如何从ros包中提取相机信息和图像？

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camera、ros、bag

我有一个ros包，它的信息如下 path: zed.bag start: Nov39103 msgs : tf2_msgs/TFMessage (2 connections) 我可以通过关注http://wiki.ros.org/rosbag/Tutorials/Exporting%20image%20and%20video

浏览 64提问于2019-03-05得票数 2

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Ros2 :立体图像校正

opencv、image-processing、stereo-3d、ros2

“前端”部分(图像采集和希望校正)是在ROS2中完成的，然后以openCV为核心进行处理。/stereo/left/camera_info/stereo/right/camera_info 我成功地

浏览 18提问于2022-05-13得票数 0

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如何用Microsoft.media.ocr制作带有包围框覆盖的实时摄像头，这样用户就可以在UWP中触摸和使用文本到语音？

windows、uwp、ocr

我已经实现了实时摄像头和使用Android文本识别，当我触摸边界框覆盖，文本到语音作品，但在通用窗口，应用程序无法获得任何文档，谁能帮助如何实现在实时相机OCR？

浏览 0提问于2018-04-16得票数 0

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基于RealSense ROS的点云和RGB图像对齐

tensorflow、object-detection、ros、point-clouds、realsense

我的工作是一个狗检测系统使用深入学习(Tensorflow对象检测)和真实感D425相机。我正在使用英特尔(R) RealSense(TM) ROS包装，以便从相机中获取图像。我正在执行"roslaunch rs_rgbd.launch“，我的Python代码被订阅到"/camera/color/ image _raw”主题，以获得RGB图像。使用这个图像和对象检测库

浏览 0提问于2019-02-12得票数 3

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如何在tum模拟器中驾驶鹦鹉bebop无人机？

ros

我已经用ros indigo.And安装了Gazebo2x，然后按照下面的说明创建了tum模拟器，但是在roscd中拒绝许可。$roscd $export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH如果我可以使用这个，我应该在哪个目录中克隆肿瘤模拟器git？

浏览 0提问于2016-12-26得票数 0

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无法将xtion pro与Ubuntu 12.04连接起来

opencv、ubuntu、openni

我需要与华硕xtion专业现场工作，以检测手的运动和物体。就这台相机的编程而言，我是个业余爱好者。我在Ubuntu12.04工作。我已经下载了Ros以及Openni2和OpenCV。时信息:没有找到匹配的设备。-1.8.6/debian/ros-fuerte-openni-camera/opt/ros/fuerte/s

浏览 3提问于2014-11-11得票数 1

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如何使用ROS从视频流中提取多帧？我订阅了我的相机主题： self.image_sub = rospy.Subscriber('/bebop2/image_raw',Image, self.image_callback) 然后： frame= self.bridge.imgmsg_to_cv2(msg,desired_encoding='bgr8') 这样，我就可以从我的流媒体中获得实际的帧。如何</e

浏览 56提问于2021-06-24得票数 1

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使用rossharp与Hololens2和Ros通信，并将Hololens2的相机图像发布为raw_image。

unity3d、ros、hololens、mrtk

我想在团结和罗斯之间使用玫瑰夏普。首先，我将脚本附加到Gameobject中，然后从ImageCamera的层次结构中选择MixedRealityPlaySpace /主摄像机。然而，当我播放它，我得到一个错误，Display1没有相机渲染。所以当我复制主摄像头的时候，它做得很好，应用程序运行良好，数据也被发送出去

浏览 0提问于2021-06-06得票数 0

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在ros2中发布图像消息时的低帧速率

performance、image-processing、robotics、data-distribution-service、ros2

我有一个ROS节点，它从摄像机传感器获取图像帧，并将图像消息发布到sensor_msgs::image类型的主题中。我运行一个部署节点的ros2可执行文件。我注意到，相机传感器提供帧的速率是30 fps，但是由"ros2主题hz“返回的帧速率相对较低，即大约10 Hz。我使用"ros2主题回显“的输出验证了这一点，其中只有大约10条消息以相同的"sec”(第二)值发布。因此，主题发布机制似乎涉及很大的开销。最有可能的是，整个图像<

浏览 32提问于2022-03-10得票数 1

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在ROS中创建动作服务器和客户端

python、python-2.7、ubuntu、ros、rospy

我正在尝试设置一个ROS操作服务器&客户端，以处理Python和ROS之间发送的图像(编码为64位字符串)(目的是使图像成为其他脚本可以从ROS中提取的东西)。由于对所有这些(Python、Ubuntu、Bash、ROS等)都非常陌生，所以我很难确定如何做到这一点。我认为部分原因是ROS wiki教程/文档与错误成线性关系，而这个过程只是复杂而异常复杂。我对解决方案的尝试本质上只是

浏览 0提问于2015-09-30得票数 3

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在裸金属硬件上处理ROS* / MAVROS消息*

ros、mavlink、px4

消息ID是预先定义的，MAVLink头文件(从XML生成)包含打包和序列化功能。我已经成功地实现和测试了这方面。但是，我很难用ROS和MAVROS实现相同的功能。一个消息作为一个MAVLink包接收，我如何确定它是否实际上是一个ROS / MAVROS消息？我假设MAVLink消息ID将与标准MAVLink消息不同，但我无法找到有关这方面的任何信息。一旦我知道这是一条ROS / MAVROS消息

浏览 4提问于2018-12-18得票数 1

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如何在ros包中使用sdk (non报头/lib/二进制文件)？

c++、c、opencv、camera、ros

我正在尝试使用camera在ros中编写一个相机流发行者。然后将头文件添加到包/include目录中。make[1]: *** [asi_converter_real/CMakeFiles/asi_convert

浏览 3提问于2014-11-24得票数 1

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如何从图像中提取相机相关信息

image、camera、metadata、exif

如何提取与相机相关的信息(例如，相机型号、拍摄日期等)是否来自存储在数据库中的图像？例如，我调整了一张图片的大小，上传了它，并将其路径保存在数据库中。我想在显示图像的同时显示相机的基本信息，因此我想提取这些信息。谢谢。

浏览 4提问于2010-12-20得票数 1

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设置导航堆栈的cmake和package.xml

linux、navigation、ros、robot、react-navigation-stack

为此，我使用了一个摄像头，几个马达驱动程序(机器人2x15A)，一个摄像头，4个马达，用于定位的aruco节点和2个RPis (3B+和4)。是的，一切正常:相机主题发布从aruco标签检测收集的信息，等等。主要的问题是我已经从navigation stack ros创建了我的导航包，但是我想不出这个包的依赖关系。所以我想知道哪些依赖项应该包含CMake文件和package.xml。

浏览 20提问于2021-08-04得票数 0

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使用CMAKE编译时找不到ROS

cmake、ros

我正在使用一个连接到ROS的软件，当我用Cmake编译这个包时，我遇到了错误"Can't find ROS package“ Add the installation prefix of "ROS" to CMAKE_PREFIX_PATH or

浏览 145提问于2019-08-17得票数 0

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vo_ros/vo: malloc()：由图像大小引起的内存损坏？

c++、opencv、ros

/vo': malloc(): memory corruption: 0x0000000001187920 ***cam_cy: 226.471844cam_d1: 0.165011cam_d3: -0.000577 当我从校准数据<e

浏览 9提问于2016-02-17得票数 0

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iOS:拍摄图片缩略图

ios、facebook

我已经拍摄了一张照片和缩略图，但是如何动态添加到这个组件中呢？ 

浏览 0提问于2013-12-22得票数 0

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将一组消息从rosbag加载到Matlab中

matlab、time-series、ros、bag

我很好奇是否有更好的方法将信息从ROS包文件加载到Matlab中。我不确定如何从时间序列中提取消息集，例如，我可以通过以下代码仅提取一个轴的角速度： timeseries(bagSel,'AngularVelocity.X') 理想情况下，我想写一些类似这样的东西：timeseries(bagSel,'AngularVelocity') 并从主题(x，y和z)中提取</

浏览 99提问于2019-03-08得票数 0

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从许多二维图像生成点云

3d、point-cloud-library、point-clouds

根据我对点云工作原理的有限理解，我觉得应该能够从物体外部的一组2d图像中生成点云。我遇到的问题是，我似乎找不到任何如何生成这样的点云的示例。

浏览 1提问于2013-12-02得票数 11

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