 3D 分割结果。根据输入提示,SAM 从相应的视图中剪切出目标对象。...可以获得完整的蒙版并将其投影到蒙版网格上。此过程通过迭代方式执行,最终可以学习到准确的 3D 蒙版。SA3D无需任何额外的重新设计即可有效适应各种辐射场。...与需要微调的最先进模型相比,零样本 CLaMP 在面向分数的数据集上表现出相当或更优的性能。我们的模型和代码可从这个 https URL 获得。

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Linux基础知识

软件运行时输入单元输入内容,进入内存,CPU由控制单元和算术逻辑单元组成,控制单元控制算术逻辑单元从内存中读取数据,内存和外部存储设备进行交互,运算完毕以后输出到输出单元,完成软件的运行。...和SATA接口 此时设备的文件名为 主机上皆有一块IDE接口的磁盘,这一块磁盘接在IDE2上主接口上(一个IDE上有三个接口),查表可知文件名为 /dev/hdc SATA/USB/SCSI接口使用的是...这样系统才会知道你的程序放在哪里且该如何进行开机。 磁盘分区表 利用柱面号码进行分区,共有四组记录区,每组记录区记录了起始与结束的柱面号码。...扩展分区本身不能被拿来格式化 由扩展分区切出来的分区称为 逻辑分区。逻辑分区是由扩展分区继续切出来的。...其挂载点为/boot 设置根目录和交换分区 设置root用户,创建密码 [8.png] 等待安装 登陆,完成

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    浅谈程序的内存布局

    运行库相当于是向操作系统 “批发” 了一块较大的堆空间,然后 “零售” 给程序用。 当全部“售完”或程序有大量的内存需求时,再根据实际需求向操作系统“进货”。...当然运行库在向程序零售堆空间时,必须管理它批发来的堆空间,不能把同一块地址出售两次,导致地址的冲突。...() 函数为它分配一块匿名空间,然后在这个匿名空间中为用户分配空间。...具体实现方案: 1、malloc 函数的实质是它有一个将可用的内存块连接为一个长长的列表的所谓空闲链表。 2、调用 malloc函数时,它沿着连接表寻找一个大到足以满足用户请求所需要的内存块。...然后,将该内存块一分为二(一块的大小与用户申请的大小相等,另一块的大小就是剩下来的字节)。接下来,将分配给用户的那块内存存储区域传给用户,并将剩下的那块(如果有的话)返回到连接表上。

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    以下全是分割新技术——轻量级MobileSAM,比FastSAM快4倍,处理一张图像仅需10ms(附源代码)

    01 概要简介 SAM是一种prompt-guided的视觉基础模型,用于从其背景中剪切出感兴趣的对象。...SAM由一个基于ViT的图像编码器和一个提示引导掩码解码器组成。图像编码器将图像作为输入并生成嵌入,然后将嵌入提供给掩码解码器。掩码解码器生成一个掩码,根据点(或框)等提示从背景中剪切出任何对象。...此外,SAM允许为同一提示生成多个掩码,以解决模糊性问题,这提供了宝贵的灵活性。...考虑到这一点,这项工作保持了SAM的流水线,首先采用基于ViT的编码器来生成图像嵌入,然后采用提示引导解码器来生成所需的掩码。...Decoupled distillation for SAM 以ViT-B为图像编码器的SAM的耦合蒸馏和解耦蒸馏的比较。与耦合蒸馏相比,解耦蒸馏性能更好,所需计算资源少于1%。

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    时序论文35|LPTM:用于跨领域时序任务预训练模型(引入动态切分)

    虽然洋洋洒洒篇幅很长,其实最重要的创新点就一个,可以概括为:针对时间序列分析任务中从多领域异构数据提取有效输入的难题,设计了自适应分割模块,它依据自监督预训练损失确定各领域最优分割策略,克服了以往固定长度分割的局限...据作者所述,该模型在零样本和微调场景下均优于众多基线模型,且所需数据(减少约40%)和训练时间(减少约50%)更少。...自从patch TST之后,大多数基于transformer的时序都是将输入时间序列分割成等长的片段,并将每个片段作为token输入到模型中。...这样就获得了变长的patch切分集合。 03 如何训练 由于每个patch的长度不相等,这样的数据实际是无法并行训练的。...实验结论 LPTM 与现有先进模型相比,使用更少的预训练数据、训练数据以及更少的训练步骤就能达到与之相当的性能水平,并且在零样本设置下也能有良好的表现,表明作者提出的自适应分割方法以及整个 LPTM 框架在处理跨领域时间序列数据时的有效性和优势

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    你是一个职业的页面重构工作者吗?

    “分析设计稿=>切图=>写HTML和CSS”这个工作内容,针对每一点提出一些要求,以方便我们分析自己的能力水平,为继续提高确定个方向: 设计稿的分析是指对设计稿如何制作成页面的分析,即哪一块的内容可以做为公共的部分...、哪一块的内容结构可以如何实现等。...很多人都有个误区,觉得切图就是把图片切出来,其实并不完全是这样,还包括把切出来的图片合并到一起,怎么切、从哪切才能将性能最大化,说“切图是一门艺术”完全不为过。...切图也可以划分成几个阶段: 切成所需要的图片(如何将需要的部分切出来) 在1的基础上,对切出来的图片进行一些优化(包括压缩文件大小、选择图片类型) 在2的基础上,规划切出来的图片(包括文件分布) 在3的基础上...(包括如何实现分布) 在6的基础上,样式写法的优化(包括技巧的应用) 还有一点是对所遇到问题的解决能力,这一点在不同的阶段都可能会遇到,所以没有写到上面。

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    如何根据切屑厚度计算进给量

    它只取决于刀刃的几何形状和工件材料的类型。它与切削的速度或深度等条件无关。 切屑厚度的物理意义 刀齿从材料中切出的切屑的最大宽度。 切屑厚度等于每颗刀片的进给 (FZ) 切削深度等于刀具半径。...有些人称FZ为切屑厚度。这是一个不对的,因为它并非在所有情况下都是正确的! 切屑在入口处的厚度最大,逐渐减小,直到出口处的厚度为零。...切屑厚度图-公制 以毫米/齿为单位的切屑厚度,与铣刀直径和工件材料的关系 从切屑厚度中获取切削数据 切屑厚度本身不能用于编程。需要的加工参数是工作台进给量。...但是,切屑厚度是计算工作台进给量所需的基本参数。 要计算铣削进给,您首先需要准备以下数据: 切屑负荷 [CL] – 从刀具手册获得的数据。...切屑变薄系数可确保实际每齿进给[Fz]将根据刀具几何形状和应用设置保持所需的切屑负载。 径向切屑变薄系数 [RCTF] – 径向切屑变薄系数应在径向切削深度 [Ae] 小于刀具半径的情况下实现。

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    车削刀尖轨迹计算

    数控车削加工中使用的车刀,目前多采用机夹可转位刀片。在这种刀片的刀尖位置处,规定了标准的刀尖圆角半径。 车削加工中刀位点的选择有两种可能,即假想刀尖点或刀尖圆弧中心。...为了便于对刀和测量,通常用车刀的假想刀尖点作为刀位点。 假想刀尖点作为刀位点 所谓假想刀尖点,是指与ZX坐标轴平行并与刀尖圆弧相切的两直线交点。...图中实线为零件的外形轮廓,虚线为零件外形轮廓的等距线,偏移距离等于刀尖圆弧半径,则刀尖圆弧中心只有按图中虚线运动,才能由刀具切削刃部分切出零件的锥面形状。...此时,假想刀尖点相对于零件轮廓上的对应点发生了偏移。

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    CPU 是如何与外围硬件交互的

    可是,你是否好奇这一切是为什么,CPU 是如何与这些硬件连接并进行处理的呢?...除此以外,图中级联在 CPU 上的两片中断控制器 8259A 我们已经有过详细的介绍了。...可以看出这样的抽象架构下,计算机核心的软硬件系统实现了极大地通用性和便捷性,外围设备经过抽象,也可以实现相当灵活的可扩展性。 但上图中还有一块 8237A 芯片,这又是什么呢?...,并将参数写入磁盘缓冲区,发起 IO 请求,这是 DMA 芯片的首次拷贝; 当磁盘完成数据读写,并将结果写入到磁盘缓冲区后,磁盘触发 DMA 中断通知 DMA 芯片; DMA 芯片执行第二次拷贝操作,将数据从磁盘缓冲区写入到操作系统内核缓冲区中...从这一思路出发,“零拷贝”技术就这样诞生了,那么,大名鼎鼎的“零拷贝”技术到底是出于什么样的思路设计,又有哪些实现呢?敬请期待下一篇文章,为您详细解读。

    1.7K20

    二分查找与二分答案(3)

    例1  关于从长方形的巧克力中切出正方形的小巧克力,可以看下面的示意图:  上图是一块5x6的巧克力分别切出1x1、2x2和3x3的示意图。...切成1x1一共可以切出30块,切成2x2可以切出6块。四个1是一块,四个2是一块,以此类推。切成3x3一共可以切出2块。...首先我们应该很容易想到,正方形的边长越大,能切出来的数量就越少  比如我们看样例是一块5x6的巧克力和一块6x5的巧克力。...因为边长是2可以切出12块;而再大一点边长是3的话就只能切出6块了。...思路1 暴力枚举  从小到大枚举边长x;对于确定的x,计算N块巧克力一共能切出多少边长为x的正方形;如果数量大于等于K,记录当前的x作为答案;否则说明边长x已经过大,直接退出枚举。

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    R语言+AI提示词:贝叶斯广义线性混合效应模型GLMM生物学Meta分析

    数据可视化(漏斗图绘制):询问 AI 如何绘制漏斗图来可视化数据,AI会回复: 从漏斗图中可以看出,数据似乎在零附近聚集,并且正值和负值都有很好的表示,说明该研究没有受到发表偏倚的影响。...由于方差不能为零或负数,当方差的分布不接近零时,我们认为随机效应是显著的。可以通过绘制每个后验分布的直方图来检查这一点。...模型评估 - 显著性评估:询问 AI 如何评估模型中固定效应和随机效应的显著性,AI 会回复: 从直方图中可以看出,位置和物种的方差分布接近零,对于随机效应要显著,我们希望其尾部远离零。...模型评估 - 收敛评估:AI 会给出: 为了确保模型已经收敛,轨迹图应该看起来像一只模糊的毛毛虫,从图中可以看出截距的混合情况良好。...通过拟合idh(SE):units作为随机效应并将相关方差固定为1,可以使用一个计算技巧来实现这一点。

    10710

    轻量级MobileSAM:比FastSAM快4倍,处理一张图像仅需10ms(附源代码)

    01 概要简介 SAM是一种prompt-guided的视觉基础模型,用于从其背景中剪切出感兴趣的对象。...SAM由一个基于ViT的图像编码器和一个提示引导掩码解码器组成。图像编码器将图像作为输入并生成嵌入,然后将嵌入提供给掩码解码器。掩码解码器生成一个掩码,根据点(或框)等提示从背景中剪切出任何对象。...此外,SAM允许为同一提示生成多个掩码,以解决模糊性问题,这提供了宝贵的灵活性。...考虑到这一点,这项工作保持了SAM的流水线,首先采用基于ViT的编码器来生成图像嵌入,然后采用提示引导解码器来生成所需的掩码。...Decoupled distillation for SAM 以ViT-B为图像编码器的SAM的耦合蒸馏和解耦蒸馏的比较。与耦合蒸馏相比,解耦蒸馏性能更好,所需计算资源少于1%。

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    数控铣进给路线的分析确定

    1、铣削平面类零件的进给路线   铣削平面类零件外轮廓时,一般采用立铣刀侧刃进行切削。为减少接刀痕迹,保证零件表面质量,对刀具的切入和切出程序需要精心设计。...图1 刀具切入和切出时的外延 铣削外表面轮廓时,图1所示,铣刀的切入和切出点应沿零件轮廓曲线的延长线上切入和切出零件表面,而不应沿法向直接切入零件,以避免加工表面产生划痕,保证零件轮廓光滑。...若内轮廓曲线不允许外延(见图2),则刀具只能沿内轮廓曲线的法向切入切出,并将其切入、切出点选在零件轮廓两几何元素的交点处。...铣削内圆弧时也要遵循从切向切入的原则,最好安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线(见图5所示),这样可以提高内孔表面的加工精度和加工质量。...即除三个直角坐标运动外,为保证刀具与工件型面在全长始终贴合,刀具还应绕O1(或O2)作摆角运动。 由于摆角运动导致直角坐标(图中Y轴)需作附加运动,所以其编程计算较为复杂。

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    【第3版emWin教程】第16章 emWin6.x的2D图形库之绘制流位图(SD卡方案)

    2、 本章节所需的流位图文件pic.dta和pic1.dta已经存储到本章节配套例子的Doc文件夹下,使用此例子前,请务必将这两个流位图文件存储到SD卡根目录中,并将SD卡插到开发板上面。...16.2 如何生成流位图 本小节配套的两个图片已经放在了本章教程配套例子的Doc文件夹里面。从各类图标网站下载的图标主要是PNG,JPEG,ICO格式的。这里重点把三种格式做个说明。...SD卡的根目录下,然后通过emWin的动态内存管理函数申请动态内存并将流位图文件加载进来, 这里我们用的是外部SDRAM做emWin的动态内存(已经在GUIConf.c文件进行设置),方法如下:...实验注意: 例子所需的流位图文件pic.dta和pic1.dta已经存储到本章节配套例子的Doc文件夹下,使用此例子前,请务必将这两个流位图文件存储到SD卡根目录中,并将SD卡插到开发板上面。...实验注意: 例子所需的流位图文件pic.dta和pic1.dta已经存储到本章节配套例子的Doc文件夹下,使用此例子前,请务必将这两个流位图文件存储到SD卡根目录中,并将SD卡插到开发板上面。

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    如何设计线圈 - 空芯、铁氧体磁芯和环形磁芯绕组

    π 是3.1415926r 是以米为单位的线圈半径(从布线层的中间到绕组的中间)或  直径的一半(从布线层的中间穿过中间到另一侧的布线层的中间)l 是以米为单位的绕组长度后面的长数字则是自由空间的通透性...这里制作了一个非常好的线圈计算器, 称为ON4AA 。如何制作空芯电感 要缠绕常规的空芯线圈,需要一个成型器、一个线材源、一些细砂纸或一把造型刀(未显示)和一点强力胶水或双面胶带以将线材固定到位。...下图解释了绕制空芯电感的过程: 第 1 步:下面两张图片显示了前者,上面有一点胶带,电线将缠绕在此处,孔将电线固定到位。第2步:在下图中,保护膜已取下,开始缠绕,水龙头的电线弯曲并绞合在一起。...第3步:然后在前者上穿一个孔,从另一侧穿出。第 4 步:完成的线圈通过将其浸入一块 PCB 层压板上的焊料中对其进行镀锡。第 5 步:最后使用 LCR 表测量线圈电感。...一个 680pF 的电容器与一个小耦合回路并联连接到线圈。该电路的频率为 3.5MHz(右),将这些值放入谐振计算器可以得到大约 3μH。在左侧,仪表设置为电路谐振之外的不同频率。

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    简单实用的数控铣编程步骤

    为此,需设置一个工作坐标(也叫编程坐标),在图形上标出X、Y、Z坐标。 机床坐标系的选择有以下两点要注意: (1)Z轴零点一般选择在工件的上表面。...(2)XY轴零件,若工件或毛坯为为对称件,可选择在对称中心(如图1所示);若为非对称工件,则选择在任意边角皆可,当然为了进刀方便,直角边最好。...若从A点进刀,AB方向切入,则为右补偿,AF方向为左补偿。 (4)若加工方向及顺序不同,则程序不同。 5.第五步:确定三个点 起刀点(M),切入点(N),切出点(S)。...这三个点反映了编程所设定的切入和切出方式。...一般加工中,刀具的切出或切入点应在沿零件轮廓的切线上,以保证工件轮廓光滑;退刀位置应选在零件不太重要的部位,并且使刀具沿零件的切线方向进刀、退刀,以避免产生刀痕。

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    刀具半径补偿在数控铣床中的应用

    , 加工出所需轮廓。...从(10,0)移动到(15,0)小于8mm,执行到该程序段时系统报警,程序无法执行。...(5)为保证零件轮廓的完整性和表面质量,加工外轮廓时, 应在刀补建立完成之后,以切线切入的方式切入工件,执行刀补后,应在切线方向切出工件后再取消刀补; 如国无法沿切线切入切出时( 如型腔), 可采用过渡圆弧切入和切出的方式...刀补表中的半径值是确定刀具补偿量的,可用同一程序通过修改刀补值对零件实现粗、精加工。按零件轮廓编程后,将刀补表中D 赋值,设为R+Δ,R 为刀具半径,Δ 为精加工余量。...在精加工时,将D 赋值为R,完成对零件的粗、精加工。 (3)控制轮廓尺寸精度。

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    学习 PixiJS — 精灵状态

    状态播放器只是四个新属性和方法的集合,用于控制精灵动画状态。 fps:用于设置精确的动画速度的属性,以每秒帧数为单位。...下图是一个游戏角色的 PNG 图像,其中包含使角色看起来像是在四个不同方向行走所需的所有帧。 ? 这个雪碧图中实际上有八个精灵状态:四个静态状态和四个动画状态。...并在 states 对象中创建down,left,right,和up 的键。将每个键的值设置为与状态对应的帧编号。...它们可以创建复杂的游戏角色,为它们设置动画,并将它们导出为雪碧图和 JSON 文件。...Shoebox 是一款基于Adobe Air 的免费应用程序,它的功能挺多,比如可以用来制作雪碧图,也可以拆分雪碧图,还可以检测透明图像中的精灵并将其剪切出来 等。

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    如何处理手势冲突 | 手势导航连载 (三)

    注意,这个效果也可以通过 android:windowFullscreen 主题设置来实现,或者扩展一个 Theme.XXX.Fullscreen 的衍生控件。...OK,现在我已经解释了流程图中的问题,下面我们来详细说说流程图中给出的解决方案。 解决方案 1: 无需处理手势冲突 最简单的 "解决方案" ,只需要……什么都不做!...解决方案 3: 使用手势区域排除 API 我们在上一篇文章中有提到 "应用可以从系统手势区域中切出一部分用来响应自己的手势交互"。这就是 Android 10 中新引入的手势区域排除 API。...: gist.github.com/chrisbanes/… 做完这个 "切出" 操作后,在屏幕边缘附近进行快进/快退操作就没有问题了: 注意: SeekBar 实际上会在 Android 10 中自动为您执行上述切出操作...再加入一点富余量,即为 200dp。 如果开发者要求在边缘上切出 200dp 以上的区域会怎样?

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    Mastercam进刀方式设置

    而对数控铣削来说,如何解决立铣刀无垂直吃刀能力的问题呢?...图3 (注:图中的刀具都处在加工后的退刀位置)   从图1可以看出,直接垂直进刀方式只能用于具有垂直吃刀能力的键槽铣刀,而图2、图3所示的两种进刀轨迹,都是靠铣刀的侧刃逐渐向下铣削而实现向下进刀的,所以后两种进刀方式能用于端部切削能力较弱的立铣刀的向下进给...Z clearance(Z向高度):开始以螺旋方式运行时刀具离工件表面的Z向高度(以工件表面作为Z向零点)。   (4)....Ramp from entry point选项将使刀具从进刀点垂直进刀,即不能形成斜线进刀的效果,需要Ramp方式进刀时不能选用。   ...通过中间的箭头按钮可把设置的切入参数复制到切出栏内。下面以切入为例来介绍参数的设置。

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