如何从应用程序控制器更新导航栏元素？

从应用程序控制器更新导航栏元素可以通过以下步骤实现：

首先，确保你的应用程序使用了一个导航控制器（Navigation Controller）来管理导航栏。导航控制器是iOS开发中常用的界面导航方式，它可以管理多个视图控制器，并提供导航栏的显示和控制。
在应用程序控制器中，你可以通过以下代码获取导航控制器的引用：

guard let navigationController = self.navigationController else { return }

通过导航控制器的引用，你可以访问导航栏的相关属性和方法。例如，你可以通过以下代码设置导航栏的标题：

navigationController.navigationBar.topItem?.title = "新标题"

如果你想要更新导航栏的其他元素，比如左侧按钮或右侧按钮，你可以通过以下代码实现：

// 更新左侧按钮
let leftButton = UIBarButtonItem(title: "返回", style: .plain, target: self, action: #selector(backButtonTapped))
navigationController.navigationBar.topItem?.leftBarButtonItem = leftButton

// 更新右侧按钮
let rightButton = UIBarButtonItem(title: "保存", style: .plain, target: self, action: #selector(saveButtonTapped))
navigationController.navigationBar.topItem?.rightBarButtonItem = rightButton