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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...现代汽车拥有大量控制系统,这些控制系统基于web技术开发并在多种微服务处理中发挥作用,安全气囊、刹车、巡航控制、电动助力转向、音响系统、电动车窗、门、后视镜调整按钮、电池和充电系统等。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,汽车制动系统和生产制造行业中。

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在C#中,如何以编程方式设置 Excel 单元格样式

边框 边框是另一个常用的格式设置选项,它有助于创建可能相关但彼此独立的数据部分,例如发票中的“帐单和运输详细信息”、“列表中的总计”等。...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本( CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...条件格式 在工作表中,Excel 允许用户对单个或一系列单元格创建条件格式规则,使单元格、行、列或整个工作表中的数据自动应用不同的格式。...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

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Java并发编程(01):线程的创建方式,状态周期管理

一、并发编程简介 1、基础概念 程序 与计算机系统操作有关的计算机程序、规程、规则,以及可能有的文件、文档及数据。...顺序编程 程序中的所有步骤在任意时刻只能执行一个步骤。编程中绝大部分场景都是基于顺序编程。 并发编程 在一台处理器上“同时”处理多个任务,并行处理程序中的复杂耗时任务。并发是在同一实体上的多个事件。...二、线程创建方式 1、继承Thread类 Thread类的基础结构: class Thread implements Runnable 这里已经实现了Runnable接口。...public class CreateThread03 { public static void main(String[] args) { //方式1 new...2、缺点分析 并发编程学习的曲线非常陡峭,难度较大;多线程之间争抢资源容易出现问题;并不是线程越多,执行速度就越快,线程之前切换是耗时的,需要合理创建和使用锁机制;线程创建和之间的通信需要很清晰的逻辑;

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七夕面向对象编程,你知道Java有哪些创建对象的方式吗?

1、用new关键字创建对象,需要使用构造器。...无论何时我们调用一个对象的clone方法,JVM就会创建一个新的对象,将前面对象的内容全部拷贝进去。用clone方法创建对象并不会调用任何构造函数。 ?...image 4、使用反序列化 通过ObjectInputStream的readObject()方法反序列化类当我们序列化和反序列化一个对象,JVM会给我们创建一个单独的对象。...在反序列化时,JVM创建对象并不会调用任何构造函数。 ?...image 通过反序列化生成对象的过程主要由以下几个步骤: 1、创建一个对象输入流,它可以包装一个其他类型的源输入流,文件输入流; 2、 通过对象输入流的readObject()方法读取对象。 ?

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【小家Spring】面向切面编程Spring AOP创建代理的方式:ProxyFactoryBean、ProxyFactory、AspectJProxyFactory(JDK Proxy和CGLIB)

提供的应用层得方式,并不是指的底层实现方式。...其他AspectJ还可以让你在构造器或属性注入时都行,不过那不是咱们关注的,只要记住,和方法有关的前前后后都是连接点(通知方法里都可以获取到这个连接点,顺便获取到相关信息)。...AOP的最基本的方式。...ProxyCreatorSupport#createAopProxy这个方法,其余的没啥了 AspectJProxyFactory 其实ProxyFactory拥有的功能AspectjProxyFactory都有,它可以使用编程方式创建代理...虽然我们自己通过编程方式可以通过AspectjProxyFactory创建基于@Aspect标注的切面类的代理,但是通过配置(@EnableAspectJAutoProxy

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Android之CardView

文章目录 一、常用属性 二、属性效果展示 三、案例展示 具体代码: 1、一个最简单的示例: 2、复杂化 四、案例 1、布局搭建 2、实体类创建 3、功能实现 4、适配 ---- CardView...-- 通过cardview添加阴影效果 --> <androidx.cardview.widget.CardView android:layout_width="wrap_content" android...background="#ffffff" android:paddingTop="8dp" > 疑问: android:divider="@null" 答案: listview去掉分割线的三种方式...scaleType是控制图片如何resized/moved来匹对ImageView的size centerCrop按比例扩大图片的size居中显示,使得图片长(宽)等于或大于View的长(宽) ---- 2、实体类创建...发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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Android之ListView,AsyncTask,GridView,CardView,本地数据存储,SQLite数据库

Params是启动任务执行时的输入参数,Progress为执行任务的百分比,Result是返回执行的结果。 接下来就是重写的以下方法 doInBackground(Params...)...CardView也是一种布局,像卡片一样,有点像公号推文一样,具有阴影效果和圆角,这种常用新闻视频之类控件,是Android5.0新增,使用时需要导入com.android.support:cardview-v7.../> 信息类: public class Message { //声明信息 private int id;...数据存储方式 四种: SharedPreferences SQLite Content Provider File 本地数据存储 这里介绍常用之Shared Preferences,主要以key-value...这里我们要学会数据库,DDL,DML等,数据定义语言和数据操作语言,创建表格和增删改查。 在SQLite中我们要了解认识SQLiteOpenHelper和SQLiteDatabase,并学会用。

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Android Material Design系列之RecyclerView和CardView

RecyclerView中,是把ViewHolder作为缓存的单位了,然后convertView作为ViewHolder的成员变量保持在ViewHolder中,也就是说,假设手机屏幕可显示10个条目,则会创建...介绍,其效率更好(可点击) 更多推荐: 偷懒新姿势,打造属于RecyclerView的万能适配器Adapter和ViewHolder 一种新的 HeaderView + RecyclerView 实现方式...所以处理方式大家都知道了吧。...TYPE_FOOTER_ITEM; } else { return TYPE_NORMAL_ITEM; } } 第三步:在onCreateViewHolder根据viewType返回不同的布局 //创建新...CardView CardView介绍 CardView是Android5.0之后为新增的控件,CardView是一个卡片布局,布局可以包含圆角和阴影,本质上CardView是一个FrameLayout

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Android开发笔记(一百二十四)自定义相册

那有没有办法让图片切换自然些呢,比如说通过渐变动画的方式?答案肯定是有的,就是把ImageView换成ImageSwitcher,通过ImageSwitcher控件来实现图片的切换动画。...按照ImageSwitcher的上述方法,我们便能实现前后两个图像的切换动画(淡入淡出动画)。...使用CardView之前,要把“sdk\extras\android\support\v7\cardview”导入为一个库工程,并引用到自己的工程中。...CardView源码中引用了android.support.v7.cardview.R.styleable,而开发者自己的工程包名不是android.support.v7.cardview,所以就会找不到这个...解决步骤如下: 1、要引用整个android-support-v7-cardview工程,不能直接把android-support-v7-cardview.jar复制到自己工程的libs目录。

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项目需求讨论 — 用Transition做一个漂亮的登录界面

Transition: 所以我们知道了用的是过渡的方式来做,那什么是过渡呢? Android 4.4: Android对于开发者提供了越来越多的动画API支持。...(2)根据两个场景(开始和结束)之间的区别创建一个Animator。...这里我们可以直接在上面fab按钮动画结束的时候,直接让注册界面出现(因为这个注册界面是用CardView写的,所以这里直接用cardView来指这个实例),我们可以在上面的结束监听里面直接设置: @Override...我们使用揭露动画来实现: Animator mAnimator = ViewAnimationUtils.createCircularReveal(cardView,cardView.getWidth(...第四步返回登录界面: 这里有二种方式: 按了手机上的返回键 按了那个fab按钮返回 我们的fab键从左边移动到了上边,然后如果你按返回键,你会发现自动fab键会先执行相应的自动回去动画,然后activity

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Android5.0新特性-Material Design

Material Desigin中运用了大量高度饱和、适中亮度的大色块来突出界面的主次,并一扫Android4.X系列Holo主题的沉重感,让界面更加富有时尚感和视觉冲击力 此外还有很多新的设计风格,悬浮按钮...具体可参考 http://www.google.com/design/#resources 材料设计能做哪些工作 保证向后的兼容性 使用材料设计的主题 让视图产生阴影 使用RecyclerView和CardView...通过如下代码,可以通过使用自定义Style的方式创建自己的Color Palette 颜色主题,从而实现不同的颜色风格。...RecyclerView 详见本人另一篇博客 RecyclerView完全解读 ---- 立体卡片CardView 详情请查看鄙人CradView的使用 ---- 视图和阴影 Material Design...android:layout_height="wrap_content" android:layout_gravity="center" android:text="@string/cardview_contents

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