在资料检索过程中,发现对红外无人机影像矫正的资料较少,对此,我从相机的成像原理角度出发,探索出一种效果尚可的解决思路,遂以本文记录如下。...从相机坐标系到图像坐标系
这一步需要将三维坐标系中的一点投射到二维平面,用透视投影的公式表示如下:
从图像坐标系到像素坐标系
这一步只需缩放平移,可用仿射变换的公式表示如下:
整体变换公式
从世界坐标系到相机坐标系所需参数被称为外参...一张图片可以提供两个约束方程,因此至少需要三张图片,就可以求解出矩阵B和A。实际中,一般需要更多图片,至少10张以上。..., 0),
(6000, 4000),
(6000, 8000),
(6000, 12000)
])
# 世界坐标系中的位点,例如(0,0,0), (1,0,0), (2,0,0...总结和拓展
相机标定对我来说是全新的领域,从工程角度出发,没有对理论刨根问底,如需对理论进一步推导研究,可以参看参考资料[6][7]。