如何从ui模式的AngularJS中调用父函数？

在AngularJS中，可以通过使用$scope.$parent来调用父函数。具体步骤如下：

1. 在子控制器中，使用$scope.$parent来访问父级作用域。
2. 使用$scope.$parent调用父级作用域中的函数。

下面是一个示例代码：

// 父控制器
app.controller('ParentController', function($scope) {
  $scope.parentFunction = function() {
    console.log('这是父函数');
  };
});

// 子控制器
app.controller('ChildController', function($scope) {
  $scope.callParentFunction = function() {
    $scope.$parent.parentFunction(); // 调用父函数
  };
});

在上面的示例中，ParentController定义了一个名为parentFunction的函数。ChildController中的callParentFunction函数使用$scope.$parent来调用父函数。

请注意，使用$scope.$parent调用父函数可能会导致代码的可维护性降低。因此，建议在设计AngularJS应用程序时，尽量避免使用这种方式来调用父函数。相反，应该使用服务（service）或事件（event）来实现子控制器与父控制器之间的通信。