PCL库中的geometry模块主要提供了点云几何计算的工具,geometry模块提供了点云和三维网格(mesh)处理的一些基本算法和数据结构。
一 二 三 四 Opengles2.0渲染管线 简单画图步骤 着色器语言简单介绍 镜像技术
自我开始在Wolfram工作起,我参与了一些不同的项目,对于第十二版来说,我主要的关注点在于用Wolfram语言复制均匀多面体的模型,以确保数据可以达到某个标准让模型更精确,包括精确的坐标、一致的面朝向和一个可以为每个固体创建网格模型的封闭区域。
a_Position为顶点数据,a_color为顶点颜色数据,v_color为varying变量,传递给我片段shader使用。
那么对于 OpenGL 来说,那看不到的另外三个面完全可以不用绘制它,从而提高绘制的性能。
在网上找了找方法,可以参考这篇博客 matlab中patch函数详解。然后我具体查看了 Multifaceted Patches 帮助,记录下来以备后查。
本文主要介绍了如何使用MATLAB绘制一个平行六面体,包括顶点坐标、面、颜色等。首先介绍了如何使用patch函数绘制平行六面体,并给出了具体的示例代码。然后介绍了如何从patch函数中获取顶点数和面数,以及如何使用hsv函数设置颜色。最后给出了两个具体的例子,包括如何旋转观察和平面观察。
由于5G的发展,现在音视频越来越流行,我们的生活已经完全被抖音、视频号、B站等视频应用所包围。从这一点也能看到音视频的重要性。
忙完手头的工作,紧接着开始接下来的活。这两天看了14年的这篇CVPR论文,由于题目限制没有写全,全名是《Surface-from-Gradients:An Approach Based on Discrete Geometry Processing》。主要贡献是运用离散优化的思路,优化了从梯度图/法线图进行三维重建的流程,得到了不错的实验效果
前言 在上一章中,我们使用OpenGL ES绘制了一个平平无奇的三角形。那么如何绘制3D模型呢?其实,在计算机的世界中,所有的3D模型都是由无数的三角平面拼接而成。 通常我们使用.stl格式来记录
随着人们对用户体验越来越重视,Web开发已经不满足于2D效果的实现,而把目标放到了更加炫酷的3D效果上。Three.js是用于实现web端3D效果的JS库,它的出现让3D应用开发更简单,本文将通过Three.js的介绍及示例带我们走进3D的奇妙世界。
给定一个含有8个数字的数组,判断有没有可能把这8个数字分别放到正方体的8个顶点上,使得正方体上三组相对面上的4个顶点的和都相等。
学习五部曲,弄清楚5个W一个H(when(什么时候使用)、where(在哪个地方使用?)、who(对谁使用)、what(是个什么东西)、why(为什么要这么用?).一个H即:how(到底该怎么用?)),基本的概念篇主要围绕这几个方面进行分析
STL文件是网格文件的一种格式,分为二进制和文本两种类型。具体来讲,它定义了一群三角面片,比如下面是一个文本的STL示例:
渲染简单的理解可能可以是这样:就是将三维物体或三维场景的描述转化为一幅二维图像,生成的二维图像能很好的反应三维物体或三维场景(如图1):
通读完上一篇博文中提及的教程,觉得应该搞个大作业巩固一下所学的知识,想起刚上映的漫威宇宙第三阶段收官之作《蜘蛛侠·英雄远征》,于是决定仿一个MARVEL的片头动画作为three.js的课后练习,使用的版本是R104版本。本节先来解决视频贴图的问题。
在Three.js中,一个可见的物体是由几何体和材料构成的。在这个教程中,我们将学习如何从头开始创建新的网格几何体,研究Three.js为处理几何对象和材质所提供的相关支持。
网格的数据结构其实就是一个图结构:点,边,面。可以是有向图,比如半边结构,也可以是无向图。在不同的软件或者开发包里,网格数据结构的实现都是有差异的。这种差异主要体现在网格连接关系的记录结构上,比如顶点是否记录邻域点,边,面信息,边是否记录邻域面信息等。记录的信息越多,查询的时候越方便,但是冗余的信息也越多,如果网格连接关系有变动,维护的信息也越多。另外,这些关系的建立也是需要开销的。所以,没有最好的数据结构,只有最适合当前算法的数据结构。
在众多存储点云的文件格式中,有些格式是为点云数据“量身打造”的,也有一些文件格式(如计算机图形学和计算机和学领域的3D模型或通讯数据文件)具备表示和存储点云的能力,应用于点云信息的存储。本文将这些文件格式一并视为“点云存储文件格式”。
GPU渲染流水线,是硬件真正体现渲染概念的操作过程,也是最终将图元画到2D屏幕上的阶段。GPU管线涵盖了渲染流程的几何阶段和光栅化阶段,但对开发者而言,只有对顶点和片段着色器有可编程控制权,其他一律不可编程。如下图:
在《三维凸包》中我们学习了如何求三维空间中的点集凸包,本文来论述二维、三维甚至高位几何体的测度和重心的计算. 所谓测度,对于二维,指的是面积,对于三维,指的是体积. 所谓重心,指的是空间中一个特殊的点,如果该物体是质量分布均匀的话(所谓质量分布均匀,指的是密度函数是常数函数),则该物体关于该点力矩平衡.
// TODO: add draw code for native data here
由于研究的需要这几天看了AMIR HERTZ和RANA HANOCKA新鲜出炉的文章,关于如何利用生成对抗网络从一个三维模型上将它的纹理迁移到另一个三维模型上。效果如下面的论文封面图,长颈鹿从黄色的针刺球上学习到了纹理并将针刺生成到了自己身上,效果还是很不错的
在3D场景中常用的一个需求就是鼠标在屏幕上点击特定位置,选中一个物体模型,进行下一步的操作。比如说移动、旋转变形或者改变物体模型渲染外观等等。具体怎么实现呢?这涉及到把二维坐标转换到三维场景里,进行检测找到选种的模型。
本文主要介绍了如何通过JavaScript在浏览器中实现点击光标自动选词,并提供了完整的示例代码。此外,还详细讲解了如何实现点击浏览器工具栏按钮弹出层以及如何使用JavaScript代码修改DOM节点的样式。
上集回顾 旁白:上集说到,为了获取黑龙宝藏,勇者集结,共闯黑龙洞穴 经过一路艰辛,终于过了第四副本,前面还有什么困难等待着他们?一起收看 第五副本:龙之图阵 1.第一关卡:画一个矩形
在OpenGL学习笔记 (二)- 顶点与绘制指令中,已经对绘制指令与顶点规范进行了简单介绍,接下来的学习笔记将按照渲染管线的顺序继续说明。本节学习笔记将会介绍顶点数据在渲染管线中经过的第一步,也就是顶点着色器相关的操作。
图形绘制管线描述 GPU 渲染流程,即"给定视点、三维物体、光源、照明模式和纹理等元素,如何绘制一幅二维图像"。
随着数字化,工业互联网,物联网的发展,我国加油站正向有人值守,无人操作,远程控制的方向发展,传统的人工巡查方式逐渐转变为以自动化控制为主的在线监控方式,即采用数据采集与监控系统 SCADA。SCADA 系统的推广使用,大大提高了我国加油站的监控效率,本文所讲的则是通过对加油站的可视化建模,结合 HT 的 3D 可视化以及 2D 监控面板来实现对加油站的可视化监控。三维可视化监控系统是将三维的可视化技术和数据采集与监控技术融合,充分发挥了两种技术的核心优势,并通过数据库进行数据共享,共同构成一种全新的 SCADA 系统。该系统中也结合了海康的摄像头监控,通过调用海康提供的摄像头地址,实时的将视频流传输到前台,并且展示在 2d 页面上。在真实的系统中,每个加油机以及加油罐都有自己对应需要展示的数据,这个可以根据自己需要展示的内容来设计 2d 面板,之后根据后台传来的数据进行展示。数据采集与监控系统通过各类的传感器实时采集监控对象的各类数据,上传数据库并实时共享给三维可视化技术搭建的监控对象的三维可视化模型及场景,最后通过监控系统直观的展示出来,极大的提高了监控对象数据的表达能力和工作人员的工作效率。
着色器:本身就是一段代码,专业性非常强的代码。就是指着色器有哪些输入。这些子着色器由运行的平台选择。它包含:1.属性定义、2.多个或者至少一个子着色器、3.还有一个处理后的结果即回滚。而回滚就是计算着色时,用来处理所有的子着色器不能运行的情况。
LowPloy风格是一种小清新风格, 在美术设计上很有独特性. 典型的游戏作品有《纪念碑谷》《劳拉Go》等 2016上半年我们也进行过尝试, 从程序的角度来说, 这种风格是一种利好, 因为可以
这系列的笔记来自著名的图形学虎书《Fundamentals of Computer Graphics》,这里我为了保证与最新的技术接轨看的是英文第五版,而没有选择第二版的中文翻译版本。不过在记笔记时多少也会参考一下中文版本
这也就是m12,m13,m14,m15为什么特别,m0,m1,m2,m3为什么和x息息相关
Vertex shader program(顶点着色程序)和 Fragment shader program(片断着 色程序)分别被 Programmable Vertex Processor(可编程顶点处理器)和 Programmable Fragment Processo(可编程片断处理器)所执行。
相信看这篇文章的同学应该对图元装配方式很熟悉了吧?提供一个参考资料,及时使用合理的图元连接方式,还是难以避免顶点的重复声明,不可避免的会占据额外的缓存区内存。列如这种图形:
拓扑(Topology)是研究几何图形或空间在连续改变形状后还能保持不变的一些性质的一个学科。它只考虑物体间的位置关系而不考虑它们的形状和大小。
最近写的程序需要使用很多OpenGL的API,但是我对OpenGL的认识就停留在多年前写Minecraft模组时的简单了解。因此借此机会打算系统的学习一遍OpenGL,浅窥计算机图形学一隅。由于本学习笔记只是记录个人的学习过程,因此内容会有一定偏向性,并且也难免有错漏,还请各路大神不吝赐教。同时不建议以这系列文章作为初学材料,若是初学建议看更专业、全面的书籍。另外,本文虽不要求有计算机图形学基础,但是需要有一定的数学基础(主要是线性代数),过于基础的数学不会展开描述。
今天菜鸟和大家一起来讨论一下3D入门的基础性知识:「Mesh」它是3D模型能正常展现的重要因素。(文末有奖问卷调查,感谢各位老铁支持!)
随着元宇宙概念的兴起,与人体相关的研究在这两年也是非常受关注。在人体相关的研究中,衣物,由于其形状与动态高度复杂,所以一直都是研究的焦点与难点。本文聚焦于衣物的三维重建,明确了衣物重建的五大要点,从而选择了点云序列作为输入,并依此设计了衣物数据集的注册,以及衣物重建管线。本文相关论文Garment4D: Garment Reconstruction from Point Cloud Sequences已发表于NeurIPS 2021,数据集与源代码现已开源。
为了演示光照效果,在前面学习过的内容基础上我们首先创建一个立方体,同时为了看起来直观一些,这个立方体每个面采用中心为白色,周围红色的渐变方案,不然看上去同样的颜色混在一起,看不出来是否是立方体。并且添加上转动旋转功能,这样转动起来立体感更强一些。
前面几篇文章都只是绘制了平面图形,接下来我们开始绘制一个真正的3D立方体图形。代码在前一篇文章基础上修改。 绘制立方体之前,我们需要知道这个立方体的各个顶点坐标(找不到图,自己画的,请将就将就):
自己写了个简单的类读取解析obj模型,使用导入类,然后new个对象,在读取obj模型,然后调用显示列表显示就可以了。至于其他什么旋转移动的你们自己加起来应该很容易的,因为我有看过c#下别人写的obj模型解析的代码项目,加了很多东西,我都找不到自己要用的代码在哪里,而我只需要读取解析obj模型这块代码而已,气的我自己写了个类自己解析,所以我怕我代码写多了,
1.获取所有可能和投影框相交的mesh,一般游戏引擎都会有Octree或BVH保存mesh的aabb,这一步简单获取aabb相交的mesh即可.
Facebook正在缓解3D深度学习的麻烦,一次解决一个问题。去年它发布了Mesh R-CNN,该系统可以从2D形状渲染3D对象。今年它发布了PyTorch3D。
最近在学习open3d的相关应用,然后遇到了一个很有趣的问题。给定多个mesh,我们可能会需要把他们全部合并到一个文件并使用。但是这并不好实现,因为open3d自己不支持这样的操作。相比之下,其他一些集成度非常高的软件,是可以实现这样的操作的,例如meshlab通过交互栏中的“flatten visible layer”指令来实现。
LightMap:就是指在三维软件⾥实现打好光,然后渲染把场景各表⾯的光照输出到贴图上,最后⼜通过引擎贴到场景上,这样就使物体有了光照的感觉。
原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11543828.html
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