如何从appium启动android应用程序，尽管它有权限被拒绝的异常

从appium启动Android应用程序，尽管它有权限被拒绝的异常，可以通过以下步骤来解决：

1. 确保你已经正确安装了appium，并且已经配置好了相关的环境变量。
2. 确保你已经连接了Android设备或者模拟器，并且设备已经正确安装了应用程序。
3. 在启动appium之前，可以尝试在设备上手动授予应用程序所需的权限。打开设备的设置，找到应用程序管理器，然后找到你要测试的应用程序，手动授予所需的权限。
4. 在启动appium之前，可以尝试重置设备的权限设置。在设备的设置中找到应用程序管理器，然后找到你要测试的应用程序，选择清除数据或者重置应用程序的权限。
5. 在启动appium时，可以通过设置desired capabilities来处理权限被拒绝的异常。在代码中设置desired capabilities时，可以添加"autoGrantPermissions"为true，这样appium会自动授予应用程序所需的权限。
6. 如果以上方法都无效，可以尝试使用adb命令来重置应用程序的权限。在命令行中执行以下命令：adb shell pm reset-permissions 包名，其中包名是你要测试的应用程序的包名。

总结起来，解决从appium启动Android应用程序，尽管它有权限被拒绝的异常，可以通过手动授予权限、重置设备权限、设置desired capabilities、使用adb命令等方法来解决。具体的操作步骤可以根据具体情况进行调整。