Linux 被部署到比 Linus Torvalds 在他的宿舍里开发时所预期的更广泛的设备。令人震惊的支持了各种芯片，使得Linux 可以应用于大大小小的设备上：从 IBM 的巨型机到不如其连接的端口大的微型设备，以及各种大小的设备。它被用于大型企业数据中心、互联网基础设施设备和个人的开发系统。它还为消费类电子产品、移动电话和许多物联网设备提供了动力。
构建嵌入式系统有很多种方式，每一种方式都有他存在的地方，比如适配于那种场合和应用。我也是了解不多，参考了网上的一些东西资料，以及抒发自己在学习这些构建方法时的一些看法。
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在物联网的设备设计中，从低成本和低功耗的角度看，Android肯定比不过嵌入式Linux。但在选择用于部署Linux的发行版本时，却一直饱受困扰。
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
Yocto 项目 (YP) 是一个开源协作项目，可帮助开发人员创建基于 Linux 的定制系统，无论硬件架构如何。该项目提供了一套灵活的工具和空间，全世界的嵌入式开发人员可以共享技术、软件堆栈、配置和最佳实践，这些技术、软件堆栈、配置和最佳实践可用于为嵌入式和物联网设备或任何需要定制 Linux 操作系统的地方创建定制的 Linux 映像。
物联网的迅速发展涌现了数十亿与互联网连接的无线嵌入式设备。 从医疗设备到坦克传感器, 智能恒温器, 智能路灯, 水监视器等等, 物联网比以往任何时候都应用广泛。
注意：使用我们提供的Ubuntu映象文件时，请按照我们的目录结构，手动设置交叉编译工具链以及编译的架构环境变量配置，（建议配置为永久生效），这里我们提供了两种交叉编译工具链，分别是buildroot构建生成的8.4以及yocto生成的9.3工具链，开发板系统默认安装的系统使用的是通过yocto编译构建，所以如果只想针对于文件系统应用做开发或者编译内核uboot等操作，建议只使用yocto的交叉编译工具链。
① 使用Busybox手工制作 Busybox本身包含了很了Linux命令，但是要编译其他程序的话需要手工下载、编译，如果它需要某些依赖库，你还需要手工下载、编译这些依赖库。 如果想做一个极简的文件系统，可以使用Busybox手工制作。
oe-init-build-env是yocto构建环境运行的第一个脚本，通过运行下面的命令：
Yocto项目使用更强大和定制化的方法，来构建出适合嵌入式产品的Linux系统。Yocto不仅仅是一个制做文件系统工具，同时提供整套的基于Linux的开发和维护工作流程，使底层嵌入式开发者和上层应用开发者在统一的框架下开发，解决了传统开发方式下零散和无管理的开发形态。
本项目被认为有助于从存储媒体或网络更新嵌入式系统。但是，它应该主要作为一个框架来考虑，在这个框架中可以方便地向应用程序添加更多的协议或安装程序(在SWUpdate中称为处理程序)。
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接触Freescale/NXP的I.MX6处理器大概有了两年多的时间，对于一个最初玩MCU的我来说，真是面临了很多的挑战。最让我感到郁闷和崩溃的是那个官方的基于Yocto的开发环境，搭建它要求真是太高了，机器得有上百G的空间，Ubuntu系统版本也有要求，另外还得去理解Yocto的架构。我在尝试过两次之后准备彻底的放弃研究它了。前两天由于工作需要，不得不再一次面对要自己去编译文件系统的问题，碰巧在网上看到有人用Buildroot弄成功过，我尝试了下，没太费力气就成功了，Buildroot比Yocto简单太多了。特以此文记录下，希望对大家有所帮助。
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PetaLinux是Xilinx基于Yocto推出的Linux开发工具。Yocto是业界主流的Linux发行版的构建工具，它不仅可以从源代码编译Linux 内核，还可以编译Linux发行版必须的数以千计的的应用程序，功能非常强大。Yocto的出现，大幅度降低了构建嵌入式Linux发行版的难度。 万物总有两面性。虽然PetaLinux/Yocto可以一键编译出一个自定义的嵌入式Linux发行版，但是编译整个文件系统很耗费时间。完整的一次PetaLinux/Yocto编译，可能需要从网络下载上GB的文件，可能需要几个小时。即使只更改一行代码，也需要数分钟时间。PetaLinux/Yocto的编译流程，也和很多开发人员原来的基于make的工作方法不一样，它会分析文件系统里所有应用程序的配置文件，执行下载、配置、编译、打包等过程。 如果在调试单板时，仅仅改动一行代码，也需要执行这些操作，显得冗余，也影响开发效率。 为了适应开发人员的工作习惯，也为了提高速度，可以整合PetaLinux工程编译和OpenSource U-Boot/Linux编译。
通过使用本地文件、Open Source U-Boot/Linux编译，既能适应部分开发人员的工作习惯，也能提高U-Boot/Linux的编译速度。
ROS1从kinetic之后，生态非常成熟，但是由于ROS1内核设计比较早，不能高效稳定地适应分布并行和实时等应用，存在缺陷，从melodic和noetic之后，一直是ROS1和ROS2并存地状态。
要操作GPIO引脚，先把所用引脚配置为GPIO功能，这通过Pinctrl子系统来实现。 然后就可以根据设置引脚方向(输入还是输出)、读值──获得电平状态，写值──输出高低电平。 以前我们通过寄存器来操作GPIO引脚，即使LED驱动程序，对于不同的板子它的代码也完全不同。 当BSP工程师实现了GPIO子系统后，我们就可以： a. 在设备树里指定GPIO引脚 b. 在驱动代码中： 使用GPIO子系统的标准函数获得GPIO、设置GPIO方向、读取/设置GPIO值。 这样的驱动代码，将是单板无关的。
以Linux面向对象编程的思想，一个GPIO Controller必定会使用一个结构体来表示，这个结构体必定含有这些信息：
之前从网上下载了一份用GCC开发stm32的程序，也是用的stm32的库函数编程，启动文件是startup_stm32f10x_hd.s,链接脚本文件是从gcc_ride7中拷贝出的stm32f10x_flash_extsram.ld，做了些简单修改。但是编译了一下，出现了一大堆的错误。于是干脆不用这些文件，从网上查资料，自己写启动文件和链接脚本。仔细看了下startup_stm32f10x_hd.s,这个文件，发现也很简单，无非是定义了一些中断向量表和完成数据段的搬移和.bss段的清零等工作，并把程序跳转到main()函数。然后链接脚本文件告知链接器，把所有目标文件相应的段连接到一起，并把目标文件中的“变量地址”“函数地址”重定位至正确的地址空间； 编写前需要知道C程序编译后的典型内存布局 ，单片机的启动流程以及链接脚本文件的作用和编写等知识。部分知识，摘自网络。
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。
本文描述了一个由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的。该系统采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程，通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向，使小车产生不同的转动模式。控制小车的转动模式通过蓝牙模块来实现，利用手机蓝牙助手和蓝牙模块相通，进而控制小车的各种运转模式。 代码、蓝牙Android apk地址：https://github.com/daohewang/Bluetooth-intelligent-car
请参考： 《第 1 篇 新学习路线、视频介绍、资料下载》 《第二章 资源下载方法》
在LED子系统中，硬件驱动层相关文件在包括：kernel/drivers/leds/ 目录下，其主要的函数有：led-gpio.c、led-xxx.c，其中led-gpio.c为通用的平台驱动程序，led-xxx.c为不同厂家提供的平台驱动程序。
烧录固件之后，发现一行打印也没有，代表uboot 都无法启动，而buildroot uboot 打包固件的脚本对应 : buildroot-2019.05-rc2/board/freescale/common/imx/imx8-bootloader-prepare.sh ，应该是该脚本出现问题，该问题并没有深入研究，
这篇文章介绍一下在调试camera驱动的过程，最常见的一个问题，i2c不通导致驱动注册不上，应该如何排查。常见的报错log如下：
TKM32F499深圳市好钜润科技有限公司发行的一款高性能单片机，以上图片是基于TKM32F499的一款评估板，可以看到评估板上的资源那是相当的丰富了，而且还是白菜价，到手价仅需88元，不得不说实在是香，香在哪呢？咱们看看特点就知道了。
LED是比较简单且常用的模块。通过高低电平可以控制LED灯的亮灭。常见的可以用LED灯的闪烁表示程序的正常运行，也可以用LED灯的亮灭表示电梯所在的楼层或某些警告的有无等。
参考文档： a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下： Pinctrl-bindings.txt
在过去的十年间，大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架，以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。 除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外，我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版，它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器，但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展，它们可以在微控制器单元(MCU)上运行，通常面向物联网边缘设备。
Hank Fu (付汉杰) Staff FAE embedded, Xilinx, Inc. hankf@xilinx.com
如果想要修改Poky项目中的源代码，可以依赖于devtool工具，这里以修改busybox为例。
按官方教程安装在 /opt/ 下会报错，所以就安装在home目录下了。错误信息如下
PetaLinux工程会自动下载代码并编译。很多时候，工程师需要修改代码，加入调试信息。使用下列脚本，可以一次性导出所有关键模块的代码。 脚本中，为了保持兼容性，导出了MPSoC和Versal的模块。有些模块不存在，不会导致其它副作用，请忽略不存在的模块错误信息。
初次接触RISC-V的单片机，也是初次接触TencentOS系统，还在努力学习中，最近用到了重映射功能，与大家分享。
板子上的红色拨码开关用来设置启动方式，支持这四种方式：EMMC 启动、SD 卡启动、USB 烧写以及 M4（debug）模式。
要使用pinA来控制LED，首先要通过Pinctrl子系统把它设置为GPIO功能，然后才能设置它为输出引脚、设置它的输出值。
原理讲解 芯片讲解 STM32F103芯片 我们看到的 STM32 芯片是已经封装好的成品，主要由内核和片上外设组成。若与电脑类比，内核与外设就如同电脑上的 CPU与主板、内存、显卡、硬盘的关系。 STM32F103采用的是 Cortex-M3内核，内核即 CPU，由 ARM公司设计。ARM公司并不生产芯片，而是出售其芯片技术授权。芯片生产厂商(SOC)如 ST、TI、Freescale，负责在内核之外设计部件并生产整个芯片，这些内核之外的部件被称为核外外设或片上外设。如 GPIO、USART（串口）、I2C、SPI等都叫做片上外设。（采用野火官方的介绍）。
作用: 确定用于启动的设备； 从启动的设备的位置搬移一小段代码（4k/8k/16k）到RAM中运行，即SPL；
这个网上一大堆，程序都是按照手册来写的，你可以去某个卖LCD12864的淘宝店，淘宝店页面就会分享有各种配套资料。
素材来源：https://blog.csdn.net/qq_34430371/article/details/125903384
MACHINE=tulip-mozart source setup-environment
前些日子，NVIDIA JetPack 4.6发布了（NVIDIA JetPack 4.6来了）
前些日子，NVIDIA JetPack 4.6发布了（NVIDIA JetPack 4.6来了）
MTK8516 提供的SDK通过Yocto来进行构建, 由于Yocto入门门槛较高,刚开始也才过不少坑,这里记录下.
测试(API函数和STM32封装的一样) 1,开发板上的led连接了PD3 📷 2,控制PD3 输出高低电平(把以下程序直接拷贝到自己工程运行) 📷 #include "debug.h" #include "ch32v30x.h" #define GPIO_PORT (GPIOD) #define GPIO_PIN (GPIO_Pin_3) #define GPIO_SET (GPIO_SetBits(GPIO_PORT, GPIO_PIN)) //输出高
一样新的东西的由来，往往因为之前的东西用的很不爽，然后更具弊端创造出更加容易使用的东西，比如在大型的项目中，如Linux，他是通过Makefile的方式进行编译。但是，Makefile复杂的语法结构，难于让人领会。在一个很大的项目中，维护Makefile是一个非常头疼的烦恼事。于是一个新的产物Autotools就出来了，他用来生成复杂的Makefile，很大程度降低了我们的开发难度。
不管任何时候，接触任何新的平台或学习新的知识，首先就是看官网提供的文档，或搜索下是否有相关的资料。
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