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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...现代汽车拥有大量控制系统,这些控制系统基于web技术开发并在多种微服务处理中发挥作用,安全气囊、刹车、巡航控制、电动助力转向、音响系统、电动车窗、门、后视镜调整按钮、电池和充电系统等。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,汽车制动系统和生产制造行业中。

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在C#中,如何以编程方式设置 Excel 单元格样式

Excel 中有两种类型的文本对齐方式: 水平对齐方式,包括以下选项:左对齐、居中对齐、右对齐和对齐 垂直对齐选项:顶部、中部和底部 使用 GcExcel,可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本( CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...在 Excel 中,若要在单元格中包含富文本,请在编辑模式下输入单元格,然后选择文本的一部分以应用单独的格式,如下所示: 使用 GcExcel,可以使用 IRichText 和 ITextRun 对象配置...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

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HAWQ技术解析(五) —— 连接管理

CIDR地址典型的例子有,单一主机192.0.2.2/32,小型网络192.0.2.0/24,大型网络192.0.0.0/16。指定单一主机时,IPv4的CIDR掩码是32,Ipv6的是128。...表1 (1)配置pg_hba.conf文件         这个例子显示如何编辑master的pg_hba.conf文件,以允许远程客户端使用加密口令认证,用所有角色访问所有数据库。        ...注意:对于更高安全要求的系统,应考虑从master的pg_hba.conf文件中删除所有信任认证方式(Trust)的连接。...编辑pg_hba.conf 从hawq-site.xml文件的hawq_master_directory属性获得master数据目录的位置,并使用文本编辑器打开此目录下的pg_hba.conf文件。...HAWQ角色与权限概述         pg_hba.conf文件限定了允许连接HAWQ的客户端主机、用户名、访问的数据库,认证方式等。

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Vapor奇幻之旅(07 连接服务端PostgreSQL)

pg_hba.conf的配置 postgresql的连接配置都是在pg_hba.conf这个配置文件中配置的,可以通过一下命令编辑这个文件。...修改过后需要重启服务才能生效: sudo service postgresql restart 在此文件中用户校验有以下7种配置方式: 连接类型 数据库 用户名 数据库地址 校验方式 local database...samerole: 相同角色访问,需要访问者需要和数据库的角色名相同,管理员,但是管理员角色不能访问普通角色的数据库。...replication: 允许复制物理连接 user 用户名称: all表示所有用户 加前缀+代表用户组(+support ) 多个用户可以用逗号隔开(Jack, Marry) 独立的用户名可以加前缀...使用系统提供的Pluggable Authentication Modules (PAM)服务校验 bsd 使用系统提供的BSD服务校验 auth-options =号连接的键值对,用来配置校验方法,

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数据库PostrageSQL-用户名映射

要使用用户名映射,在pg_hba.conf的选项域指定map=map-name。 此选项支持所有接收外部用户名的认证方法。...由于不同的连接可能需要不同的映射,在pg_hba.conf中的map-name参数中指定要被使用的映射名,用以指示哪个映射用于每个个体连接。...ident 映射文件包含的行的一般格式: map-name system-username database-username 以在pg_hba.conf中同样的方式处理注释和空白。...map-name是一个任意名称,它将被用于在pg_hba.conf中引用该映射。其他两个域指定一个操作系统用户名和一个匹配的数据库用户名。...如果你在活动的系统上编辑了该文件,你将需要通知 postmaster(使用pg_ctl reload或kill -HUP)重新读取该文件。

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GreenPlum的角色权限及客户端认证管理

在执行一段时间之后,如果仍然希望将该会话恢复为原有权限,可以使用下列恢复方式之一: SET ROLE sally; SET ROLE NONE; RESET ROLE; 要删除一个组角色,执行DROP...如果用户想要允许任 允许到Greenplum数据库的连接 编辑pg_hba.conf文件 认证方法 限制并发连接 加密客户端/服务器连接 允许到Greenplum数据库的连接 客户端访问和认证受到配置文件...用户需要编辑pg_hba.conf文件,以使用户能够访问数据库并保证gpadmin用户的安全。需要考虑删除具有信任身份验证的条目,因为它们允许有权访问服务器的任何人以他们选择的任何角色进行连接。...这个例子展示如何编辑Master的pg_hba.conf文件来允许对从所有角色访问所有数据库的远程客户端使用加密口令认证。...在一个文本编辑器中打开文件$MASTER_DATA_DIRECTORY/pg_hba.conf。 为想要允许的每一类连接在文件中增加一行。记录会被顺序读取,因此记录的顺序是有意义的。

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数据库PostrageSQL-客户端认证

Chapter 21中所释,PostgreSQL实际上以“角色”来进行权限管理。在本章中,我们用数据库用户表示“拥有LOGIN权限的角色”。...PostgreSQL提供多种不同的客户端认证方式。被用来认证一个特定客户端连接的方法可以基于(客户端)主机地址、数据库和用户来选择。...在客户端的反向 DNS 项没有建立或者得到某些意料之外的主机 名的情况下,这种方式会让该特性的使用变得复杂。...这样做主要是为了效率:通过这种方式,一次 连接尝试要求最多两次解析器查找,一次 逆向以及一次正向。如果有一个解析器对于该地址有问题,这仅仅是客户端的问题。...如果你在活动的系统上编辑了该文件,你将需要通知 postmaster(使用pg_ctl reload或kill -HUP)重新读取该文件。

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PostgreSQL数据库连接报错:psql: error: FATAL: password authentication failed for user ..

@TOC一、环境介绍1.1 本次实践环境介绍环境如下,使用yum方式安装PostgreSQLhostnameIP地址操作系统版本 PostgreSQL版本jeven 192.168.3.166centos...备份和恢复:PostgreSQL提供了多种备份和恢复方式,包括物理备份和逻辑备份等。安全性:PostgreSQL提供了许多安全机制,SSL/TLS加密、访问控制、认证和授权等。...扩展性:PostgreSQL支持许多扩展,空间数据支持、全文本搜索等。二、报错场景远程连接PostgreSQL数据库时,密码验证错误。.../var/lib/pgsql/13/data/pg_hba.conf文件配置错误;4.设置数据库用户密码时错误。...5.4 设置免密登录当本地登录出现问题时,可以临时设置免密登录,修改密码完成后,再将配置文件/var/lib/pgsql/13/data/pg_hba.conf修改为原来的。

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数据库PostrageSQL-升级一个PostgreSQL集簇

一种更快的方式是pg_upgrade。如下文所讨论的, 复制方法也能被用于升级。 新的主版本也通常会引入一些用户可见的不兼容性,因此可能需要应用程序编程上的改变。...服务器 C-语言 API 这涉及到后端函数 API 中的改变,它使用 C 编程语言编写。这些改变影响引用服务器内部后端函数的代码。 18.6.1....如果必要,编辑/usr/local/pgsql/data/pg_hba.conf文件中的权限(或等效的方法)来不允许除你之外的任何人使用数据库。关于访问控制的额外信息请见Chapter 20。.../usr/local/pgsql/bin/initdb -D /usr/local/pgsql/data 恢复你之前的pg_hba.conf以及任何postgresql.conf修改。...这种升级方法可以用内置的逻辑复制工具和外部的逻辑复制系统pglogical,Slony,Londiste,和Bucardo。

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PostgreSQL 访问和权限,咱们捋一捋

但很多时候你连接和登录都报错类似下面的 下面已经提及了一个文件 pg_hba.conf 文件,下图中提示到 pg_hba.conf 没有我现在输入账号访问数据库的进入的权利。 ?...socket的方式访问, 另一种是通过TCP/IP协议进行访问,也就是非本地的方式,这样的也叫host 的方式。...只能访问你数据库实例的中的某一个数据库,如果你写成 all 则是可以运行访问所有的数据库(当然仅仅是允许访问,能不能访问还要看你数据库内部的权限授予情况) User 就是你访问数据库实例到底是用的那个账户来进行访问的,看门大爷的问你是谁...当然上面的介绍比较单纯,其实选择项很多,如果你有更深层次的需求,还请看官方文档,例如来着必须是 SSL 连接来的,来者的身份验证方式不是上面两种的,要pam 的方式等等。...那我们在更改pg_hba.conf 的位置 ? ?

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安装GPCC监控工具Greenplum Command Center v6.22.0

gpcc特性总览 gpcc直接继承gp的认证与权限配置,通过直接操作pg_hba.conf文件来实现gp的权限控制 gpcc提供5个gpcc独有的用户权限来实现gpcc中菜单和操作权限的精分 gpcc从.../local/greenplum-cc-6.3.0 /usr/local/greenplum-cc' 2.4.修改配置 step 1.修改配置文件 在 gp-mdw 上使用gpadmin用户执行 ,编辑...gp_enable_gpperfmon=on gpperfmon_port=8888 gp_external_enable_exec=on gpperfmon_log_alert_level=warning step 2.编辑...pg_hba.conf文件 文件末尾添加 local gpperfmon gpmon md5 host all gpmon...127.0.0.1/28 md5 2.4.运行安装程序 gpcc总共四种安装方式: 交互式安装 静默安装,使用参数文件 默认方式安装 –auto 更新gpcc 根据安装程序的提示信息,根据提示逐步继续即可完成安装

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如何在RHEL 8中安装PostgreSQL

例如,您可以添加自己的数据类型,开发自定义函数,甚至可以编写各种编程语言的代码,而无需重新编译数据库!...postgresql 在RHEL 8中安装PostgreSQL 注意:要在RHEL 8系统上安装PostgreSQL 11软件包,您需要安装PostgreSQL RPM存储库,其中包含许多不同的软件包,PostgreSQL...并且可以使用 /var/lib/pgsql/data/pg_hba.conf配置客户端身份验证。 7.接下来,我们来看看如何配置客户端身份验证。...虽然上述密码验证方法的工作方式类似,但它们之间的主要区别在于:用户输入时,用户密码存储(在服务器上)以及通过连接发送的方式。...# vi /var/lib/pgsql/data/pg_hba.conf 并查找以下行并将身份验证方法更改为md5。

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轻松搞定ANSYS仿真参数化

ANSYS中仿真参数化 参数可以在用于结构和流体仿真的所有ANSYS应用程序中定义,:SpaceClaim、DesignModeler、Meshing、Mechanical、Fluent、CFX-Pre...在DM中,任何以“□”符号为前缀的输入都可以参数化,示例如下: SpaceClaim参数化 ANSYS SpaceClaim 是一款快速且直观的三维建模软件,可帮助任何分析师或工程师创建、编辑及修复几何结构...Meshing中任何以“□”符号为前缀的输入或输出都可以参数化。...在Mechanical中网格、设置及后处理中,任何以“□”符号为前缀的输入和输出都可以参数化。...Fluent参数化 ANSYS参数化编程与命令手册文档下载ANSYS Fluent是一款功能强大的计算流体动力学(CFD)软件包,可对工业应用中的流动、湍流、热交换和各类反应进行建模。

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