如何从mapkit注解导航- SwiftUI/Xcode 11

从mapkit注解导航到SwiftUI/Xcode 11的过程可以分为以下几个步骤：

创建一个新的SwiftUI项目或者打开现有的项目。
导入MapKit框架，以便使用地图和导航功能。可以在项目设置中的"Frameworks, Libraries, and Embedded Content"部分添加MapKit框架。
在SwiftUI视图中添加一个Map视图，用于显示地图和导航信息。可以使用MapKit提供的MKMapView来实现。
在Map视图上添加一个注解（Annotation），用于标记导航的起点和终点位置。可以使用MKPointAnnotation来创建注解对象，并设置其坐标属性。
在用户点击注解时，触发导航功能。可以使用MKMapItem和MKDirections来实现导航功能。
在导航功能触发时，打开系统地图应用或者自定义导航界面，以展示导航路线和提供导航指引。

下面是一个示例代码，演示了如何在SwiftUI中实现从mapkit注解导航的功能：

import SwiftUI
import MapKit

struct ContentView: View {
    @State private var region = MKCoordinateRegion(center: CLLocationCoordinate2D(latitude: 37.331516, longitude: -122.030028), span: MKCoordinateSpan(latitudeDelta: 0.2, longitudeDelta: 0.2))
    @State private var annotationCoordinate = CLLocationCoordinate2D(latitude: 37.331516, longitude: -122.030028)
    
    var body: some View {
        VStack {
            Map(coordinateRegion: $region, annotationItems: [annotationCoordinate]) { coordinate in
                MapAnnotation(coordinate: coordinate) {
                    Image(systemName: "mappin")
                        .foregroundColor(.red)
                        .onTapGesture {
                            startNavigation()
                        }
                }
            }
        }
    }
    
    func startNavigation() {
        let destination = MKMapItem(placemark: MKPlacemark(coordinate: annotationCoordinate))
        destination.name = "Destination"
        
        MKMapItem.openMaps(with: [destination], launchOptions: [MKLaunchOptionsDirectionsModeKey: MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving])
    }
}

struct ContentView_Previews: PreviewProvider {
    static var previews: some View {
        ContentView()
    }
}

在上述示例代码中，我们创建了一个名为ContentView的SwiftUI视图，其中包含一个Map视图和一个注解。当用户点击注解时，会调用startNavigation方法，该方法使用MKMapItem和MKMapItem.openMaps来打开系统地图应用，并传递导航目的地的信息。

这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的导航功能和界面设计。你可以根据具体需求进行修改和扩展。

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