在与华为北向IOT平台对接的过程中,在已经打通了创建订阅这个功能之后。遇到了一个回调地址接口编写的问题。 由于我们编写的回调地址接口,是用来接收华为设备的实时数据。...所以查看了接口文档得知,他推送的数据,全部放在了请求的请求体中,即body中。我们的接口该 如何接收呢?考虑到我们使用的是spring boot 框架进行开发的。...ResponseBody public String deviceAdded(@RequestBody DeviceAddVO deviceInfo){ //TODO IoT平台对接是数据采集的过程...,只需要接入数据存入MPP库 System.out.println("接收到消息,此处用来处理接收到的消息"+deviceInfo.toString()); return..."响应成功"; } @RequestBody 作用是将请求体中的Json字符串自动接收并且封装为实体。
---- 7.1 实践目的 运用Arduino[ESP32]单片机和手机蓝牙控制LED灯和电机等,获取传感器信息。...7.2 实践设备 PC机一台 Arduino[ESP32]开发板及配件等 万用表和示波器等 7.3 实践原理 初级:无 中级: 示意图 高级(ROS选修): 使用蓝牙在电脑端显示传感器数据并将控制量发送给...7.4 实践内容 阅读7.3中示意图、原理图和代码,在Arduino[ESP32]平台上完成实践。 7.5 实践问题 无线通信相比有线通信有哪些优势和劣势?...7.6 实践总结 回顾本次实践,遇到哪些问题,如何解决,经验和启发有哪些?...也就是用来接收数据的,使用Arduino 上传它。然后,应该看到手机切换RGB-LED灯效果。
通常将Arduino UNO上自带的串口0(RX)、1(TX)称为硬件串口,可与外围串口设备通信。而使用SoftwareSerial类库模拟成的串口,称为软件模拟串口(简称软串口)。...如果要连接更多的串口设备,可以使用软串口。...; BT.begin(9600); //设置蓝牙模块波特率 } void loop() { //如果串口接收到数据,就输出到蓝牙串口 if (Serial.available()...) { val 1= Serial.read(); BT.print(val1); } //如果接收到蓝牙模块的数据,输出到屏幕 if (BT.available(...蓝牙模块数据处理功能 当通过蓝牙向小车板载的HC-06蓝牙模块发出信号时,小车需要对接收到的蓝牙信号进行处理,以实现对小车的控制 小车蓝牙信息处理代码的实现 if(Serial.available()>
示意图 模型图 高级(ROS选修): 使用ROS实现蓝牙小车遥控。 8.4 实践内容 阅读8.3中示意图、原理图和代码,在Arduino[ESP32]平台上完成实践。...8.5 实践问题 手机蓝牙遥控与电脑蓝牙遥控最大差异在哪里? 蓝牙是无线数据和语音传输的开放式标准,它将各种通信设备、计算机及其终端设备、各种数字数据系统、甚至家用电器采用无线方式联接起来。...蓝牙支持64kb/s实时语音传输和数据传输,语音编码为CVSD,发射功率分别为1mW、2.5mW和100mW,并使用全球统一的48比特的设备识别码。...电脑主板与手机的蓝牙使用的是相兼容的协议,在10米范围内可以互相通信。 8.6 实践总结 回顾本次实践,遇到哪些问题,如何解决,经验和启发有哪些?...Wemos D1是一款基于上海乐鑫科技的 WIFI 芯片 ESP8266 的仿 Arduino Uno 开发板,通过Arduino core for ESP8266 WiFi chip 开源项目为 Arduino
这是我期末的时候做的一个Arduino课程设计,可以通过手机APP来控制呼吸灯亮灭及颜色变化。...主要实验器材: Arduino UNO开发板 共阳三色雾状LED灯 面包板、普通LED灯、电阻、杜邦线若干 HC-05蓝牙模块 支持蓝牙功能的Android手机 ?...RXD HC-05 RXD ----- Arduino TXD Android蓝牙模块 手机APP连接上HC-05后,在TextView中输入要发送的字符串,定义s、c、f、b分别为小LED灯开、关、...: // 将已配对的设备添加到列表中 Set pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices(); if (pairedDevices.size...mmInStream = socket.getInputStream(); mmOutStream = socket.getOutputStream(); //接收数据 byte[] buffer
在上一篇文章树莓派调用百度人脸识别API实现人脸识别,我们完成了树莓派人脸识别的基础环境配置,人脸识别功能也测试成功了,现在我们做一个小小的案例来实际应用一下,我们想树莓派人脸识别成功后,发送蓝牙串口数据给...准备 设备材料 树莓派3b Arduino UNO R3 HC-05 舵机SG90 杜邦线若干 连接图 ?...一、树莓派发送的蓝牙串口数据 树莓派自带蓝牙功能,我们可以调用系统指令发送蓝牙信号, 创建一个bluetooth_test.py文件,分别定义初始化指令、开门指令、关门指令,分别发送字符串’1‘,’2’...连接方式 2.1 Arduino与HC-05蓝牙模块的连接 由于我们用的是Arduino UNO R3没有蓝牙模块,要接收蓝牙数据,可以通过外接HC-05蓝牙模块解决。...---- HC-05===Arduino RXDTX TXDRX VCC5v + GNDGND 注意:HC-05的vcc一定要接5v,如果接3.3v,虽然可以亮灯工作,但是接收一次数据后会自动断开连接
个人主页:帐篷Li 系列专栏:物联网设备端开发 gitee地址:IOTDeviceSDK物联网设备端开发工具包 ♂️ 物联网设备上云提供开箱即用接入SDK,提供物联网设备端开发工具包 一...ESP32是Espressif Systems推出的一款高性能、低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模系统级芯片(SoC),广泛应用于物联网、智能家居、可穿戴设备等领域。...它基于极低功耗的Tensilica Xtensa LX6微处理器,并集成了丰富的外设和传感器接口。...在接下来的章节中,我们将详细介绍如何在Arduino编程环境中使用这些性能和外设特性。...三、Arduino IDE 中安装esp32系列开发板 参考:Arduino-ESP32 2.0.6 documentation 基本和【Arduino快速上手esp8266方案开发】类似,在Arduino
本篇文章详细讲解了如何利用SDS011激光式PM2.5传感器、HC-06蓝牙模块和Windows 10设备完成一个简单的PM2.5检测器及其应用程序的开发。...这样一来,很多没有USB接口的设备都可以连接检测器了。而且,蓝牙是短距离无线连接,可以在室内视距情况下完成数据的发送和接收,不受限于有线连接的形式。...在该示例程序中,已经包含了串口设备的获取、参数的设置、数据的接收、数据的发送等基本功能。...本应用中不同之处在于以下几点:首先,接收的数据编码不同,示例程序中默认是字符串,而SDS011模块发送的是16进制的数据;其次,SDS011的串口参数为9600波特率,每个一秒发送一次数据,我们的应用程序只负责打开串口...我这里使用了SP3(自带蓝牙),其界面如下, ? 其中,1处为原始接收的16进制数据,2处为计算得到的PM2.5数据,3处为PM10的数据。
Go channel 有一个特性是在一个无缓冲的 channel 上发送和接收必须等待对方准备好,才可以执行,否则会被阻塞。实际上这就是一个同步保证,那么这个同步保证是如何实现的?...下面看看官方文章中是如何解释的。...意思是:在一个 channel 上的发送操作应该发生在对应的接收操作完成之前。说人话就是:要先发送数据,然后才能接收数据,否则就会阻塞。这也比较符合一般的认知。...意思是在无缓冲 channel 上的接收操作发生在对应的发送操作完成之前,说人话就是:要先接收数据,之后才可以发送数据,否则就会阻塞。...,执行到示例代码中第 (3) 步接收数据时,会调用 runtime/chan.go 中的 chanrecv 函数来处理接收,同样是先看 sender 等待队列是否有阻塞的 sender func chanrecv
它由在 Arduino 环境中编写的开源软件提供支持,这意味着即使是新手开发人员也可以修改设备固件以添加功能或修改现有功能以满足他们的需求。...最后,它能够通过蓝牙将数据发送到可以显示和分析的自定义 iOS 和 Android 应用程序。...QUARK 的第二个探头通过 USB Type-C 端口连接到设备,该端口也可用于通过 USB 交换数据。...这个特殊的功能为用户节省了大量的时间。 UART 调试功能可以自动检测波特率。通过 UART 接收的数据可被记录下来用于调试。示波器具有自动和手动缩放功能,可以显示传入信号的频率和时间周期。...QUARK 通过蓝牙连接到这个应用程序并与之交换数据,这使它能够远程监控设备读数。这两个应用程序功能齐全,支持所有 QUARK 的操作模式。
这周学习的是蓝牙模块的使用。实现蓝牙模块控制 LED 的开关。蓝牙模块的用处很多,主要用于数据的传输,可以通过其和传感器的联合使用,收集一些需要的数据并传到电脑上进行处理。...进入 AT 模式:具体参考这篇文章:Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 AT 模式的一些命令: 进入 AT 模式后,重新设置名称和密码,并将蓝牙设置为从模式,因为这个项目中,手机是主机。...AT+ORGL # 恢复出厂模式 AT+NAME=Bluetooth # 设置蓝牙名称为 Bluetooth AT+ROLE=0 # 设置蓝牙为从模式 AT+CMODE=1 #...设置蓝牙为任意设备连接模式 AT+PSWD=1234 # 设置蓝牙匹配密码为1234 硬件准备 Arduino UNO 一个 蓝牙模块 HC-05 一个 Android 手机 LED 一个 LCD...—> 5V,GND ——> GND,RXD ——> TXD,TXD ——> RXD,这里需要注意蓝牙的 RXD 要与 Arduino 的 TXD 连接,TXD 要与 Arduino 的 RXD 连接,两者是交错连接的
那么如何学习一门技术,包括机器人控制器编程技术??? 现在技术更新速度十分快,如何学习最新并使用最广的相关技术呢??? 要点:跨平台,或者称之为多平台支持 ?...arduino Arduino软件支持windows、Mac OS X和Linux,凡是主流并广泛使用的工具都是全平台支持的。...当接入特定设备(如:蓝牙)时,我们也要跟其他设备的波特率达到一致。...} void loop() { val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符,并将该指令或字符赋给val if(val=='X')//判断接收到的指令或字符是否是...{//如果接收到的是“X”字符 digitalWrite(ledpin,HIGH);//点亮数字13 口LED。
为了能够实现更加方便的控制,微软在Windows IoT计划中推出了Windows Remote Arduino。...简单来说,Windows Remote Arduino是一个开源的Windows运行时组件,通过它,我们可以使用蓝牙、USB、WiFi或者是以太网这四种连接方式中的任意一种来控制Arduino硬件。...第二种适用于编写自己的UWP应用场景,通过引用Windows Remote Arduino包,在自己编写的程序中完成Arduino设备的控制。...如果用户希望通过蓝牙来控制Arduino设备,那么,首先,PC上需要有蓝牙模块,其次,Ardunio上也需要连接一个蓝牙模块,具体可以参考这个文章《hook up a Bluetooth device...之后,应用程序界面分别包含了Digital、 Analog、PWM这三个页面,用户可以点击对应的页面进行远程控制和数据读取。
上上周买了一个ESP32的板子就放盒子里面了,8 一直也没有玩.今天找东西看见了,就玩耍一波.. 设备就是个surface pro3 ,也没有安装arduino所以就连安装的过程也写一下 ?...打开设备管理器,可以看到3个串口 一个有线的,2个蓝牙的.后面会说一下这个. ?...功能和规格 以下是ESP32芯片的部分功能和规格的简要介绍: 无线连接 WiFi: HT40的数据速率为150.0 Mbps 蓝牙: BLE(低功耗蓝牙)和Bluetooth Classic 处理器:...外围输入/输出: 具有DMA的外围接口,包括电容式触摸 ADC(模数转换器) DAC(数模转换器) I²C(内部集成电路) UART(通用异步接收器/发送器) SPI(串行外围接口) I²S(集成芯片间声音...看串口扫描到了设备 ? 我们看看蓝牙串口 ? 写着 我已经ok,你整快点可以连接了 ? 我先放一个成功的截图 ? 下载这个串口的软件 ? 界面 ? 先得再设置界面配对过一次才可以 ?
EasyNVR平台则是基于RTSP/Onvif协议的视频平台,可支持设备接入、视频流处理及分发,在视频监控场景中可实现视频直播、云端录像、云存储、录像检索与回看、告警、级联等。...在此前的文章中,我们和大家介绍过关于TSINGSEE青犀视频平台可支持数据迁移的技术文章,感兴趣的用户可以自行搜索了解。...今天来和大家分享一下:如何将EasyCVR的RTSP设备接入数据迁移到EasyNVR中?...操作步骤如下: 1)首先,将EasyCVR的数据库导出: 2)打开通道配置: 3)导出EasyNVR数据库: 4)将EasyCVR内的名称和RTSP地址等信息,拷贝到EasyNVR的表里: 5)...信息更换到EasyNVR的表格内后,保存退出,然后在EasyNVR【通道列表】页面进行上传,如图: 6)稍等两分钟后,刷新页面就可以看到数据已经成功迁移过来了: EasyCVR平台基于云边端一体化管理
为了加快 Arduino 的学习,决定周一这一天的上午也用来学习 Arduino。今天还是继续学习蓝牙模块的使用。实现通过蓝牙模块,在手机端语音控制 LED 的功能。...本文章主要参考的是这篇:Android 通过蓝牙语音控制 Arduino,非常感谢作者的教程! 设置蓝牙 本人使用的蓝牙模块是 HC-05,由实验室的小伙伴友情提供。...进入 AT 模式:具体参考这篇文章:Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 AT 模式的一些命令: 进入 AT 模式后,重新设置名称和密码,并将蓝牙设置为从模式,因为这个项目中,手机是主机。...设置蓝牙为任意设备连接模式 AT+PSWD=1234 # 设置蓝牙匹配密码为1234 硬件准备 Arduino UNO 一个 蓝牙模块 HC-05 一个 红色和黄色 LED 各一个 Android...在实现的过程中,感觉英文发音比较准的话,会比较容易控制;发音不好的话,就会识别不清,得多次输入。 参考文章 [1]. Android 通过蓝牙语音控制 Arduino [2].
传统的无线通信方式有很多,无线电、微波、红外线、蓝牙、射频等,在某些只需简单的无线连接的应用领域对数据速率的要求并不很高,设备的功耗是更需要考虑的问题。...气象站终端设备采用Arduino作为控制核心,上位机软件采用LabVIEW,两者通过基于ZigBee技术的XBee模块实现无线通信。...控制器需要完成两个功能:接收和判断命令,采集和传输温湿度、气压、粉尘浓度的数据,Arduino Uno控制器通过XBee模块接收上位机发来的命令,分析得到有效命令,读取温湿度、气压、粉尘浓度等数据,并上传给...控制器发送温度、湿度、气压数据的采集命令,Arduino控制器通过串口接收上位机命令,完成相应的数据采集之后并将采集的数据回传,LabVIEW软件将回传的数据显示在前面板上。...2、向下位机Arduino控制器发送粉尘浓度的采集命令,Arduino控制器通过串口接收上位机命令,完成粉尘浓度的电压采集之后并将采集的电压数据转换为粉尘浓度,LabVIEW软件接收Arduino返回的粉尘浓度并显示在前面板上
,TX引脚用来写入数据,可以看到R的全称是Receiver用来接收,T的全称是Transmitter,用来传输数据,如果我们有一个USB转TTL模块,则可以使用PC和我们的单片机进行通讯发送接收数据,忘了提一嘴...,A接收数据来自于B的TX,A的发送数据A的TX然后A写入到B的RX,除非电子元器件有特别改动,通常情况都是RX接TX,TX接RX。...Slave Output,主设备数据输入,从设备数据输出; (2)MOSI– Master Output Slave Input,主设备数据输出,从设备数据输入; (3)SCLK – Serial Clock...,时钟信号,由主设备产生; (4)CS – Chip Select,从设备使能信号,由主设备控制。...,进行给从设备通过设定好的地址进行发送数据,可以使用同一个SPI线路,控制多个电子元器件。
在机器学习方面,您可以使用一些技术将神经网络模型放入内存受限的设备(如微控制器)中。其中一个关键步骤是将权重从浮点量化为8位整数。这也有助于使推断更快地计算,并且更适用于较低的时钟速率设备。...该电路板也足够小,可以在可穿戴设备等终端应用中使用。顾名思义,它具有蓝牙LE连接性,因此您可以将数据(或推断结果)发送到笔记本电脑、移动应用程序或其他BLE板和外围设备。...这些示例中的模型之前都经过了培训。下面的教程向您展示了如何在Arduino上部署和运行它们。在下一节中,我们将讨论培训。...我们将从Arduino Nano 33 BLE感知板中获取运动数据,将其导入TensorFlow中以训练模型,并将得到的分类器部署到该板上。...在Charlie的例子中,电路板将所有的传感器数据从Arduino传输到另一台机器上,而这台机器将用Tensorflow.js对手势进行分类。
,TX引脚用来写入数据,可以看到R的全称是Receiver用来接收,T的全称是Transmitter,用来传输数据,如果我们有一个USB转TTL模块,则可以使用PC和我们的单片机进行通讯发送接收数据,忘了提一嘴...,A接收数据来自于B的TX,A的发送数据A的TX然后A写入到B的RX,除非电子元器件有特别改动,通常情况都是RX接TX,TX接RX。...Input Slave Output,主设备数据输入,从设备数据输出; (2)MOSI– Master Output Slave Input,主设备数据输出,从设备数据输入; (3...)SCLK – Serial Clock,时钟信号,由主设备产生; (4)CS – Chip Select,从设备使能信号,由主设备控制。 ...,进行给从设备通过设定好的地址进行发送数据,可以使用同一个SPI线路,控制多个电子元器件。
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