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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...现代汽车拥有大量控制系统,这些控制系统基于web技术开发并在多种微服务处理中发挥作用,如安全气囊、刹车、巡航控制、电动助力转向、音响系统、电动车窗、门、后视镜调整按钮、电池和充电系统等。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,如转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,如汽车制动系统和生产制造行业中。

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如何以编程方式解析 XCResult 包的内容

这些包由 Xcode(或命令行中的 xcodebuild)生成,并提供了有关所运行测试的丰富信息,包括测试的名称、持续时间、状态以及它们生成的任何附件(如截图或日志)。...自动解析 XCResult 包的内容如果你能够以编程方式解析 XCResult 包的内容并提取所需信息,而无需打开 Xcode,那不是很好吗?...这听起来很不错,但当你检查 .xcresult 包的内容时,你很快会发现内容不可读,这使得以编程方式解析它们的任务变得有些挑战性:使用 XCResultKit 解析包的内容幸运的是,对于我们来说,有一些工具可以在解析...通过这个 Demo,你可以以编程方式解析 XCResult 包的内容,并提取有用的信息以改进测试和 CI/CD 工作流。结论就是这样!

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    在C#中,如何以编程的方式设置 Excel 单元格样式

    Excel 中有两种类型的文本对齐方式: 水平对齐方式,包括以下选项:左对齐、居中对齐、右对齐和对齐 垂直对齐选项:顶部、中部和底部 使用 GcExcel,可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本(如 CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...单元格样式 Excel 提供了多种内置单元格样式(如“Good”、“Bad”、“Heading”、“Title”等),以便根据特定数据需求快速设置单元格样式。...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

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    Angular ViewChild和ViewChildren

    ViewChild Angular 为我们提供 ViewChild 和 ViewChildren 装饰器来获取模板视图中匹配的元素。ViewChild 是属性装饰器,用来从模板视图中获取匹配的元素。...现在我们先来更新一下 AuthFormComponent 组件(关于它的出身,可以浏览 “Angular 内容投影” 这篇文章),即把下面的消息提示封装为组件。..., AfterContentInit, AfterViewInit } from '@angular/core'; import { AuthRememberComponent } from '....该装饰器用来从模板视图中获取匹配的多个元素,返回的结果是一个 QueryList 集合。...为了能够支持跨平台,Angular 通过抽象层封装了不同平台的差异,统一了 API 接口。如定义了抽象类 Renderer2 、抽象类 RootRenderer 等。

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    【17】进大厂必须掌握的面试题-50个Angular面试

    18.列出使用核心Angular功能在应用程序模块之间进行通信的方式。...W3C推荐的标准规格 5.每个浏览器都有自己的实现 33.什么是Angular中的Transpiling? Angular中的编译是指将源代码从一种编程语言转换为另一种编程语言的过程。...40.您对Angular中的REST了解那些? REST表示RE表象小号大老牛逼转让(BOT)。REST是适用于HTTP请求的API(应用程序编程接口)样式。...当Angular找到ng-app指令时,它将加载与其关联的模块,然后编译DOM。 手动引导: 手动引导为您提供了有关如何以及何时初始化Angular应用程序的更多控制。...高级水平–面试问题 46.在Angular中,描述如何设置,获取和清除cookie?

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    DataReader类型化数据读取与装箱性能研究

    本篇文章来讨论下不同方式的数据读取方式对性能的影响。...根据查询时候的SQL语句中指定的数据列的顺序和类型来使用DataReader是效率最高的方式,也就是DataReader类型化数据读取方法,使用字段索引而不是字段名称来读取数据的方式,如下面示例代码中的...SOD框架并没有使用上面的几种方式来模拟手写查询代码,而是使用DataReader的非类型化数据读取方式,再结合委托和缓存的方式来高效访问要映射的对象,例如当前要映射的POCO对象。...在当前QueryList方法中没用对DataReader对象读取的数据进行装箱,但是这种方式相比测试方式1的手写映射方式性能还是要低,猜测方法内部进行了复杂的处理,否则无法解释测试方式2测试代码中类型化数据读取后数据进行装箱后供数据访问器使用...System.Threading.Thread.Sleep(1000); } 代码说明: 上面的方法中首先初始化数据库,通过DbContext对象自动创建数据表,并且通过TruncateTable 方法快速清除原来的测试数据

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    vue3的composition-api实践总结

    因为向往已久vue3的开发方式,但是组内有很多历史项目,并且我们受制于ie的支持,所以我们决定在vue2中引入composition-api,来使用他的新特性。...你一定注意到下面这些加了on开头的生命周期钩子函数,没错在组合式api中,这就是他们注册的方式。但是为什么不见了beforeCreate和created呢?...所以我认为ref和reactive的区分并不应该只是简单/复杂对象的区分,而是应该用编程思想区分的。...可以通过对外暴露Promise的方式,使外部获得同步操作的能力 在原有例子上拓展,增加一个需要处理的更新时间属性 // hooks/useWarehouse.js function useWarehouse...但是由于vue2的底层限制我们没有办法使用这些hook,但是我们可以通过引用实例的方式获得一定的操纵能力,也可以通过getCurrentInstance获得组件实例,上面挂载的对象。

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    重拾前端技能为你的职业前程保驾护航

    CSS - 表现 层叠样式表(英语:Cascading Style Sheets,缩写:CSS;又称串样式列表、级联样式表、串接样式表、阶层式样式表)是一种用来为结构化文档(如HTML文档或XML应用)...栅栏布局 让一个元素上下左右居中 清除浮动的方式 什么是BFC,如何解决? CSS3动画系列 ......实现继承的几种方式?(几种继承方式的区别) 类型转换 this 问题 闭包 深浅拷贝 原型 ......Angular 一款优秀的前端JS框架,已经被用于Google的多款产品当中。...(由于个人学习使用 Angular 的时候还是 1 和 2 版本,如今版本差异太大,此处暂时不做总结举例) 工具篇 打包工具 Webpack gulp grunt rollup Parcel ...

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    AngularDart4.0 指南- 表单 顶

    创建一个基本的表单 一个Angular表单有两个部分:一个基于HTML的模板和一个组件类,以编程方式处理数据和用户交互。 从课程开始,因为它简要地说明了英雄编辑可以做什么。...通过这种方式,您可以确认双向数据绑定适用于整个英雄模型。 修改后,表单的核心应该是这样的:lib/src/hero_form_component.html (controls) 如预期的演示。 增加代码过后的demo不会教你任何关于表单的新东西。 但是这是一个锻炼一些新获得的绑定技巧的机会。 如果您不感兴趣,请跳至本页的摘要。...该视图包含一个编辑按钮,其单击事件绑定将清除提交的标志。 当您单击编辑按钮时,该表消失,并且可编辑的表单重新出现。 概要 Angular表单为数据修改,验证等提供支持。...模板引用变量,如heroForm和name。 双向数据绑定([(ngModel)])。 用于验证和表单元素更改跟踪的NgControl 指令。

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    重拾前端技能为你的职业前程保驾护航

    CSS - 表现 层叠样式表(英语:Cascading Style Sheets,缩写:CSS;又称串样式列表、级联样式表、串接样式表、阶层式样式表)是一种用来为结构化文档(如HTML文档或XML应用)...栅栏布局 让一个元素上下左右居中 清除浮动的方式 什么是BFC,如何解决? CSS3动画系列 ......实现继承的几种方式?(几种继承方式的区别) 类型转换 this 问题 闭包 深浅拷贝 原型 ......Angular 一款优秀的前端JS框架,已经被用于Google的多款产品当中。...(由于个人学习使用 Angular 的时候还是 1 和 2 版本,如今版本差异太大,此处暂时不做总结举例) 工具篇 打包工具 Webpack gulp grunt rollup Parcel ...

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    《深入浅出Nodejs》—— 读后总结

    异步编程   使用Nodejs编写全栈应用,肯定会遇到异步编程的场景。由于有回调的特性,因此可能会出现回调嵌入回调的场景,如果嵌套很深,很影响代码的维护和阅读。   ...因此异步编程就出现了一些常见的模式: 发布/订阅 这种模式在Nodejs中很常见,像普通的http的on、error或者angular的$watch以及$emit、$broadcast等都是采用这种机制...这种方式书写出的代码很像传统的单线程顺序执行的代码,阅读起来很方便。 next尾触 这种模式比较有意思,是把一些列的操作放入一个队列。...老生代:   生命周期长的对象,使用标记清除、标记整理——即标记那些不再使用的对象,回收的时候回收掉这些标记中的对象;由于这种标记方法会出现内存碎片,因此搭配标记整理,可以整理内存。...尽量每个对象都带上var,不然会变成全局变量污染全局 3 空格,在操作符或者括号两边加上空格 4 尽量优先使用单引号 5 大括号不推荐换行 6 逗号不要在行首出现 7 尽量每一句结尾都带上分号 8 变量命名:小驼峰,如userName

    1.1K50

    19年你应该关注这50款前端热门工具(中)

    ,试用这个库将让你以更加优雅的方式用JavaScript编写CSS。...layerjs.org/ image.png 一款你只需要编写HTML就能很轻松实现菜单、画框、弹出层、滚动视察、缩放、触摸手势等众多效果的框架,这个框架代码压缩版只有30KB,很方便与各种前端框架集成(Angular...tui.editor,方便集成到你的项目里,这款强大的富媒体编辑器有以下特点: 支持 CommonMark 与 GFM(GitHub Flavored Markdown)两种标准 支持丰富的扩展插件,如颜色选择器...Filepond 适用于 React , Vue , Angular 和 jQuery 。...然而,关于如何以编程处理货币价值尚无共识。虽然金钱是现代社会中普遍存在的概念,但相较于日期和时间之类的东西,它并不是任何主流语言中的一流数据类型。结果,每一种软件都有自己的处理方式,且伴随着陷阱。

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    「微前端架构」微前端-Angular风格-第2部分

    进入Angular惰性加载特性模块 Angular有一个内建的模块概念,它基本上是一个声明对象,用来指定封装在一个模块中的所有组件、指令、服务和其他模块。...但这是不够的,因为Webpack只允许我们创建包作为一个构建过程的一部分,我们希望能够产生一个单独的JS包,这是建立在不同的时间,从一个单独的代码在一个单独的构建系统,可以在运行时加载到应用程序和共享公共资源,如角...通过这种方式,我们可以跨应用程序共享一些模块,但是维护我们不希望共享的其他模块。...所有的通信都是通过一个由每个包装器实例承载的事件总线实例来完成的,通过使用一个事件系统,我们有一种解耦的方式来通信数据的输入和输出,当一个小型应用程序从主应用程序中清除时,我们可以很容易地清除这种方式。...本文展示了一个使用Angular作为框架的解决方案,类似的解决方案也可以使用其他框架来实现。

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    32个有用的JS 代码片段,让你的代码显得更专业

    无论你选择使用 Angular、jQuery、Vue.js 还是 React,JavaScript 在所有这些中都扮演着重要的角色。...在本文中,我们将研究 32 个片段,这些技巧可以让你更像 JavaScript 专家一样进行编程。我们将看到一些有趣的代码片段,它们将帮助你解决编程中的日常问题,并且你将学习如何进行通用编程。...arr[0]; head([1,2,3]) // 1 head(["JavaScript", "Python", "C++"]) // JavaScript 18、List的尾部元素 这段代码将展示如何以简单快捷的方式获取任何列表的尾部元素...2,2,5,5,7,7,8])) // [ 2,5,7,8 ] console.log(filterNonUnique([1,2,3,2,3] ,6])) // [1,2,3,6] 26、半径的度数 此片段代码将向你展示如何以快速简便的方式将度数转换为半径...0)) / 1000 / 60 / 60 / 24); dayOfYear(new Date()) // 140 28、从列表中删除 False 元素 此代码段方法将从列表中删除 false 元素,如

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    前端面试题整理

    :html、css、js,jquery,开发工具git的使用,对其他框架稍微了解; 中级的:框架angularjs,reactjs,vuejs,构建工具gulp,grunt,webpack等,面向对象编程...,nodejs,AMD,CMD模块加载,http网络编程; 高级的:编程思想的理解,框架原理,架构,全栈,项目与团队的管理; 对于目前在找工作的前端来说,估计大多也是初中级的了,高级的可能会有go公司自己找你...7、请描述一下cookies,sessionStorage和localStorage的区别 8、写一个function,清除字符串前后的空格。...(兼容所有浏览器) 9、请实现数组去重(函数方式,原型方式,hash方式) 10、js如何实现快速排序? 11、js如何实现继承?...以上答案请看下一期 对于angular,react以及构建工具的内容以后详细讲解 请关照微信公众号:交互设计前端开发,...

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