最近，我正与Voyage公司的朋友合作研究，以实现福特Fusion空调系统（A/C）的编程控制。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车，而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析，无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制，如转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境，如汽车制动系统和生产制造行业中。...： 也就是说，通过CAN-Bus传输的数据包不是标准的，每个CAN-Bus数据包包括四个主要部分： Arbitration ID ：用于标识发起通信请求的设备ID广播消息，并且任何一个设备组件都能发起多个
export default 默认无法同时导出多个变量 export default 导出变量的方式非常优雅, 当使用导出变量时, 无需了解导出变量原来的命名 export 可以导出多个变量, 当使用导出变量时..., 需要了解导出变量原来的命名 main.msj import function_zhaoolee_info from '..../zhaoolee_info.mjs'; let {name, age} = function_zhaoolee_info(); // 运行方式为: node --experimental-modules...小结 当我们需要以import from与export default结合方式, 同时导出多个变量时,函数不失为一种优雅简洁的方式~
Excel 中有两种类型的文本对齐方式： 水平对齐方式，包括以下选项：左对齐、居中对齐、右对齐和对齐 垂直对齐选项：顶部、中部和底部 使用 GcExcel，可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本，如下所示： worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度，对于垂直文本（如 CJK）特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...单元格样式 Excel 提供了多种内置单元格样式（如“Good”、“Bad”、“Heading”、“Title”等），以便根据特定数据需求快速设置单元格样式。...借助 GcExcel，可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域，并将其作为值提供给 IRange.Style 属性，如下所示： worksheet.Range
本文介绍常见的进程间通信方式，分为互斥锁和条件变量，共享内存和信号量两部分，并分别给出样例使用方式和运行结果： 一、互斥锁和条件变量 1....生产者和消费者使用互斥锁和条件变量通信 在单个进程中创建多个线程，分为生产者线程和消费者线程，生产者和消费者使用同一块内存区。...进程对所分配到的资源进行排他性使用，即在一段时间内某个资源只能由一个进程占用 请求和保持：进程在持有资源不释放的情况下继续申请其他互斥资源 不剥夺：持有互斥资源的进程在完成之前不被其他进程剥夺，资源仅由本进程完成后释放 循环等待：多个进程间互相持有其他进程的资源...死锁预防--破坏必要条件： 允许资源共享，但适合场景有限 采用静态分配方式，进程执行前先申请全部所需资源，都满足后才开始执行 1)申请新资源时必须释放已有资源；2)允许资源分配程序剥夺申请资源进程的已有资源
所以我们一再强调系统性掌握编程知识的重要性，在这个打基础方面我让实习生“身先士卒”，起码每个人在每个编程语言上面都需要看至少五本书而且每本书都需要看五遍以上，并且详细的记录笔记。...A： #安装一个包 install.packages('ggplot2') #安装多个包 install.packages('ggplot2','tidyverse') #安装时，依赖的包也会被安装的...#当为plot传递两个变量x,y,且x为因子型变量则默认绘制箱型图 head(ToothGrowth) len supp dose 1 4.2 VC 0.5 2 11.5 VC 0.5...#每只动物分别通过橙汁或抗坏血酸(维生素C的一种形式，代号为VC)两种给药方式中的一种，接受三种剂量水平的维生素C(每天0.5、1和2毫克)中的一种。...~supp,data=ToothGrowth) #在x轴引用两个变量的交互 boxplot(len~supp+dose,data=ToothGrowth) 3.ggplot2绘制箱线图 #基础画法
正则表达式使用模式匹配（Pattern Match），匹配到的内容可以被捕获（Capture），放到变量中，在后续使用时可以引用。根据场景不同，引用的方式有 1、2，或%1、%2，以及\1、\2等。...，因为 + 前面是 \d， 所以它就等于1个或多个数字，实际上，它匹配任何以123 开头的至少4位数的数字串，如1230，12300，12311， 123456789等 ^123\d*$ *号与+号的不同在于...，它匹配0个或多个前面的字符。...所以， 它匹配以123开头的至少3位数的数字串，如 123，123789 ^123 跟上面一样，由于没有结尾的$，它匹配任何以123开头的 数字串，但除此之外，它还匹配后面是字母的情况，如123abc...123$ 匹配任何以123结尾的字符串 ^123\d{5}$ {5}表示精确匹配5位，包含它前面的一个字符。
使用HTML5 Canvas构建绘图应用是在Web浏览器中创建交互式和动态绘图体验的绝佳方式。HTML5 Canvas元素提供了一个绘图表面，允许您操作像素并以编程方式创建各种形状和图形。...我们还在画布下方包含了一个ID为“clearButton”的“清除”按钮，为用户提供了一种方便的方式来从画布中删除所有绘制的元素，并为新的绘图创建一个空白画布。...以下是您可以使用JavaScript处理画布元素功能和交互的几种方式： 你需要使用canvas元素的ID在JavaScript中访问它，并获取绘图上下文。绘图上下文提供了在canvas上绘制的方法。...变量 isDrawing 是一个布尔标志，指示用户当前是否正在绘制，而 lastX 和 lastY 存储光标或指针的先前坐标，使得可以在画布上绘制平滑且连续的线条。...如何以不同格式保存绘图 该方法支持不同的图像格式，如PNG、JPEG和GIF。您可以通过修改所需文件的类型（例如JPEG格式的'image/jpeg'）来更改格式。
v：表示传如的为一个vector变量。...v：表示传如的为一个vector变量。 uniform对应函数同attribute的函数构成相似，这里就不详细列举，具体请参考 [1]。...我们可以绘制自定义的点了，接下来我们就可以尝试绘制大批量点来达到波浪的基础效果，但是之前的操作都是针对一个点的，如何可以同时绘制多个订点呢，如果你的回答是循环数据，BINGGO，没错这样你的确是可以达到这个目的...缓存区对象 之前的方式可以通过循环来绘制多个点，一次需要绘制多个点，需要同时传递进去多个点的数据。...gl.enableVertexAttribArray(name)： name: 待启动的变量指针，也就是名称， 所有的缓存区操作步骤我们都已经完成，那么接下来我们可以绘制出缓存区中的多个顶点。
, 是乐观锁中的线程访问完共享变量后 , 先进行变量比较 , 然后在同步共享变量值 ; JDK 1.5 之后提供的 java.util.concurrent 包中的类 , 解决了 CAS 相关问题...X 将其改为 1 , 然后 线程 C 访问 X 将其又改为 0 , 此时线程 A 访问完毕后 , 查询发现变量 X 仍然是 0 , 认为期间没有线程访问该变量 ; 解决方案 : 给变量设置一个版本号..., 会给 CPU 带来很大开销 , 这些 CPU 时间片都浪费了 ; 解决方案 : 将锁升级 ; 保证多个共享变量原子性问题 : 问题描述 : 针对 单个共享变量 访问时 , 使用 atomic 原子类...可以使用 CAS 保证原子操作 , 如果 有多个共享变量 , CAS 无法保证操作的原子性 ; 解决方案 : 使用 JDK 提供的 AtomicReference 封装多个变量到一个类对象中 , 保证共享变量的原子性...; 线程 A 访问共享变量的操作 , 不是原子操作 , 就会导致如下问题 : 线程 A 访问变量 X , 执行完毕后 , 变量 X 值原始值进行比较 , 比较相等 , 将数据更新到主内存 , 如果在
如何以最快的速度学会和运用Go？...（来自维基百科） Go是Google开发的一种编译型，并发型，并具有垃圾回收功能的编程语言。...有其它语言基础（如C、C++、Python、Java、Scala等）或者自学能力强的兄dei，推荐几个网上快速搞定基础的网站： 实验楼：Go语言编程。...GOROOT：Go的安装路径 GOPATH：允许多个目录，当有多个目录时，请注意分隔符，多个目录的时候Windows是分号“;”，Linux系统是冒号“: ” 注意点：$GOPATH目录约定有三个子目录...src：存放源代码(比如：.go .c .h .s等) pkg：编译时生成的中间文件（比如：.a） bin：编译后生成的可执行文件（为了方便，可以把此目录加入到 $PATH 变量中
这里还有一些我花了一些时间才理解的差异： 变量 Go 是一门静态和强类型语言，因此每个变量都有分配给它的类型。...If 语句 if 语句的工作方式和 PHP 中是相同的，但是它不需要用括号包住判断条件。这种差异最初让我在阅读 Go 的代码时感到困惑。但是，我认为这让代码更具可读性....包内任何以大写字母开头的名称都可以用在其他包中。...任何以小写字母开头的名称只能在包内使用。不需要 private 或 public 进行声明。 Strings 在 Go 中，所有字符串必须用双引号包围。...Go 支持一个函数返回多个值。如果调用的函数可能会返回错误，你必须检测这个错误是否存在，然后处理这个错误。
： 1.Opengl State Value，保存Opengl中的相关参数设置，如glClearColor设置清除颜色保存在GL_COLOR_BUFFER_BIT变量中，可以把OPengl当做状态机...2.状态变量分为服务端和客服端变量（变量的存储位置相关），变量需要硬件实现的支持 https://www.opengl.org/documentation/specs/version1.1/glspec1.1...） glDrawArrays（绘制顶点数组） glDrawElements（按索引数组，绘制顶点数组----两个数组） glDrawRangeElements（按索引数组，绘制顶点数组的任意段...1或2绘图方式 4.VBO、IBO、VAO对象绘图：VAO负责顶点属性(glGenVertexArrays、glDeleteVertexArrays和glBindVertexArray)，可以包含多个...(Shader方式的可编程渲染管线) 抗锯齿（glHint）： GL_POINT_SMOOTH_HINT（点采样glPointSize，启动抗锯齿点是圆的，否则是方的） GL_LINE_SMOOTH_HINT
丰富的转场方式可以给短视频带来更多炫酷的效果，从而更好地赢得用户青睐。...在绘制图形的时候，我们会使用到OpenGL的多种状态变量，例如当前的颜色，控制当前视图和投影变换、直线和多边形点画模式、多边形绘图模式、像素包装约定、光照的位置和特征以及被绘制物体的材料属性等。...因为OpenGL在渲染处理过程中会顺序执行一系列操作，就如流水线作业一样，所以我们将OpenGL绘制的流程称为渲染管线，包括固定管线和可编程管线。...attribute attribute：attribute变量是只能在顶点着色器中使用的变量，一般用attribute变量来表示一些顶点的数据，如：顶点坐标，法线，纹理坐标，顶点颜色等。...现在咱们来加载多个opengl程序，然后在不同的时间段使用对应的opengl程序，这样就能比较方便地实现多个转场效果的组合使用了。
这里还有一些我花了一些时间才理解的差异： 变量 Go 是一门静态和强类型语言，因此每个变量都有分配给它的类型。...If 语句 if 语句的工作方式和 PHP 中是相同的，但是它不需要用括号包住判断条件。这种差异最初让我在阅读 Go 的代码时感到困惑。...包内任何以大写字母开头的名称都可以用在其他包中。...任何以小写字母开头的名称只能在包内使用。不需要 private 或 public 进行声明。 Strings 在 Go 中，所有字符串必须用双引号包围。...Go 支持一个函数返回多个值。如果调用的函数可能会返回错误，你必须检测这个错误是否存在，然后处理这个错误。
二.绘制多个变量两两之间的散点图：scatter_matrix（）方法 #绘制多个变量两两之间的散点图：scatter_matrix（）方法 font = { 'family' : 'SimHei'...scatter_matrix( data[["area","distance", "money"]], figsize=(10, 10), diagonal='kde' ) #diagonal参数表示变量与变量本身之间的绘图方式...全部代码 import pandas; import matplotlib; from pandas.tools.plotting import scatter_matrix; data.shape #绘制多个变量两两之间的散点图...scatter_matrix( data[["area","distance", "money"]], figsize=(10, 10), diagonal='kde' ) #diagonal参数表示变量与变量本身之间的绘图方式...110]]) #查看参数 lrModel.coef_ #查看截距 lrModel.intercept_ 到此这篇关于详解基于Jupyter notebooks采用sklearn库实现多元回归方程编程的文章就介绍到这了
概述 早期的编程语言如：C、Basic、Pascal等都是结构化编程语言。结构化程序设计的核心思想就是程序的开发采用自上而下的设计（称为瀑布模式）。...最小的程序单元是类，这些类可以生成系统中的多个对象，而这些对象则直接映像成客观世界的各种事务。采用面向对象方式开发的软件系统逻辑上的组成结构如： 面向对象的软件系统由多个类组成。...面向对象的方式实际上由： OOA（面向对象分析） OOD（面向对象设计） OOP（面向对象编程） 三个部分有机组成，其中OOA和OOD的结构需要使用一种方式来描述并记录，目前业界统一采用UML...即针对接口编程，不要针对实现编程 依赖倒置原则的中心思想是面向接口编程，传递依赖关系有三种方式，以上的说的是是接口传递，另外还有两种传递方式：构造方法传递和setter方法传递。 ...绘制状态机图时应该保证对象只有一个初始状态，可以有多个终结状态。状态要表示对象的关键快照，有重要的实际意义，无关紧要的状态则无须考虑，绘制状态机时事件和方法要明确。
命令式编程 vs 声明式编程 食谱和指令的关键区别在于它们是两种不同的编程方式： 命令式编程 - 我们发布一些指令，然后程序立即执行它。...这种编程方式用于我们的分析脚本中：我们执行命令读入数据、进行转换、可视化并保存结果。 声明式编程 - 我们表达高层次的目标或描述限制，然后依赖其他人决定如何以及何时将它们转换为行动。...这是我们在 Shiny 中使用的编程方式。 惰性 Shiny 中声明式编程的一个优点是它允许应用非常的懒惰。Shiny 应用会尽量做最小的工作以完成对结果控件所需的更新。然而惰性也带来了重要的问题。...我们可以使用 reactlog 包绘制响应图。 ?...练习 为下面的 server 函数绘制响应图： server1 <- function(input, output, session) { c <- reactive(input$a + input
在早期，软件开发主要采用的是过程式编程，这种编程方式将程序分解为一系列的过程或函数来完成特定的任务。然而，随着软件系统的不断增大和复杂化，过程式编程面临着一些挑战。...例如，在一个图形绘制的程序中，可以有不同类型的图形对象（如圆形、矩形、三角形）作为参数传入一个绘制方法，每种类型的图形对象会通过自己的绘制方式进行绘制。...例如，使用静态类型的语言如Java中，我们可以声明一个整数变量int x = 5;，在编译时便确定了x的类型为整数。相比之下，动态类型允许类型在运行时才能确定，可以根据变量的赋值来推断其类型。...例如，使用动态类型的语言如Python中，我们可以声明一个变量x = 5，类型会在运行时根据赋值自动确定为整数类型。这种灵活性使得动态类型语言更加适应于快速开发和灵活的编程需求。...1.10 动态绑定 动态绑定是基于动态类型的，运行时根据变量实际引用的对象类型决定调用哪个方法。动态绑定支持多态，即同一个方法名可以有多个不同的实现，根据对象的类型来自动选择正确的方法。
在绘制之前，我们需要了解下面的知识： 一、渲染管线 下图中展示整个OpenGL ES 2.0可编程渲染管线 渲染管线.png 图中Vertex Shader和Fragment Shader 是可编程管线...5).Fragment Shader 片元着色器通过可编程的方式实现对每个片元的操作。...在这一阶段它接受光栅化处理之后的fragment，color，深度值，模版值作为输入，片元着色器可以抛弃片元，也可以生成一个或多个颜色值作为输出。...2.创建片元着色器脚本文件 创建方式如1，命名为FragmentShader.glsl,然后编辑其内容如下： precision mediump float; void main() { gl_FragColor...六、准备绘制 回到我们的MyGLView,添加下面两个成员变量: GLuint _programHandle; GLuint _positionSlot; 再添加如下函数配置program - (void
的方式进行可视化。...注意：当将 rate() 与聚合运算符（例如 sum()）或随时间聚合的函数（任何以 _over_time 结尾的函数结合使用时，始终首先采用 rate()，然后进行聚合。...注意：当将 irate() 与聚合运算符（例如 sum()）或随时间聚合的函数（任何以 _over_time 结尾的函数）结合使用时，始终首先采用 irate()，然后进行聚合。...优秀绘制参考： https://play.grafana.org/dashboards 1....在 PromQL 中，可以用 $instance 访问到刚刚在 Dashboard 的 Variables 中配置的 instance 变量，job 变量也是类似的。 b.
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